Желанието да се изкачи на небето вероятно никога не е напускало човек. В тази инструкция ще направим крачка към мечтата и ще предприемем направете го сами quadrocopter.
Стъпка 1: Създайте рамката
Гледаме снимката и върху модела симулираме рамката на квадрокоптер. В основата на това устройство ще бъде дървена рамка. За да го направите, ще ви трябват дървени летви със следните размери: 60x3x4.4 cm и 57x3x4.4 cm, както и правоъгълна дъска 15x6x0.2cm. На следващо място, използвайки лепило и нокти, правим „кръстосан“ дизайн, който ще служи като рамка.
Стъпка 2. Подготовка на двигателя
На този етап е време да инсталирате мотора, витлото и устройството за контрол на скоростта (всички елементи могат да бъдат закупени в Интернет).
За да направим квадрокоптер от тази инструкция, използвахме двигателя EMAX MT2213 935kv, 24-сантиметрови винтове, EMAX 4in1 ESC.
Стъпка 3. Инсталиране на двигателя
Прибягвайки до шублер и молив, поставяме маркировки върху основата и я пробиваме със свредло, след което фиксираме мотора със съответните винтове.
Стъпка 4: Инсталирайте регулатора на скоростта
След етапа с инсталиране на двигателя в долната част на рамката, монтираме съединителите на регулатора на скоростта и жицата, след това - батерията.
Стъпка 5: Прикрепете шасито
За производството на шасито е възможно да се изреже тръба с ширина 2 см с диаметър 15 см от тръбата в количество 4 броя и да се закрепи към рамката с лента. Тази стъпка е предназначена за плавно кацане на квадрокоптера към повърхността.
Стъпка 6: Монтиране на Quadrocopter контролер
Именно той стабилизира полета на устройството и е основният елемент на този процес. Най-продавани:
• „ArduPilot“ - базиран на ArduinoОтличава се с висока производителност.
• „DJI Naza“ - „усъвършенстван“ контролер в ценовия сегмент, по-скъп от горния, но с набор от различни функции.
• „OpenPilot CC3D“ - базиран на STM32 и MPU6000 и шест канала. Може да се препрогради.
• „NAZE32“ е сложно устройство, с което работят опитни специалисти.
• "KK2.1" - най-популярният в Интернет, оборудван с AVR микроконтролер, има дисплей с течни кристали.
• „KKMulticontroller“ - базиран на Atmel AVR, смятан за малко остарял модел.
Стъпка 7: Инсталиране на дистанционното
Като цяло моделите са различни от скъпи - Futaba, Spektrum, до ниски - Turnigy и Flysky. За да направите този квадрокоптер, ще ви трябва 4-канален контролен панел.
Стъпка 8: Инсталиране и настройка електронен "Пълнеж"
Според видео инструкциите, ние инсталираме цялата налична електроника.
Стъпка 9: Време за тестване
Преди да стартирате квадрокоптера, трябва да тествате първия полет, което правим ние.
Стъпка 10: Стартирайте
Закрепваме и свързваме батерията в долната част на рамката и монтираме квадрокоптера върху отворена равна повърхност. Отдалечаваме се и използваме дистанционното управление, за да стартираме устройството и да се насладим на полета.
Така с помощта на тази инструкция направихме квадрокоптер, въпреки че не сме конструктори на самолети! Не спирайте дотук и късмет във всичките ви начинания!