Ние контролираме телевизора или музикалния център с жестове

/ * Плъзнете дистанционно управление

Тази скица използва ултразвуков далекомер за определяне на жеста на потребителя и извежда IR сигнал към sony TV въз основа на дадената команда.
- Високо прекарване на пръст (> 10 инча) = Канал нагоре
- Нисък плъзгане = Канал надолу
- Високо задържане (> 10 инча) = увеличаване на силата на звука
- Ниско задържане = Намаляване на звука
- Датчик на капака (<3in) = Включване / Изключване

Създаден от Дан Никълсън.

Този примерен код е в публичното пространство.

Този код използва библиотеката IRremote (https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote)

* /
#include 

// Определя за контролните функции
#define CONTROL_CH 1 // Промяна на канала
#define CONTROL_VOL 2 // Обем
#define CONTROL_POW 3 // Захранване

#define CONTROL_UP 1
#define CONTROL_DOWN -1

#define DIST_MAX 20 // Максимално разстояние в инчове, всичко по-горе се игнорира.
#define DIST_DOWN 10 // Праг за команди нагоре / надолу. Ако е по-висока, командата е "нагоре". Ако е по-ниско, „надолу“.
#define DIST_POW 3 // Праг за команда за захранване, по-ниска от = включване / изключване на захранването

// IR ПИН
const int irPin = 3; // това е дефинирано в библиотеката, този var е просто напомняне. ПРОМЯНАТЕ ТОВА НЯМА ДА ПРОМЕНЯТ ПИН в БИБЛИОТЕКА
// 2 пинов сензор за пинг
const int pingPin = 8;
const int echoPin = 7;
// Потвърждение LED пинове
const int led = 13; // вътрешен светодиод за отстраняване на грешки
const int ledR = 11;
const int ledG = 10;
const int ledB = 9;
// LED на таймера
неподписан дълъг таймер;
// Обект на IR предавател
IRsend irsend;
// Флаг за потвърждение на захранването (има нужда от два пръста за изпращане на сигнал)
boolean powerConfirmed = false;

настройка за невалидност () {
  // инициализирайте серийната комуникация и поставете пинове
  Serial.begin (9600);
  pinMode (led, OUTPUT);
  pinMode (ledR, OUTPUT);
  pinMode (ledG, OUTPUT);
  pinMode (ledB, OUTPUT);
  pinMode (pingPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
  таймер = millis ();
}

void loop ()
{
 
// Serial.println (millis ());
  голяма продължителност, инчове;
  int стойност;

  // Проверете за четене
  продължителност = doPing ();
 
  // Таймер за потвърждаване на действия (в момента само захранване)
  if (таймер && таймер <(millis () - 5000) && (millis ()> 5000))
  {
    Serial.println ("нулиране на таймера");
    таймер = невярно;
  }

   digitalWrite (led, LOW);
   setColor (0, 0, 0); // изключен

 
  // преобразува времето в разстояние
  инчове = микросекундиToInches (продължителност);

  // Ако е на по-малко от макси инча, действайте
  ако (инча  DIST_MAX)
      {
        doIR (CONTROL_CH, стойност); // прекарайте пръст
      }
      още
      {
        // обем
        int d = 500; // първото закъснение е по-дълго за единична смяна на звука
        // повтаряйте, докато ръката не бъде отстранена
        докато (инча  DIST_DOWN)
  {
    digitalWrite (led, HIGH);
    връщане CONTROL_UP;
  }
  още
  {
    digitalWrite (led, LOW);
    връщане CONTROL_DOWN;
  }
}

/ *
* Изключете правилния IR код
* /
void doIR (int control, int val)
{
  превключвател (управление)
  {
  случай CONTROL_POW:
    // мощност
    Serial.println ("включване / изключване 0xa90");
    за (int i = 0; i <3; i ++)
    {
      setColor (255, 0, 0);
      irsend.sendSony (0xa90, 12); // Код за захранване на Sony TV
      забавяне (40);
    }
    прекъсване;
  случай CONTROL_CH:
    setColor (0, 255, 0);
    // изход 'канал нагоре / надолу' в зависимост от val
    ако (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (led, HIGH);
      за (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x90, 12);
        забавяне (40);
      }
      Serial.println ("канал нагоре 0xD00A");
    }
    друго // надолу
    {
      за (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x890, 12);
        забавяне (40);
      }
      Serial.println ("канал надолу 0x3002");
    }
    прекъсване;
  случай CONTROL_VOL:
    setColor (0, 0, 255);
    // изход 'обем нагоре / надолу' в зависимост от val
    ако (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (led, HIGH);
      за (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x490, 12);
        забавяне (40);
      }
      Serial.println ("обем до 0x490");
    }
    друго // надолу
    {
      за (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0xC90, 12);
        забавяне (40);
      }
      Serial.println ("обем надолу 0xC90");
    }
    прекъсване;
  }
}
void setColor (int червен, int green, int blue)
{
  analogWrite (ledR, червен);
  analogWrite (ledG, зелен);
  analogWrite (ledB, син);
}

дълъг doPing ()
{
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  забавянеМикросекунди (2);
  digitalWrite (pingPin, HIGH);
  забавянеМикросекунди (5);
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  връщане импулсIn (echoPin, HIGH);
}

дълги микросекундиToInches (дълги микросекунди)
{
  // Според информационния лист на Parallax за PING))), има
  // 73.746 микросекунди на инч (т.е. звукът се движи със скорост 1130 фута на per
  // втори). Това дава изминатото разстояние от пинга
  // и се връщаме, така че разделяме на 2, за да получим разстоянието на препятствието.
  // Вижте: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  връщане на микросекунди / 74/2;
}

дълги микросекундиToCentimeters (дълги микросекунди)
{
  // Скоростта на звука е 340 m / s или 29 микросекунди на сантиметър.
  // Пингът пътува назад и назад, така че да намери разстоянието на
  // обект, заемаме половината от изминатото разстояние.
  връщане на микросекунди / 29/2;
}