Здравейте на всички любители на електрониката. В тази статия ще ви разкажа как да направите робот на търсачката, който пътува по черна линия, която можете да нарисувате както искате. Сигурен съм, че този комплект за кит ще бъде много интересна играчка за тези, които ще го съберат.
Няма да тегля дълго, ще преминем направо към производството.
Преди да прочетете статията, предлагам да гледате видео с подробен процесор за сглобяване на този комплект, както и проверките за неговата ефективност.
За да се направи робот на търсачката, който ще пътува по черната линия направете го сами, ще ви трябва:
* Комплект
* Поялник, спойка, флюс
* Странични резачки
* Мултицет
* адаптация за запояване "трета ръка"
* Клещи
* Отвертка Phillips
Първа стъпка.
На първо място, трябва да поставите всички компоненти на дъската, комплектът включва както резистори, кондензатори, така и транзистори.
Първо трябва да инсталирате резисторите на техните места, номиналната стойност на които е посочена на платката, докато самите резистори са цветно кодирани, чрез които можете да определите съпротивлението на единичен резистор. Също така, съпротивлението може да се измери с мултицет, този метод ще бъде по-бърз, но това не означава, че е задължително. Подреждаме резисторите на дъската според тяхната номинална стойност, леко огъваме клемите на обратната страна, това се прави, за да не изпаднат при запояване.
Стъпка втора
Всички резистори са на мястото си, следвани от кондензаторите, за разлика от предишните компоненти, те имат полярност. Минусът на кондензатора е обозначен на кутията му с бяла ивица с тире; на дъската минусът е обозначен със засенчен бял полукръг.
Когато кондензаторите са на техните места, се обръщаме към транзисторите, те са еднакви за нас, така че не можем да се смесваме помежду си. За да ги позиционирате правилно на дъската, трябва да комбинирате плоската част на транзистора с тире на дъската.
След това инсталираме два тунинг резистора, във връзка с местоположението на клемите няма да работи, за да ги поставите неправилно, което е добре. Поставяме и бутона за захранване, той е изключен, тоест може да бъде в позиция за включване или изключване, правилното му местоположение съответства на съвпадението на положението на лентата върху самия бутон с точка на дъската.
Стъпка трета
Време е да се справим със светодиодите, в комплекта има четири от тях, две червени и две бели. На дъската плюсът е обозначен с триъгълник, на светодиода е дълъг изход, с минус всичко е ясно. Поставяме червените светодиоди отгоре, те са аналози на „мигачите“.Има отделно място за микросхемата, ние вмъкваме конектора там, така че подмяната му в този случай ще бъде много по-лесна, но контактите няма да прегряват при запояване.
Стъпка четвърта
Време е да споявате компонентите, поставени на дъската, ние го фиксираме в запояващото устройство „трета ръка“, прилагаме флюса и спойка, като леко подаваме спойка.
След запояване премахваме остатъците от заключенията с помощта на странични резачки, но внимавайте с това, тъй като откъсването на контактните подложки, както и самите коловози, е най-лесно на този етап.
Стъпка пета
Сега закрепете винта към платката и инсталирайте бели светодиоди до него, разстоянието им трябва да бъде с 1-2 мм по-малко от удължаването на винта, това може ясно да се види на снимката, ако това не се наблюдава, тогава фоторезисторите ще работят по-лошо или изобщо няма да работят ,
До платката спояваме фоторезисторите на същото разстояние като светодиодите.
Стъпка шеста
След това вземаме двигатели със зъбни колела, контактите им трябва да бъдат калайдисани и два проводника да бъдат споени към тях, ние също залепим случая за инсталиране на батерии AAA и спойка жълтата жица до минуса, а червената жица до плюс, тъй като е подписана на дъската.
Преди да прикрепите моторите, трябва да прикрепите колелата към тях, които се закрепват с един болт, а върху самото колело се поставя гумена подложка за по-добро сцепление.
Ние спояваме проводниците от моторите към платката, за съжаление къде е плюсът и където минусът не е посочен тук, но чрез опит и грешка беше установено, че горният контакт на двигателя трябва да бъде свързан с върха на дъската с помощта на жица и поялник, съответно с дъното, правим същото ,
Е, в края на монтажа остава да инсталирате чипа на дъската на правилното си място, да комбинирате ключа с дъската и да поставите батериите, спазвайки полярността.
Седма стъпка.
Така че дойде време за тестване на този робот, комплектът включваше инструкции, на гърба на които беше начертан овал с линия с ширина 15 мм, което е оптималната стойност.
Натиснете бутона за захранване и роботът Отидох, за правилната му работа линиите не трябва да са остри, тоест той няма да може да прави резки завои. Например, можете да направите писта с плавни завои, като нанесете лента с ширина 15 мм върху равномерно покритие.
Това е всичко за мен, благодаря на всички за вниманието и творческите успехи.