Изходният код на робота е отворен, така че всеки може да го изгради без проблеми. Тази статия ще опише подробно как да направите това. Тялото на робота се задвижва от сервомотори и те работят на базата на специален софтуер, създаден от автора. Такъв робот е един вид основа, платформа за създаване на такива роботи.
Материали и инструменти за производство:
- найлонов кабел;
- скоби от 5x Lynxmotion;
- 5x скоби за сервоуреди Lynxmotion;
- 5x специални отливки;
- размер на маркуча 5/16 ";
- навит маркуч;
- парче тръба 5/16 ";
- вакуумни предавки от 2,5 до 1,25 "(имате нужда от две);
- уретанов уплътнител;
- грес (специална морска);
- епоксиден уплътнител (морски);
- О-пръстени;
- три броя въглеродни влакна с размери 1/32 ", 1" x12 ";
- парче каучук с размер 1/8 "и дебелина 2" x10 ";
- зелен лакът.
От електрониката ще ви трябва:
- сервомотори (общо 10 броя);
- три батерии тип 6V NiMh;
- Arduino UNO;
- програма Xbee;
- мега дъска seeeduino;
- 2x xbee 1 серия;
- xbee дъска (безжична);
- xbee изход: с 2 реда контакти с 10 пина и 2 реда контакти на щепсела;
- Удължител на проводника на серво мотора
Като добавка ще ви е необходим клапан или вътрешна тръба за високо налягане, за тези цели е подходящ цикъл помпата. Все още се нуждаят от няколко опаковки силикагел.
Е, разбира се, за да работите, трябва да имате добро снабдяване с инструменти.
Производствен процес:
Първа стъпка. Запечатваме сервомотора
На първо място, сервомоторите трябва да бъдат добре запечатани, за да не попадне вода в тях. Необходимо е да вземете морски лубрикант и с него старателно да намажете ставите и изходните проводници. Също така трябва да покриете местата, където са винтовете.
След това трябва да премахнете горната част на серво задвижването и също така да смажете старателно всичко около зъбния вал.
Стъпка втора Създайте основната рамка
Трябва да вземете въглеродни влакна и да използвате ножовка, за да отрежете няколко парчета на 4 инча от нея. Закръгляването на ъглите е най-лесно с драмбел.
след това от всеки серво трябва да вземете една скоба от 3 инча. След това върху въглеродни влакна се пробиват две големи дупки.Общо трябва да има четири отвора с диаметър 3 мм в лентата от въглеродни влакна.
Стъпка трета Закопчайте скобите
Сега скобите могат да бъдат закрепени към лентите от въглеродни влакна. Те са прикрепени с помощта на ботове с ядки, както е посочено на снимката.
Стъпка четвърта Настройка на скобите на C
Трябва да вземете скоба във формата на С и да отрежете парче гума, подходящо за нейната област. След това гумата се нанася върху скобата и местата на бъдещите дупки се обозначават с щифт. Е, тогава тренировка влиза в игра. След това черната скоба е прикрепена към червеното с помощта на болтове и гайки.
Стъпка пета Инсталиране на сервоустройства в скоби
В комплекта на сервото са гумени правоъгълни гумени ленти. Такава гума трябва да има на четирите дупки на серво скобата. Плоската страна на ластика трябва да бъде обърната навън.
На пет сервоуправления трябва да се монтират отливки. На следващо място сервото се поставя на конзола, те се закрепват с болтове с гайки с размер 4х40.
Стъпка шеста Монтаж на C-двойки
Сега върху червените скоби са инсталирани червени С-образни скоби, а черни - върху черни.
Седма стъпка. Свързваме сервото
След това рогът на сервомотора трябва да се завинтва към скобата. За тези цели се използват винтове. След това тялото на змията ще бъде готово.
Стъпка осма връзка електронен части
Следващата стъпка е да свържете електрониката. Как да направите това можете да видите на снимката.
Стъпка девета Изтегляне на софтуер
За да инсталирате софтуера, трябва да изтеглите и инсталирате фърмуера, към който е приложен домашно приготвени продукти, Принципът на системата може да се види на диаграмата.
Стъпка десета Метод за управление на робота
За да управлявате робота, можете или да направите дистанционно управление, или да го управлявате с помощта на компютърната схема xbee +.
Стъпка единадесета. Инсталиране и свързване на батерията
Всеки сегмент от въглеродни влакна трябва да има 6V / GND батерии. Връзките се използват за обезопасяване на батериите. Също на този етап можете да зададете бутона за включване / изключване на робота.
За да запечатате капаците, те трябва да бъдат добре покрити с мазнина.
Стъпка дванадесета Поставете върху кожата върху робота
Като тяло за робот се използва парче тръба. След като отрежете желаното парче, цялата изработена конструкция се вкарва в тръбата и е добре запечатана в двата края.
Стъпка тринадесет Монтаж на водна помпа
На последния етап можете да инсталирате водна помпа върху робота, това ще позволи на робота да плува, създавайки струйна тяга.
Това е всичко, роботът е създаден. Сега може да се тества в реални условия. Разбира се, дизайнът на такъв домашен продукт е доста сложен и изисква доста сериозни умения по отношение на роботиката, но полезността на такъв домашен продукт е неоспорима.
Firmware: