Наскоро доведе свекър, бащата на някои от моите внуци, в гаража доста пребит детски електромобил (наричан по-долу машината), така че да се овладеят най-малките правила за движение. Той е човек на оръжието, стартира механика и електротехник, затова се обърна към мен - когато тръгва, има рязък удар, главата на малкия се изтръпва. Той знаеше, че преди няколко години инсталирах меки стартери в коли, които се предлагаха под наем в парковете през уикендите (и не само в близост до всеки голям магазин), децата отидоха на шофиране и ме удариха. Е, най-добрите практики останаха, защо не.
Машина от този клас има:
- "газ", педал, превключвател без намек за регулиране;
- "кутия", превключвателят е бързо-бавен, включва и двата двигателя паралелно (бързо) или последователно (бавно);
- "заден ход", превключва полярността на напрежението, подавано към двигателите. И това е всичко. Дори автомобилите с Bluetooth контрол имат една и съща блокова схема. Има опции за използване на реле за PWM, но както казва един филм: "Това не е сериозно!" И така, много опростена схема изглежда така. Наблизо е включването на нашия модул.
Какво представлява попълването на нашия модул? Това е захранващ транзисторен превключвател (той е твърде сложен с тиристор с постоянен ток), управляван от PWM генератор, плюс реле за време (RV), което след ускоряване (5 ... 10 секунди след стартиране) се свързва с релето за захранване с превключвател за късо съединение, за да намали загубите и разтоварването ключът.
Принципът на работа на PWM генератора е обяснен на тази диаграма.
Честотната верига се състои от C1 и R1, а съотношението е log. 1 и 0 - работен цикъл - от позицията на плъзгача R1, по-точно, от съотношението на съпротивленията на горната и долната част на резистора. Тези части контролират скоростта на зареждане или разряд на кондензатора, в зависимост от диода. Когато те са равни, продължителността на светенето и „несветенето“ на светодиода ще бъде равна. В едно от крайните положения на плъзгача ще има дълъг блясък с кратко време на изчезване, в другия - кратки проблясъци.
Но показаната диаграма работи добре с ръчна настройка, за нашата цел - мек старт - по-добре е да използвате таймера NE555 (по-долу просто таймер), „заточен“ специално за такива режими. Вътрешен аналог на KR1006VI1, други аналози: Няма смисъл да се дава пълно описание, има справочници, но същността е, че той има "Control" вход (CTRL), 5-кракова микросхема. Ето описание от Radiokota:
…
Ще добавя от себе си, че ако напрежението на петия крак е равно или по-голямо от захранващото напрежение, генерацията се разрушава, на изхода един, ключът е напълно отворен (от какво се нуждаем).
Нека помислим за реални схеми.
Първата серийна схема, проектирана и произведена на биполярни транзистори. (Думата "сериен" означава, че направих от тях повече от 10 броя).
Характеристики на тази схема:
- куп мощни транзистори (KT819, след това KT863) - лошо, заемат много място, отопление;
- куп резистори за подравняване - много лоши, заемат място, силно загряване;
- реле за време на тиристор - голям кондензатор заема място;
- слушалки, симулатор за овърклок на звука - добър, но заема място.
Освен това основната производствена схема. Ще разгледаме това по-подробно.
Осигурява плавно стартиране, заден ход е раздвижен. За да спестите пари, клиентът се съгласи. Звуковият симулатор беше изоставен. Полевите транзистори 55N06, изхвърлени от Китай, бяха отхвърлени с 20%, но останалите работеха толкова добре (малки загуби и нагряване), че не включиха веднага PB, но отказаха (части K1, VD4, VT2, C5 и R5 не бяха инсталирани). Скоростта на ускорение се определя от кондензатора C3 (от 1000.0 до 4700.0 μF) и резистора R1, номиналната стойност се избира експериментално. Не е трудно да получите ограничение или възможността да регулирате скоростта, трябва да свържете паралелно С3 променлива или подрязваща резистор със стойност около 10 ... 20 kOhm, чийто плъзгач е свързан към 5-ия крак на таймера.
При движение назад, плюсът и минусът сменят местата, мощността 555 се изключва от диода VD2. Токът на двигателя преминава през диод, интегриран в полевия полюс VT1, в който допустимият ток е същият като този на основната конструкция. Резисторът R8, свързан последователно с амортизиращия диод VD3, има малък ефект върху амортизиращите му свойства, но го предпазва от претоварване по време на заден ход. Таймерът тук е включен по нетипична схема, има по-малко детайли, функциите са същите. Захранването се подава към таймера чрез резистор R3 не само за подобряване на филтрирането на мощността, но главно за създаване на излишък на напрежение на петия крак над захранването на таймера, за да го „включи“ в желаната позиция. Стойността му при използване на аналози на таймера може да варира значително поради различната консумация на ток. Резистор R6 и диоди VD2 и VD4 - за разреждане на кондензатори с настройка на времето C3 и C5, когато захранването е изключено. За да премахнете паузата в началото на пускането, между минус C3 и минус захранването, може да се монтира подрязващ резистор от порядъка на 1 kΩ, който не е посочен в схемата, настройката е индивидуална. Използва се в описания продукт. Честотата на генериране се определя от C2 и R2, при тези стойности приблизително 300 ... 500 Hz, звуковият симулатор дава прилична симулация на ускорение. За по-плавно ускорение, C3 може да бъде увеличен до 4700.0 uF.
И схема с мек старт в двете посоки. Основни характеристики:
- два транзисторни превключвателя 55N06;
- включване на таймера през диодния мост, при всяка връзка силата идва към него в правилната полярност;
- защото забележим е спадът на напрежението върху вградения диод на празен полеви работник, необходимо е да се използва PB, също свързан през моста и има две групи затварящи контакти;
- амортисьор - кондензатор вместо диод.
Можете да приложите напрежение във всяка полярност - двигателят плавно ще се ускори в правилната посока.
Според тази схема ще сглобим нашия продукт.
Малко за захранващото напрежение. Трябваше да се справя с 6, 12, 18 и 24 волтови системи. 6B - остаряла с ниска мощност, беше необходимо да се поставят оскъдни 5-волтови релета. Типичен за 12 волта, за 18 и 24 V, трябва да настроите ценеровия диод на таймера (както в първата верига или тип 7812 чип). При 24 волта най-бързият, понякога с голям преобръщане, ускорено спиране изисква спиране, това не е трудно.
Когато захранването е изключено, релето къси двигателя (динамично спиране) през телесен резистор R1 със стойност от няколко десетки ома, което избира интензитета на спиране.
Преминаваме към производството.
Има тяло. Малко усъвършенстване на разбиването на ненужни вътрешности.
Заготовките на PCB са запазени, няма нужда да се отрови.
Почистваме, смиламе.
Започваме да пълним дъската с детайлите.
И след това го пъхнете в случая.
Естествено, не всичко мина веднага, но с помощта на себе си знаете какъв продукт все още е сглобен.
Сега заснемете видеото и го поставете.
Стартовете на двигателите се показват директно и чрез нашия продукт, само 50 сек.
И още за опциите за тези схеми. Ако е интересно, ще обсъдим.
Мощна верига, 1,5 kW при 48 V (непълна верига).
Регулатор на високо напрежение, има трудна функция.
Регулатор на подаване на тел при заваряване PA.
Това е всичко, коментирайте.