Arduino домашен робот до ръка

Много начинаещи жителите на нашия сайт започнете да изучавате arduino със създаването на прости роботи. Днес ще говоря за най-простия робот на arduino uno, който като куче ще следва вашата ръка или всеки друг предмет, който отразява инфрачервена светлина. Също така това роботът забавлявам децата. 3-годишният ми племенник с охота си играеше с робот :)

Ще започна като изброя подробностите, които ще са необходими по време на строителството - Arduino UNO;

-инфрачервени далекомери;
3-волтови двигатели с предавки и колела;
-конектори за 3A батерии;
-батерия (ако няма достатъчно батерии);
-Релета за управление на двигатели;

Е, и други материали, които ще са необходими по време на процеса на създаване.
Първо правим основата. Реших да го направя от дърво. Видях дървена дъска по такъв начин, че моторите в слотовете да пасват идеално

След това с дървена лента затягам моторите, завинтвайки тази лента

След това на корпуса поставих ардуино, релета, рамка, далекомери и под основата на завиването на шасито

Сега свързваме всичко според схемата

В края заредете следната скица в arduino:

const int R = 13; // щифтове, към които са свързани IR далекомери
const int L = 12;
int motorL = 9; // щифтове, към които е свързано релето
int motorR = 11;
int buttonState = 0;
настройка за невалидност () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
void loop () {
{
buttonState = digitalRead (L);
ако (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} else {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
ако (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} else {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

Принципът на работа е много прост. Левият далекомер е отговорен за дясното колело, а дясното за лявото

За да стане по-ясно, можете да гледате видео, което показва процеса на създаване и работа на робота

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Този робот е много прост и всеки може да го направи. Ще ви помогне да разберете принципите на работа на модули като релета и инфрачервени далекомери и как най-добре да ги използвате.

Надявам се, че сте харесали този домашен продукт, не забравяйте, че домашните продукти са готини!