В този материал предлагаме да научите как да направите радиоуправляема машина у дома условия.
Препоръчваме да започнете процеса на производство, като гледате видеоматериала на автора
За да направим машина, трябва:
- играчка кола;
- две карти Arduino Uno;
- две платки на радиомодула NRF24;
- кондензатор 470 mF, 25 волта;
- борд на водача на двигателя L298N;
- двигател;
- серво задвижване;
- аналогов джойстик;
- акумулаторни батерии;
- коронна батерия;
- два бутона за включване и изключване;
- корпус.
Първата стъпка е да спойкате кондензатора към захранващите проводници на радиомодула. Също така първо трябва да съберете батериите, за да получите обща мощност от 12 волта за захранване на двигателя и Arduino платката.
Необходимо е да се погрижите за ротационната система на автомобила. За целта изрежете частта, предназначена за монтиране на предните колела.
След това вземаме два ъгъла за на мебели и направете две дупки във всяка на местата, отбелязани на фигурата.
Сега трябва да направите дупки с диаметър 4 мм в долната част на тялото и колелата на машината.
Поставяме всичко заедно. Поставяме винт в колелото и го фиксираме с две гайки.
След това поставяме ъгъл на същия винт и го фиксираме отново с гайки.
Поставяме още един винт в отвора на кутията, фиксираме го с гайки.
В крайна сметка остава да поставите колелото с ъгъла върху гайката в тялото на машината и да я фиксирате с още няколко гайки. Правим същото и с второто колело.
Сега трябва да свържете сервото към ротационната система.
На следващо място, трябва да свържете двигателя към шасито. За целта видях оста на шасито в центъра. След това поставете двете оси в отворите на двигателя и залепете с епоксидно лепило.
Също така двигателят има специални монтажни отвори, в които трябва да се поставят два винта, за да се закрепи двигателят към тялото на машината.
Сега трябва да попълните кода на дъската на Arduino. В края на статията ще бъде представен код за приемника, както и код за предавателя.
Представяне на схемата за монтаж на джойстика или предавателя.
По-долу можете да видите схемата за монтаж на приемника.
В крайна сметка остава да събираме електроника и механиката на импровизирана радиоуправляема кола.Когато включите, първо трябва да включите контролния панел, а след това и самата машина.
Както обещахме, по-долу са връзките към кодовете, необходими за програмиране на дъската
Код за получател:
Код за предавател:
Предоставяме и кратка инструкция за мигащи Arduino Uno дъски. Платката трябва да бъде свързана към компютъра чрез USB кабел. На следващо място, от официалния сайт () трябва да изтеглите безплатна програма, да я инсталирате, да инсталирате драйверите на таблото и да го прокарате с помощта на тази програма.
Ако използвате китайска дъска, тогава неговият драйвер може да бъде изтеглен на тази връзка: