Статията ще разгледа пример за това как да се сглоби такъв робот направете го самибез да харчите много пари и усилия.
Отговорът на въпроса защо роботът е направен от дърво е много прост. Този материал тежи малко, приятно е да се работи с него, освен това дървото е най-леснодостъпният и почти безплатен вид материал. За да направите робота възможно най-евтин, трябва да използвате евтини сервомери с ниска мощност. За да работят такива двигатели, дизайнът трябва да е възможно най-лек; за тези цели този тип дърво като балса е най-подходящ. В допълнение, такава дървесина е много лесна за обработка.
Материали и инструменти за създаване на робот:
- 12 сервомашини тип Tpro - SG90;
- Правоъгълник от балса дърво (36 х 6 х ½ инча), Доу (36 х 3/3 инча), Доу (12 х 1/8 инча);
- верига Arduino тип Uno;
- тип двигател PWM - TLC5940;
- 14 резистора с номинална стойност 4.7K, 1.7K, 10K Ohm;
- кондензатор на 10 uF;
- конектор 538 - 42375 - 1856 (мъжки);
- тип дъска Protoboard 589 - 8200 - 4565;
- 6 волтова батерия, с капацитет 5000mAh (наличността е по желание);
- 30-осен акселерометър тип ADXL345.
Необходими инструменти:
- размер на бормашина 1/8;
- нож с остро острие;
- горещо лепило и столярно лепило;
- поялник.
Този набор от инструменти и материали ще бъде достатъчен за създаването на робот. Без доставка всички артикули ще струват общо не повече от 100 долара.
Ако искате да спестите пари, тогава не можете да инсталирате батерия на робота, тя може да се захранва чрез 5-6V захранване.
За да улесните робота да поддържа равновесие, върху него е инсталиран акселерометър, но тук вече ще са необходими специални умения за програмиране.
Първа стъпка. Как да направите тяло на робот
Най-трудният елемент на робота е кракът. Основното нещо е първо да направите едно и след това да направите и четирите не е трудно.
За да работите с корк, ви е необходим само един инструмент - нож. Най-добре е да работите на масата, тогава ще получите по-последователни и паралелни разфасовки.
За да направите първия крак на робота, трябва да видите как трябва да изглежда. За това авторът прикачва снимка с различни опции за изработка на краката на робота. Особено внимание при производството на краката трябва да се обърне на опорната точка.
Можете също да видите контактите на сервовете на фигурите.Те са необходими за укрепване на краката и намаляване на натоварването на валовете на сервомоторите.
Ако говорим за стомаха на робота, тогава това е правоъгълник, който има вдлъбнатини по краищата за инсталиране на сервомери.
За лепене на балса е най-добре да използвате дърводелско лепило, то осигурява надеждна здравина на връзката. Дори лепилото за дърво може да се нанесе върху външната част на дървото, за да направи материала по-здрав.
Горещото лепило се използва за закрепване на сервото към дървото. Но практиката показва, че такава връзка може да не е надеждна, така че е препоръчително да мислите и да поправите сервото по някакъв друг начин.
Характеристика на предложения проект за робота е, че краката могат да се огъват на 180 градуса, така че роботът да може да ходи с главата надолу.
Стъпка втора Как е подредено електронен част от робота
Първоначално веригата имаше огромна функционалност, но беше по-лесно да се опрости и сега има само една задача - да накара робота да ходи. Ако в бюджета има определено предлагане на средства, системата може да се добави с акселерометър. Тук ще бъде чудесно допълнение.
Ако погледнете диаграмата, можете да видите източника на захранване за 5-6 волта. Това е основният източник на енергия за робота, това е достатъчно за неговата нормална работа. Не е необходимо да използвате захранване на Arduino, за да захранвате сервовете. Трябва да използвате захранване на Arduino само за захранване на PWM мотора.
За да поставите всички елементи, най-добре е да създадете печатна платка. Предавателят на PCB Advanced Circuits тук няма да бъде на място, тъй като проектът често се представя като пример в училищата.
Стъпка трета Код на програмата на робота
По-долу можете да изтеглите готовия фърмуер за робота. ако домашно приготвени продукти сглобена правилно, тогава когато стартирате роботът трябва да се издигне и да започне да люлее лапата си.
За да инсталирате кода да работи, имате нужда от драйвери за TLC5940, можете да ги изтеглите на.
При тестване на робота може да възникне една грешка, докато краката ще се движат в противоположни посоки един от друг. Най-лесният начин за отстраняване на този проблем е чрез промяна на кода. Ако погледнете кода, можете да видите някои функции, които приличат на tlc_setServo (4, 100). Първият параметър тук означава двигателят, който трябва да се управлява. И вторият параметър е отговорен за ъгъла на сервото. За да разрешите проблема, просто трябва да промените втория параметър.
Сега роботът е готов и можете да го тествате. Когато стартирате, ще бъде много интересно да движите краката си като паяк. Като надстройка на робота можете да инсталирате камера, различни сензори и други елементи, които значително ще помогнат за разширяване на нейната функционалност и възможности.