Планиран робот вакуум стартер

#include 

/ *

Супер прост Arduino Powerd Roomba Scheduler

 
2013-08-03 Издание за инструкции

Код, адаптиран от: https://gist.github.com/probonopd/5181021

       Изпратете инфрачервени команди от Arduino до iRobot Roomba
от probono

17.03.2013 г. Първоначално издание

Авторско право (c) 2013 от probono
Всички права запазени.

Преразпределение и употреба в източници и двоични форми, със или без
изменения са разрешени, при условие че са изпълнени следните условия:

1. Преразпределението на изходния код трябва да запазва горното известие за авторски права, това
списък на условията и следното отказ от отговорност.
2. Преразпределението в двоична форма трябва да възпроизвежда горепосоченото известие за авторски права,
този списък с условия и следния отказ от отговорност в документацията
и / или други материали, предоставени с дистрибуцията.

НАСТОЯЩИЯ СОФТУЕР се предоставя от притежателите на авторски права и вносителите "КАКВО Е" И
ВСИЧКИ ИЗРОДНИ ИЛИ ПРИЛОЖЕНИ ГАРАНЦИИ, Включително, НО НЕ ОГРАНИЧЕНИ ДО, ИЗПЪЛНЕНИТЕ
ГАРАНЦИИ ЗА ПРОДАЖБА И ФИТНЕС ЗА ДЕЙСТВЕНА ЦЕЛ
Което не носи отговорност. В НИКАКВИ СЛУЧАЙ НЕ ТРЯБВА ДА ОТГОВАРЯТ СОБСТВЕНИЯТ ПРАВО ИЛИ ВНОСИТЕЛИТЕ
ВСИЧКИ Пряки, косвени, инцидентни, специални, примерни или последващи щети
(Включително, но НЕ ОГРАНИЧЕНИ ДО, ЗАКУПУВАНЕ НА СЪБСТИТУТНИ СТОКИ ИЛИ УСЛУГИ;
ЗАГУБА НА УПОТРЕБА, ДАННИ ИЛИ ПЕЧАЛБИ; ИЛИ БЕЗПЛАТНО ПРЕКРАТЯВАНЕ) КАКТО СЕ ПРИЧИНА И
ЗА ВСЯКАКА ТЕОРИЯ ЗА ОТГОВОРНОСТ, КАКВО СЕ ДОГОВОР, СТРИКТНА ОТГОВОРНОСТ ИЛИ ТОРТ
(ВКЛЮЧИТЕЛНО НЕГРАФИЧНО ИЛИ ДРУГО), СЪЩЕСТВУВАЩИ ВЪВ ВСИЧКИ НАЧИН НА ИЗПОЛЗВАНЕТО НА ТОВА
СОФТУЕР, НИКОГА АКО ИМА СЪОБРАЖЕНИЕ ЗА ВЪЗМОЖНОСТТА НА ТАКИВА ВРЕДА

* /

IRsend irsend; // хардуер за закрепване 3; използвайте транзистор за задвижване на IR светодиода за максимален обхват

int LED = 10;

настройка за невалидност ()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode (LED, изход);
  digitalWrite (LED, HIGH); // включете светодиода (HIGH е нивото на напрежението)
 
}

void loop ()
{
  roomba_send (136); // Изпратете „Чисто“
  забавяне (5000); // Изчакайте 5 секунди
}

void roomba_send (int код)
{
  Serial.print ("Изпращане на код на Roomba");
  Serial.print (код);
  int дължина = 8;
  неподписан int raw [дължина * 2];
  неподписан int one_pulse = 3000;
  неподписан int one_break = 1000;
  неподписан int zero_pulse = one_break;
  неподписан int zero_break = one_pulse;

  int масив = 0;
  // Serial.println ("");
  за (int counter = length-1; counter> = 0; --cunter) {
    ако (код & (1 << брояч)) {
      // Serial.print ("1");
      суров [масив] = one_pulse;
      суров [масив + 1] = one_break;
    }
    друго {
      // Serial.print ("0");
      raw [масив] = zero_pulse;
      суров [масив + 1] = zero_break;
    }
    масив = масив + 2;
  }
  за (int i = 0; i <3; i ++) {
    irsend.sendRaw (суров, 15, 38);
    забавяне (50);
  }
  Serial.println ("");

  Serial.print ("Сурови тайминги:");
   за (int z = 0; z <дължина * 2; z ++) {
   Serial.print ("");
   Сериен печат (суров [z]);
   }
   Serial.print ("\ n \ n");
}