В този преглед предлагаме да научите как да направите друга радиоуправляема машина, но този път ще бъде възможно да контролирате безжичния джойстик на Sony PlayStation.
Препоръчваме да започнете с гледането на видеото на автора
Ще ни трябва:
- машина;
- безжичен джойстик от горната приставка и приемник за него;
- 8 резистора на 330 ома;
- 12 волтов мотор;
- водач на двигателя L298N;
- Arduiono Uno дъска;
- серво задвижване;
- свързващи проводници;
- акумулаторни батерии;
- отделения за батерии;
- превключвател;
- 6 червени светодиода;
- 2 бели светодиода;
- мебелни ъгли.
Първата стъпка е да се погрижите за механиката. За целта разглобяваме машината.
В предната част изрязахме два отвора, така че ъглите да се поберат в тях.
В предните колела правим дупки по диаметъра на винта.
Също така трябва да направите две допълнителни дупки в ъглите.
Затегнете винта в предните колела с две гайки.
Ние усукваме ъглите в долната част на тялото на машината, като също държим две гайки.
Закрепваме две парчета пластмаса с дупки в средата и по краищата към серво дюзата.
Прикрепяме серво задвижването в долната част на тялото на машината, вкарваме винтовете от крайните отвори на ъглите и в двете части в отворите на пластмасовите части. Въртящата се система е готова. Според автора ротационната система е най-сложният елемент на домашно направена радиоуправляема машина, така че след това работата ще бъде по-лесна.
За да прикрепите двигателя, трябва да направите допълнителен отвор отзад.
Скоростната кутия на двигателя има два отвора за монтаж, така че също трябва да направите два отвора по стените на тялото на машината, за да прикрепите двигателя.
Колелата могат да бъдат свързани към двигателя с помощта на предавки, които се предлагат на машини с автоматична система за движение напред, след като го изтеглят назад.
Можете да започнете да програмирате дъската Arduino Uno. За да направите това, трябва да изтеглите програма за програмиране и да попълните необходимия код на дъската.Можете да научите как да направите това от нашите минали материали за производството на радиоуправляеми автомобили, където целият процес е описан подробно. Връзка към кода можете да намерите в края на статията.
Сега трябва да сглобите всичко според схемата, която е представена по-долу.
Радиоуправляемата машина от джойстика на Sony PlayStation е готова. Ако съберете всичко според схемата и кода на автора, фаровете, предоставени на пишещата машина, ще бъдат включени от бутона „Нула“ и деактивирани от „Триъгълника“. Мигачите светват директно при завои. На гърба са инсталирани четири светодиода, два от които светват при движение назад, а вторият чифт се включва от бутона „Квадрат“ и се изключва от „Кръста“. Тази двойка може да се използва като маркерни лампи. Според автора обхвата на джойстика достига 10 метра.
Линк към драйвера в случай на използване на китайската дъска Arduino Uno:
Връзка към код на фърмуера: