И така, като вземам лего техник от сина ми, и у дома Arduino Нано започна да комбинира тези дизайнери.
Ще ни трябва:
- Lego Technic (комплекти 42029 и 42033)
- Arduino Nano (връзка към дъската)
- DRV 8833
- 2 серво задвижвания SG-90
- IR приемник
- зъбен двигател
- 2 светодиода
- 2 резистора 150 ома
- Кондензатор 10v 1000uF
- 2 едноредови гребена PLS-40
- 2 PBS-20 конектора
- Индуктор 68mkGn
- 4 NI-Mn 1.2v 1000mA батерии
- Съединител татко-мама два пина за проводник
- Хомутик
- Проводници с различни цветове
- спойка
- Розин
- поялник
- Болтове 3х40 и гайки и шайби за тях
Стъпка 1 сглобете шасито и задвижващата ос.
Можете да сглобите всяко шаси от Technic, така или иначе се оказа така.
Съществува само проблемът с свързването на мотора на зъбното колело с частите на конструктора. Реших това по следния начин: сложих по оста на редуктора съединителна втулка и вмъкнах парче кибрит за фиксиране. За монтиране на зъбния двигател използва метална пластмаса от железен дизайнер и скоба. Оказа се следното:
След това инсталираме получения дизайн на шасито с помощта на 3х40 болта:
И сложете колелата:
Стъпка 2 въртящи се колела
За да извърши въртенето взе серво SG-90. Необходимо е внимателно да пробиете, за да не докосвате вътрешните части, проходен отвор с диаметър 3,2 мм или просто изрязвате с канцеларски нож.
Вмъкваме болт в направения отвор и ъгли по краищата и фиксираме с гайки:
Върху серво вала, ние поставяме лост с винтова част от лего:
И най-накрая въртящият се монтаж:
Слагаме на шасито:
Сложи на колелата:
Стъпка 3 повдигащ механизъм.
За да повдигнете кофата, е модифициран серво SG-90. Целият смисъл на нейната модификация е да премахне вътрешния контролер и да спое проводниците директно към двигателя, за да може да се направи зъбен мотор от серво задвижването, тоест, за да може напълно да се върти. Както и при първото серво, трябва да направите проходен отвор за монтаж:
Инсталиране на шасито:
Стъпка 4 кабина.
Необходимо е да се сглоби кабина от лего техника от снимки:
Стъпка 5 е електротехник.
Тук трябва да вземете поялник. За удобство е необходимо да спойкате всичко на платката според следната схема:
Мисля, че си струва да обясним малко: може да се вземе всеки кондензатор с ниска мощност, може да се намери и индуктор от всякакъв вид, това е необходимо за стабилизиране на напрежението на микроконтролера. Резисторите трябва да бъдат избрани за използваните светодиоди. Взех IR приемник от стара играчка, но можете да го купите в радио магазин. Ако има силни смущения, добавете кондензатор към захранващата верига на IR приемника.
Разбрах това:
Инсталираме Arduino Nano и DRV 8833 на техните места:
И сега поставяме дъската на шасито (премахнахме колелата за удобство):
За захранване използвах 4 Ni-Mn 1.2v 1000mA батерии, свързани последователно и навити с електрическа лента. Залепих ги на двустранна лента под задния капак на кабината.
Стъпка 6 инсталация на кабината.
Свързваме IR приемника, двигателите и диодите според схемата, поставяме кабината отгоре на шасито, фиксираме кофата (може да се направи всяка кофа):
Стъпка 7 фърмуер.
Програмирам в Ардуино IDE. Първо трябва да попълните моя фърмуер и през терминала да погледнете кодовете на дистанционното управление, които ще използвате. Можете да вземете всяко IR дистанционно управление, например, от телевизор или DVD плейър. С щракване на бутон в терминала ще видим кода на натиснатия бутон, запишете го на лист хартия. Правим това с всички бутони, на които искаме да програмираме действията на товарача. След това редактирайте скицата. Записваме в него кодовете, които сме записали за необходимите действия, и ги променяме отново.
вмъкване
Видео за товарач: