Мнозина са чували или виждали хитрите уши на „некомими“. Такива уши реагират на настроението на собственика и в зависимост от него реагират. Принципът на работа на такова устройство се основава на декодирането на човешката мозъчна дейност. Такова устройство струва около 6000 tr.
Магьосникът реши да направи подобно устройство. Вярно е, че такива котешки уши се контролират с бутон, но цената им е с порядък по-ниска. Между другото, ушите могат да бъдат не само котешки, но и каквито и да е, колко ще е достатъчно вашето въображение.
Нека да гледаме видео с пример за работата на такова устройство.
За да направи такива анимирани уши, майсторът се нуждаел от следното
Инструменти и материали:
-Лесен пистолет;
-Dremel;
-Винтривер;
-USB-програмист за AVR;
-Kusachki;
-Паялни аксесоари;
Микроконтролер ATTiny13;
- Серво-4 бр .;
seeing-;
-бутона;
- Резистор 1 kOhm;
-Литиева полимерна батерия 800 mAh;
-Захранване;
-Пластична рамка;
-Кърсата е черна ,, бяла;
-Akril;
-Kley;
-Шевна машина;
-Izolenta;
-Вижда хартия;
-Bumaga;
- ножица;
-Nitka;
Първа стъпка: Bezel
За основа майсторът взе лентата за коса. Рамката трябва да е достатъчно твърда. Първо, съветникът маркира местата за инсталиране на сервовете. Има само четири сервомашини. Двама са отговорни за движение наляво / надясно и са прикрепени директно към джантата, двама са отговорни за движение нагоре / надолу и са прикрепени към първите сервоуправления. Първите сервохранилища са прикрепени към джантата с помощта на монтажната плоча с оста надолу, т.е. сервото ще се движи, а не оста. Главният монтира монтажна табела на серво задвижването и маркира три отвора от всяка страна на джантата.
След това трябва да фиксирате сервото, за да сте сигурни, че тялото му не хваща джантата по време на въртене.
Стъпка втора: Монтиране
Сега трябва да направите монтиране за вторите сервоустройства. Неговият господар прави от монтажната скоба. Маркира и изрязва желаната дължина. Пробийте дупки. Залепва ъгъла към устройството.
Трета стъпка: Основа на ушите
Изрязва шаблон от хартия. Според шаблона, той отрязва основата на ушите от акрил.Залепя основата към втория серво (нагоре / надолу). Когато извършвате тази операция, трябва да сте сигурни, че основите няма да докосват други части на устройството и едва след това да ги залепите.
Четвърта стъпка: Инсталиране
Извършва инсталация според схемата. Микроконтролерът се монтира на дъска. Той също така монтира конектори за периферни устройства, шест от всяка страна за сервоми, два за дистанционен бутон и два за захранване. Микропревключвателят се монтира на отделна дъска. Бутонът ще бъде отдалечен, а жицата трябва да бъде дълга.
Пета стъпка: Програмиране
Сега можете да програмирате микроконтролера. Кодът е достъпен на тази връзка. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
След като изтеглите кода, трябва да свържете серво задвижването, батерията и да проверите работата на устройството. Със серво трябва да проверите всички команди, като го свързвате последователно към конекторите. Всяко натискане на бутона трябва да захранва серво.
Стъпка шеста: Инсталирайте серво устройства
Сега трябва да инсталирате сервовете на джантата. Осигурява вторите сервомери. Важно е да настроите сервовете в първоначалното им положение. След това трябва да свържете сервовете към платката. Всички сервохранилища имат три проводника: черен или кафяв за заземяване, червен за захранване (~ 4.8-6 V), жълт, оранжев или бял сигнален проводник (3-5 V). Свързването на сервовете към микроконтролера включва следната схема:
Пин 5 (PB0) - Долен десен серво
щифт 2 (PB3) - горе вдясно
щифт 6 (PB1) - долу вляво
щифт 7 (PB2) - горе вляво
След като всичко е свързано, трябва да включите захранването на веригата, като свържете батерията към регулатора, а регулатора - към веригата. Докато веригата е включена, всеки от сервовете ще бъде разположен така, че да е в желаното изходно положение. Основните сервомери трябва да са обърнати напред, а горните сервоприводи трябва да имат акрил (основа) в същата равнина като лицето.
След като всичко е настроено и свързано е необходимо, то ще изпълнява всяко от дадените движения, за да се увери, че те могат да се движат с пълен обхват на движение, без да удрят нищо.
Натискането на бутона е както следва: натиснете и задръжте, натиснете два пъти и задръжте бутона, трикратно натискане. Всяко от тези действия дава команда за конкретно движение.
Седма стъпка: случай
Сега можете да обшиете ушите с козина, придавайки им прилика на котка.
За обем майсторът залепва парчета пяна към основата. Тази стъпка може да не бъде предприета, но по този начин ушите изглеждат по-красиви.
Сега отново трябва да се уверите, че сервоуредите във всички равнини се движат без да докосвате и можете да фиксирате капака. Майсторът залепва покритие с козина, използвайки лепило с разтопяване. Когато лепете, трябва правилно да изчислите точките на залепване. Материята не трябва да провисва, но също така не трябва да пречи на сервовете да се движат. Излишната тъкан трябва да бъде подрязана.
Стъпка осма: окончателно сглобяване
Сега е време да завършите продукта. Господарят облепя джантата с козина. Батерията и регулаторът са закрепени в пластмасов контейнер, а след това в джоб зад джантата.
Всичко е готово. По-долу можете да видите още няколко примера за устройството.