Материали и инструменти за производство:
- дебел картон (имате нужда от много парчета);
- arduino (авторът използва аналог за 210 стр.);
- малка дъска, струваща 80 r .;
- два ултразвукови далекомера (цена 300 r.);
- контролер на двигателя (80 стр.);
- два зъбни двигателя с колела (300 стр.);
- батерия с 18 V заряден контролер;
- няколко метра усукана двойка;
- турбина от стара прахосмукачка;
- компютърен охладител.
Производствен процес:
Първа стъпка. Ние създаваме въртяща се платформа за робота
За първото си домашно авторът използва резервоар от играта "Tank Battle", всички ненужни части бяха изхвърлени от играчката, остана само корпусът, както и двигатели и колела. След това беше инсталиран Arduino UNO, драйвер на мотор и ултразвуков далекомер. Като източник на енергия са използвани три литиеви 3,7 V батерии.
Този дизайн имаше няколко недостатъка. Например, поради факта, че колелата бяха зад платформата, роботът имаше проблеми с въртенето, роботът често се пързаляше.
Също така, поради много високата скорост на движение, роботът понякога нямаше време да реагира на сигнали на далекомер и се разби.
Всички проблеми бяха решени чрез сглобяване на нова картонена платформа. За да направите това, изрежете 2 кръга с диаметър 30 см, след което ги залепете върху влакната. Резултатът е доста солиден дизайн на завои. Що се отнася до моторите и скоростните кутии, те са взети от предишното домашно производство.
Стъпка втора Създайте сензори
Първоначално роботът се ръководи от далекомери, но авторът не харесва работата им и в крайна сметка е решено да се отърве от тях. Те бяха заменени от контактни брони, докато роботът започна да се държи по-адекватно и се изисква по-малко инвестиции.
Контактните брони се правят много просто.Трябва да вземете картон и да залепите фолиото от едната му страна, това ще бъде първият контакт. Към това фолио трябва да се приложи напрежение +5 V. Срещу платформата трябва да инсталирате извито окабеляване от кабел с усукана двойка, той е свързан през резистор, така че ще има по-малко фалшиви позитиви. Когато роботът се разбие в нещо, контактите ще се затворят и тогава електроника ще завърти робота в друга случайна посока.
Стъпка трета Изработка на прахосмукачка и торба за прах
Благодарение на материали като картон и скоч лента, можете бързо да сглобите почти всяко оформление. За работата на турбината се използва източник на енергия от 18 волта, директно от батерията. С това натоварване охладителите се нагряват, но работят.
За да направите турбина, охладител се взема от компютър и след това всички остриета се откъсват от него. На следващо място, турбината от прахосмукачката е прикрепена към охладителя, тя трябва да бъде залепена със суперзалепващо. Най-важното тук е да се придържаме точно, не трябва да има дисбаланс. Без товар и 18 волта захранване, охладителят произвежда около 2600 оборота в минута, което създава отлично сцепление. В заключение, цялата структура е сглобена, както може да се види на снимката и след това роботът може да бъде тестван.
Що се отнася до алгоритъма на работа, той е много прост. Ако роботът се разбие в нещо, тогава той се обръща под произволен ъгъл.
В бъдеще авторът планира да направи платформата от шперплат, така че да е по-здрава. Предвижда се също да се монтират две четки отпред за по-ефективно събиране на боклука. Издуханият въздух може да бъде насочен под платформата, за да събира прах по-ефективно.