Материали и инструменти за сглобяване:
- въртящ се контролер;
- Intel Edison с Arduino Табло за разбиване
- I2C PWM драйвер;
- прекъсване на часовника в реално време;
- мини I2C OLED;
- два серватора;
- Три сервопривода с метални зъбни колела;
- два проводника за серво задвижване с дължина 30 см;
- монтажно гнездо за щепсел;
- превключвател за превключване в две позиции;
- четка и паста за зъби;
- захранване за 5V 3A;
- пластмасова спринцовка;
- гайки и винтове;
- гайка и резба с резба;
- парче прозрачен акрил с размери 61 см х 61 см х 3 мм;
- шперплат с размери 91 см х 61 см х 6 мм;
- 3D принтер.
Процес на сглобяване на робота:
Първа стъпка. Механична част
Първо, устройството беше моделирано с помощта на комбинация от Fusion 360 и Illustrator. В процеса беше създадена цяла технология, която включва 3D печат, както и лазерно рязане на метал. Общо системата може да бъде разделена на четири основни възли. Това включва количка, държач за четка за зъби, основно тяло и дозатор.
За да могат домашните продукти да се използват за по-широки нужди, беше решено да се моделират адаптери за стандартни и микросервове. Тези адаптери имат слотове за закрепване на стандартни валове, както и място за четири гайки на гърба. Поради факта, че адаптерите са проектирани за валове, те трябва да бъдат прикрепени или към плочите, или към други предмети.
Стъпка втора Електрическата верига на устройството
Като захранване се използва 5V и 3A източник. Това е достатъчно за захранване на един двигател. Що се отнася до основната платка, тя консумира около 500 mA, а моторните задвижвания, оригиналният светодиод и часовникът в реално време консумират малко количество ток.
Процесорът Intel Edison се използва като основен контролер на системата. Благодарение на отделните дъски, процесорът може лесно да комуникира с други компоненти на електрониката. Платката се свързва с двигателя, часовника и екрана.
За управление на петте сервоуправления се използва PWM платка. Мощността на двигателите може да се контролира с помощта на външен източник, но авторът реши да завърже Vmot към щифта на VCC.Благодарение на това цялата система се захранва от 5V.
За да може устройството да се управлява, се използва малък дисплей 128 x 32. Ротационният сензор действа като основен вход за потребителя. Изходите на сензора са свързани към цифровите контакти на процесора.
Стъпка трета Сглобяване на тялото
Задната част действа като опора за кутията, тя е изработена от шперплат с дебелина 6 мм. Четири винта се използват за закрепване на PWM и процесора. Edison е монтиран от предната страна, а PWM отзад.
За свързване на предния и задния панел се използват пет дистанционни плочи. Дистанциите са прикрепени към плочите с винтове и подходящи гайки. Плочите са почти симетрични, но издатините на единия ръб са по-къси, не се простират напред. Превключвателят, заедно с конектора за захранване, е прикрепен към долната опора.
Що се отнася до предния панел, той е необходим главно за защита на устройството по време на работа. Четири винта се използват за закрепване на екрана; ротационният сензор е прикрепен и с гайки.
Стъпка четвърта Стойка за четка за зъби
На държача на четката за зъби има два сервозадвижвания, които се задвижват от компонентите - основата и „главата”. На снимката можете да видите елементите на синьо и зелено. Това, което беше изрязано с лазерен резач, е оцветено в синьо, а елементите, които са отпечатани на 3D принтер, са оцветени в зелено.
Благодарение на главата, четката за зъби не пада. Ръцете се задвижват от едно серво задвижване, те се закрепват с две уплътнения. Използва се 3D адаптер и два винта за закрепване на сервомотора към основната плоча. В чинията има четири прореза, през тях с помощта на черни гумени ленти е прикрепена четка за зъби.
Основата е малка 3D чаша, тя предпазва четката да не падне. След като четката за зъби се зареди в монтажа, серво задвижването я държи и се завива надолу. За свързване на плочите се използват осем винта.
Стъпка пета Релсов монтаж
Рамката се състои от три уникални части, това е облегалка за глава, карета и подпори. С помощта на карето се закрепва държачът на рамката. Самата карета е закрепена с три винта. Подлакътникът е необходим, за да се намали натоварването на основния серводържач, той е монтиран допълнително върху каретата върху рамката.
Скоростта е монтирана под рамката. Изрязва се от шперплат с дебелина 6 мм и се закрепва към стандартен серво вал. Самото серво задвижване е поставено леко изместено от основната плоча, във връзка с това върху него има идентични правоъгълни подпори. Самият сервозатвор е прикрепен към основата с четири винта.
Стъпка шеста Монтиране на дозатора
Най-сложният механизъм в устройството е линейно задвижване. Благодарение на него настъпва дозировката на пастата. Ядрото на устройството е резбова пръчка и гайка, с помощта на това тръбата се компресира. Шест винта се използват за закрепване на устройството.
Седма стъпка. софтуер
Общо програмата има три функции: настройка на времето, настройка на "алармата", както и функцията за стартиране на устройството.
Това е всичко, след като мига и конфигурира устройството е готово за употреба.