В миналите материали за производството на радиоуправляеми играчки, представихме на вашето внимание няколко начина за самостоятелно сглобяване на радиоуправляема кола. Предлагаме леко да го подобрим, като свържете волан към него, което ще добави реализъм към управлението.
Нека започнем с гледането на видеото на автора
Ще ни трябва:
- игра на волана;
- Arduino;
- голяма дъска за основата;
- малка дъска за самия педал;
- аналогов джойстик;
- отвертка;
- поялник.
Започнете с разглобяването на волана на играта. Вътре има много проводници и механика. Във всичко това трябва да намерите потенциометъра и да разберете как е инсталиран в волана. Това е необходимо, за да разберете къде са краищата за запояване.
На потенциометъра, който е инсталиран в волана, използван от автора, бяха споени два проводника - червен и кафяв. В процеса на подобрение е необходимо да се използват и трите контакта, така че трябва да спойкате още един проводник. В случая с автора това е бяла жица. Обърнете внимание, че ако е възможно, се препоръчва да вземете потенциометър и внимателно да спойкате допълнителен проводник към него.
Фабричните проводници, идващи от потенциометъра, са споени към дъската в задната част на волана. Те трябва да бъдат неразтворени и в отвора, през който минават всички проводници, трябва да се вкара допълнителен проводник. По време на по-нататъшната работа ще трябва да използвате тези три проводника.
В кабела, който се свързва с компютъра, има няколко проводника, които също са споени към платката. Избираме всякакви три проводника, спояваме ги и спояваме към основните три, добре изолирайки всичко с термосвиване. Така проводниците от потенциометъра са в кабела, чийто край, заедно с щепсела, просто се отрязва.
В кабела намираме необходимите проводници, към които са запоени основните, тъй като в бъдеще те ще трябва да бъдат запоени към дъската Arduino.
Воланът е готов. За по-голям реализъм можете да направите педал. Взимаме голяма дъска, която ще използваме за основа, и правим 4 през дупки върху нея за закачване на джойстика.
Фиксираме джойстика на дъската с болтове и гайки.
Нанесете горещо лепило в горната част на джойстика и залепете по-малката дъска, която беше избрана за педал. Уникалността на педала е, че при натискане напред машината ще се движи напред, а при натискане назад - в съответната посока.
Физически извършената работа се състои в подмяната на въртящия джойстик на дистанционното управление с потенциометър в волана, а вторият джойстик, отговорен за движението - на педала. По-долу е диаграма за модификация за опростяване на работата.