Представяме на вашето внимание преглед на интересна идея за производство на радиоуправляем самосвал.
Съветваме ви да започнете с гледането на видеото на автора
Ще ни трябва:
- камион за играчки;
- 2 сервома SG90
- 2 модула за радиоуправление nrf24L01 +;
- 2 дъски Arduino нано;
- 20 kOhm потенциометър;
- два джойстика;
- двигател с миниатюрно задвижване с V-колан;
- водач на двигателя L298N;
- 3 акумулаторни батерии за 18650;
- отделение за батерии;
- кутия за дистанционно управление.
Първо направете ротационна система. Според автора на идеята, по отношение на механиката, този елемент е най-сложният. За целта извадете колелата и отчупете парчетата пластмаса, върху които се държат колелата от двете страни.
След това правим дупки, в които вкарваме винтовете, като по този начин получаваме основата на ротационната система.
Взимаме ъгли от здрава пластмаса и правим дупки, както е показано на фигурата.
Правим и през дупки в колелата.
Фиксираме серво задвижването между винтовете.
Взимаме две ленти от пластмаса и също правим дупки в тях.
След това прикрепяме колелата към пластмасовите ъгли.
Инсталираме получените конструкции върху винтовете.
Ако някоя част от тялото на машината ще попречи на въртенето (в случая на автора това са крила), тогава трябва да го отрежете.
След като се уверим, че нищо не пречи на колелата при завъртане, ги отстраняваме от зъбните колела и сглобяваме ротационната система според примера на фигурата. При сглобяването е препоръчително да използвате две гайки. В този случай вторите гайки ще играят ролята на фиксиращи гайки, което ще направи дизайна по-надежден.
На винтовете монтираме колела с въртяща се система и тестваме.
На този етап трябва да фиксирате двигателя и неговото задвижване с V-колан.
Инсталирайте сервото за повдигане на тялото.
Изображението показва дизайна, който авторът използва, за да зареже тялото. Състои се от твърди проводници. Моля, обърнете внимание, че втората половина на конструкцията е подвижна.
Мигаме платката на предавателя (дистанционно управление) и приемника, използвайки кодове, връзките към които са представени в края на материала.Ако не сте запознати с процеса на мигане на Arduino дъски, можете да прочетете нашите минали материали за производството на радиоуправляеми играчки, в които подробно говорим за фърмуера.
Сглобяваме дистанционното управление според схемата.
Ние също събираме приемника. Моля, обърнете внимание, че сервовете се захранват не чрез платката Arduino, а отделно от батерията.
Ние събираме дистанционното управление и машината. Тялото се обляга назад, използвайки потенциометъра на дистанционното.
за справка: