» електроника » Arduino »Модел на гусеници, направен от налични материали на Руската федерация

Модел на гусеницата от налични материали на Руската федерация

Добре дошли! Искам да предложа на вашето внимание радиоуправляем гумичка, изработен от налични материали и много лесен за производство.

Ако всички материали и инструменти са под ръка, можете да го направите на няколко вечери и да зарадвате детето с прекрасна играчка.

Така че се нуждаем от:
1. PVC тръба с правоъгълно сечение 60х200 мм, продава се в хардуерни магазини
2. Лист метал с дебелина 0,5 мм
3. Мъниста с диаметър 6 мм с отвор с диаметър 2 мм
4. Дюбели с диаметър 6 мм
5. Винтове с различна дължина и гайки M3
6. Гайки M6 с дължина 15 мм
7. Гумени водопроводни пръстени с диаметър 60 мм
8. Две жълти китайски предавки
9. Спици за велосипеди с диаметър 2 мм
10. Серво SG-90
11. Оборудване R / C
12,4 химикалки

От инструментите ще ви трябва отвертка, ножица за метал, ножовка, отвертки, нож, линийка, шил, тренировки, пила.
Лепилото е по-добре да използвате Cosmofen или пистолет за лепило.

Веднага направете резервация на оборудването. Използвах платформата Arduino, но можете да инсталирате дискретно от китайски автомобили или пропорционално на типа FlySky FS GT3B. Ако ще се използва оборудване от китайски автомобили, серво задвижването ще трябва да бъде преобразувано в конвенционална скоростна кутия. За да направите това, отворете го внимателно, като развиете винтовете, махнете контролната платка и спойка жиците (черни и цветни) директно към мотора. След това сглобете обратно.

Преди да се справите директно с гусеницата, трябва да се проверите за постоянство и търпение, като направите сачмени лагери за него. Те всъщност позволяват на гусеницата да бъде такава. Ще ви трябват 26 от тях. ще ги изработим от PVC пластмаса и мъниста. Получаваме пластмаса, като изрязваме плоски секции от тръбата. Ще ви бъде полезно за други подробности. Всяка от опорите се състои от три такива детайли:
Модел на гусеницата от налични материали на Руската федерация

Две от тях в краищата, а вътрешната трябва да има диаметър на мънистата. И трите са закрепени с винт M3.
Трябва да е така:


Ние подравняваме краищата с файл, така че всичко да се получи гладко и красиво. И така 26 пъти ...) По-точно ще кажем, че се нуждаем само от страничните части, ролята на вътрешните ще се изпълнява от лостове. И само за амортисьорите ще е необходимо да се произведат четири такива опори. Фаски могат да бъдат направени с бормашина с по-голям диаметър.

Mastered? Чудесно! Отиваме по-нататък. Нека направим рамка. Формата на тръбата е такава, че ви позволява да изрежете рамката от нея, без да прибягвате до процедури за огъване.Просто трябва да поставите нашата рисунка отстрани и да използвате ножовка и ножица, за да я изрежете внимателно.

Ето рисунката:

На тези места пробийте дупки за лостове и амортисьори.
На следващо място, трябва да направите 4 скоби за амортисьори. Ние също ги изработваме от PVC пластмаса според тези чертежи:

Горната двойка отвори служи като средна плоча за сачмени лагери. Изрежете, получаваме:

Завиваме ги в горната част на рамката с винтове M3, като ги завинтваме в отворите 2,5 мм. В този случай гайките не могат да се използват, самият винт ще пререже резбата в пластмасата, докато връзката е доста силна. Трябва да е така:



След това направете горната и долната рамена на окачването. Използваме същата PVC пластмаса, маркираме, пробиваме, изрязваме. Ето чертеж за долните лостове:

Горната част на ръцете трябва да бъде малко по-къса. Ето рисунка за тях:

Получаваме тези подробности:

В краищата на лостовете трябва да има сачмени лагери. Използвайки предварително изрязаните странични стени, поставете мъниста във външните отвори, покрийте със странични стени, закрепете с винтове M3. Получаваме:

Изрежете краищата и оформете острите ръбове с файл.

От велосипедна спица отрязахме две парчета с дължина 57 и 70 мм. Те ще служат като оси за лост. Поставяме ги в топчетата на лостовете и ги вкарваме в предварително пробити отвори с диаметър 2 мм. Иглите за плетене трябва да седят плътно в дупките, в противен случай можете да пуснете малко лепило там. Преместваме мънистата по-близо до тялото. Те също не трябва да пълзят по оста. Ако това не е така, можете да направите малки серифи по оста или отново да пуснете малко лепило.

