В тази инструкция ще разгледаме как да направите много прост квадрокоптер. Няма сложна електроника, сензори или нещо друго. Единствената електроника е контролерът, с който можете да управлявате квадрокоптера по въздуха. Мощността му е достатъчна, за да вдигне малка камера. Мощността на повдигане ще зависи до голяма степен от използваните материали, мощността на двигателя и размерите на витлото.
За да улесните дизайна, горещото лепило може да бъде заменено със суперзалепване, на места изрежете някои части от рамката, направете скобите на двигателя по-тесни и така нататък.
Авторът използва балса като основен материал за производството на рамката. Това дърво е леко, лесно за работа и материалът има достатъчно сила за изработка домашно, Двигателите са монтирани на скоби, изработени от листов алуминий.
Четири двигателя от модел 180 бяха използвани като двигатели тук, те работят заедно с винтове 10 см. В конструкцията се използват два „десни“ и два „леви“ винта, които са монтирани диагонално.
Като електроника за управление е решено да се използва платката WJ-LHX6R-40.
И така, започваме монтажа.
Материали и инструменти, използвани от автора:
Списък с материали:
- дъска за балса с дебелина 6 мм;
- алуминиев ъгъл (като източник на листов алуминий);
- ;
- (две вдясно и две вляво 10 см);
- (WJ-LHX6R-40);
- батерии;
- проводници;
- пластмасови връзки;
- зъбци и други неща.
Списък с инструменти:
- тренировка;
- ножовка за метал;
- чиновнически нож;
- владетел;
- молив;
- пистолет за лепило;
- ножица;
- поялник.
Процес на производство на квадрокоптер:
Първа стъпка. Изработка на централната част на рамката
За да направите тази част, ще трябва да изрежете два квадрата от балса и да ги залепите заедно с горещо лепило. Размерът на частта се избира в зависимост от размерите на използвания контролер и батериите. Квадрокоптерът трябва да е добре балансиран, целият полезен товар е разположен ясно в центъра.
След това изрежете ъглите на квадрата, така че да получите 8-гона. Това ще позволи лостовете, на които са монтирани двигателите, да бъдат фиксирани към централната част.
Стъпка втора Производство на скоби на двигателя
Двигателите трябва да бъдат здраво фиксирани; за тези цели авторът реши да направи скоби от листов алуминий.Източникът на материала бил алуминиев ъгъл, отрязал плочите, необходими по дължината, използвайки ножовка за метал. След това ще трябва да очертаете 3 дупки на всяка плоча, по един централен за вала на двигателя и изпъкналата част на корпуса и два други за фиксиращите винтове.
След това, придайте на плочите форма, каквато е направил авторът. Изработените скоби трябва да са с еднаква дължина, в противен случай квадрокоптерът ще има дисбаланс.
Стъпка трета Изработване на лостове
4 лоста са прикрепени към централната част под формата на 8 gon, в края на всеки от които е монтиран двигател. Правим лостове от балса, всеки лост е двуслоен, тоест са необходими общо 8 броя. Ние маркираме всичко на дъска за балса и я изрязваме с помощта на офис нож, това дърво се реже много лесно.
Взимаме горещо лепило и залепваме скобата към лоста. Но тук точността е изключително важна, по-добре е предварително да маркирате мястото за монтаж с молив. След това отново използваме горещо лепило и поставяме втората подложка отгоре. В резултат на това нашата скоба е здраво затворена между две части и закрепена с горещо лепило. По същия начин се произвеждат и останалите три части на рамката.
Стъпка четвърта Монтаж на рамка
Подравнете всички 4 „лоста“ на една и съща дължина и след това пробийте дупки в края. Също така ще е необходимо да се пробият дупки в централната част, по един за всеки лост. Лостовете са прикрепени към централната част с помощта на горещо лепило, а сърцевината от въглеродни влакна подсилва дизайна. Можете също да използвате ампули от химикалки, клечки за зъби или нещо подобно.
В края на рамката залепете 4 крака към основата. Те ще са необходими, за да може квадрокоптерът да кацне, без да повреди рамката. Правим крака от балса. Можете също така да сте умни и да залепите кухненска гъба или нещо подобно, така че квадрокоптерът да се приземява меко.
Стъпка пета Инсталирайте контролера
Контролерът ще трябва да бъде фиксиран в центъра на определеното място. Авторът го закрепва с помощта на винтове за дърво. В бъдеще контролерът трябва да бъде защитен от влага и прах, тъй като има много малки компоненти, които лесно могат да се провалят, ако замърсяват.
Стъпка шеста Инсталираме и свързваме двигателите
Закрепете двигателите към скобите с помощта на винтове. Сега настъпи най-решаващият момент - свързване на двигателите към контролера. Общо има 8 изхода на контролера, тоест за всеки двигател има два контакта отделно. Припоявайте проводниците към платката и моторите, спазвайки полярността. Можете да видите схемата на свързване по-подробно на снимката.
Сега остава да инсталирате витлата на валовете на двигателя. Имаме ги отдясно и отляво и те трябва да бъдат инсталирани диагонално. Тоест, дясната срещу дясната и лявата срещу лявата диагонално през рамката. Това ще избегне ефекта на въртене на квадрокоптера около оста му.
Седма стъпка. Последният етап на монтажа
Квадрокоптерът е почти готов, финалните щрихи остават. Ще трябва да инсталирате батерия, може да има няколко, всичко зависи от мощността и нуждите на устройството. Авторът използва две батерии с работно напрежение 7,4 волта, капацитетът им остава загадка. Първо свържете батериите помежду си, те могат да бъдат обвити с лента или залепени с двустранна лепяща лента. След това вземете двустранна лента и залепете батерията към основата на квадрокоптера. Това трябва да е достатъчно, за да фиксирате батерията.
Ще ви трябват и пластмасови връзки. Използвайки ги, фиксирайте проводниците, които отиват към двигателите, така че никъде да не виси. Ако проводниците висят, с течение на времето те ще паднат от точките на закрепване.
При това производството квадрокоптерите вече могат да се считат за завършени. Можете да продължите към тестовете, но не забравяйте първо да заредите батериите.При автора квадрокоптерът лети доста бързо на видеото и е перфектно контролиран. И всичко това, въпреки липсата на сложна електроника за контрол. Разбира се, устройството не беше достатъчно мощно и леко, така че не се препоръчва да го тествате при ветровито време. Това е всичко, късмет и вдъхновение при направата на домашно приготвени продукти!