Получаваме следната картина:

Към фиксираните лостове трябва да прикрепите жълтите китайски зъбни колела. Те имат отвори, където можете да вмъкнете оста на лостовете. Единственият проблем е, че те са много по-големи в диаметър. Този проблем се решава чрез поставяне на тръби с подходящ размер или можете просто да ги напълните с горещо лепило. Получаваме това:



Сега нека направим мостове. За предната ос трябва да маркирате и изрежете две части в съответствие с тези чертежи:



От калай според чертежа изрязваме и огъваме главините:

От същата тенекия и парчета от спица за велосипед правим кардани. За универсалната фуга можете да използвате всеки материал, който е под ръка. Чертежи за кардан тук:


Ние се огъваме, в средата поставяме винта M4, вмъкваме квадрата на кръста и чукваме шиповете от иглата за плетене. Получаваме кардани:

Сега тези кардани трябва да бъдат свързани към скоростната кутия. За целта използвайте гайката на M6 и дюбела. Изрязваме вложките с необходимата дължина от дюбела и пробиваме две 2,5 мм дупки в гайката и изрязваме резбата M3 в тях. Те ще са необходими за фиксиране на валовете.


Закрепили карданите по този начин, затягаме подготвените ленти около скоростната кутия с четири M3 винта. В краищата прилагаме главините, вкарвайки осите на колелата в тях и ги закрепваме с винтове като оси на въртене. Ядките могат да се използват с найлонови вложки, за да не се разхлабят. Трябва да е така:

Важна забележка: правим вложката от дюбела толкова дълга, че оста на универсалния ставен кръст да съвпада с оста на въртене на главините. Това е необходимо за правилната работа на кардана при завиване.
Дойде редът на въртящия механизъм. Изрязваме свързващата шина от PVC:

Свързваме двата хъба към него:

Използвайки два ъгъла от калай, поправяме серво задвижването отгоре:


От същия PVC ние изрязваме кормилния прът и правим сферични връзки в краищата му според вече разработената технология:


Ние му даваме 90 градусов спирален завой и закрепяме единия край към десния главината със свързващата плоча, а другия край към серво колата:


Предната ос е готова. Нека се грижим за гърба. За него ще са необходими едни и същи PVC плочи и поради липсата на кардани, малко по-различни метални части. Ние ги правим според тези чертежи:



Според вече известния метод ние правим вложки от дюбела, вмъкваме дълги винтове в тях (няма кардани), затягаме плочите около скоростната кутия, вмъкваме главини и допълнителни усилвания по краищата. Всичко ще изглежда така:


Е, за да не се мостят нашите мостове, ще ги снабдим с амортисьори. Ще ги изработим от химикалки и велосипеди. Подробно описание как да ги направите е в това видео:



Фиксираме единия край на амортисьора към скобата, а втория - чрез сачмения лагер към оста на главината. Ето така:

Е, последното, което ни остава, е да поставим нашия крак на крака.Тоест, направете му колела. Строителните магазини продават гумени водопроводни шайби с диаметър 60 мм с жлеб вътре.

Ще ги използваме като гуми. Ще изрежем дисковете от любимия си PVC според тези скици:



Гумите са доста тънки, затова направете колелата двойни, като ги затегнете с винтове:

За по-добър напречен разрез с ножовка ще направим разфасовки, като по този начин ще получим импровизиран протектор. Закрепваме колелата към осите и гусеницата е почти готова!

Остава да му осигурим контролна електроника. Проблемът с нея беше обсъден по-горе, затова поставихме оборудването, което имаме там.


Най-подходящата батерия за телефон.

Можете да започнете теста!



Тестовете показаха невероятна способност за преместване в страната и гъвкавост на суспензиите. За него почти нямаше пречки! Направете такава играчка за вашето дете и неговата благодарност няма да бъде граници! Успех
9.7
9.7
9.4

Добавете коментар

    • усмихвамусмивкиxaxaдобреdontknowYahooНеа
      шефдраскотинаглупакдаДа-даагресивентайна
      съжалявамтанцувамdance2dance3извинениепомощнапитки
      спиркаприятелидобърgoodgoodсвиркаприпадамезик
      димплясканеCrayдеклариратподигравателендон-t_mentionизтегляне
      топлинасърдитlaugh1MDAсрещаmoskingотрицателен
      not_iпуканкинаказвамчетаплашаплашитърсене
      присмехthank_youтоваto_clueumnikостърСъгласен
      лошоbeeeblack_eyeblum3изчервяванесамохвалствоскука
      цензурираншегаsecret2заплашвампобедаюsun_bespectacled
      ShokРеспектхахаprevedдобре дошълkrutoyya_za
      ya_dobryiпомощникne_huliganne_othodifludзабранаблизо
1 коментар
готино се случи Yahoo

Съветваме ви да прочетете:

Предайте го за смартфона ...