Радвам се да ви приветства отново. И така, днес ще направим плотер. Малка от компютърно DVD или CD. Този плотер е модификация на моята машина за лазерно гравиране, също малка, също от компютърен DVD или CD. Следователно, за да не напиша едно и също нещо, ще се позова на другото си домашно, Ако вече имате машина за лазерно гравиране, произведена според моите инструкции, работата ви ще бъде сведена до производството на работещ инструмент - държач за писалка или маркер. Този държач ще бъде поставен на мястото на лазера. Тези, които не са направили такива машини, ще трябва да отворят две инструкции.
Видео демонстрация:
Ще използваме:
- DVD-ROM или CD-ROM (необходими са общо 4, ако има машина - 2)
- Шперплат, ПДЧ, OSB с дебелина 10 мм (6 мм шперплат или ПДЧ също е подходящ)
- Arduino Uno (или всички съвместими съвместими платки. Nano, Micro, Esplora - няма да работят)
- Arduino CNC Shield v3
- Серво SG90
- Универсална платформа Tamiya 70098
- Драйвери за стъпкови двигатели A4988 с радиатори 2 бр.
- Захранване за 5V, 3A
- свързващи проводници
- Съединител 2,54 мм Dupont
- Eletrolobzik, тренировка
- Тънка еластичност
- Свредла за метал или дърво 2, 3, 4, 5 мм
- Винт 3 x 20 mm или 4 x 20 mm
- Маркер, най-добре тънък
- Гайки, резници и шайби 4 мм
- горещо лепило
- Винтове за дърво 2,5 х 25 мм, 2,5 х 10 мм
- поялник, спойка, колофон
Стъпка 1 Сглобяване на основата за плотера.
Както казах, трябва да се обърнете към друг моите инструкции.
Следвайте стъпки 1 и 2. Просто разглобете ще е необходимо 4 DVD или CD устройство. Два задвижвания разглобяват, това ще са осите X и Y.
Когато анализирате CD устройствата, може да се натъкнете на неприятна изненада. Вътре няма да има стъпков мотор. Те изглеждат така:
Както можете да видите на снимката, в тях има редовен постоянен двигател. Те могат да се използват за направата на държач или химикалка.
В същата инструкция третата стъпка е подготовката на захранването, можете да използвате тази стъпка. Но ще говорим за захранването по-късно.
Ръководството за производство на гравьор версия 1 има четвъртата стъпка, „Стъпка 4 Джойстик за ръчна работа.“ - не е нужно да го правите. Джойстикът беше необходим с първата версия на фърмуера. Във втория и всички последващи контролни команди се изпращат през серийния порт.
Стъпка 2 Изработване на държач за писане.
Разглобихме няколко DVD-драйвера, отваряме още два. От тези две задвижвания ни трябват само две оси и два лагера.
Но две задвижвания са необходими, защото рамката с два лагера в едно задвижване е само една, а ни трябват две.Лагерите често са неразделна част с подвижна количка. Следователно, по-голямата част от каретата трябва да бъде отрязана или откъсната, основното е да не повредите лагера. Изваждаме необходимите компоненти:
Вземаме платформата от комплекта "Платформа универсална Tamiya 70098". Разбира се, тази платформа се използва за изграждане на проследен модел, но останах бездействащ, тъй като използвах други материали. Платформата е много подходяща за производството на различни части, има дупки и лесно се реже.
Можете да замените тази платформа с друг материал, например шперплат с дебелина 4 мм. Само в този случай ще е необходимо да се направят дупки в шперплата за монтиране на осите, монтаж към машината и затягащата плоча. Какъвто и материал да вземете, ние изрязваме правоъгълници от него: 80 х 48 мм е основата, два 24 х 15 мм са осите, 23 х 23 мм е щипката за писалката (маркер), 23 х 23 мм с издатина от едната страна с 10 мм.
Вземайки пистолет за горещо лепило, ние сглобяваме нашия механизъм, както следва:
Нека обясня: върху основата отгоре и отдолу, перпендикулярно на основата, залепете правоъгълниците 24 х 15 мм. След това вкарваме оста с лагерите, оста също е фиксирана в краищата. Прикрепяме правоъгълник с размери 23 х 23 мм с изпъкналост към лагерите (нямам снимка на изпъкналостта, забравих за него, когато го изрязах, ще залепя издатината по-късно).
Преди монтажа трябва да имате следното закрепване на машината:
Как да го направите е описано подробно в инструкциите "Лазерен гравър от стар DVD-Rom."
Поставяме механизма си върху машината, фиксираме с помощта на гайки:
Тъй като забравих за изпъкналостта, ние го залепяме към правоъгълника, залепен за лагерите:
Взимаме серво задвижването и го залепваме към основата, от лявата страна, приблизително в средата. Преди да фиксирате сервото, уверете се, че е настроен на 90 градуса.
И сега взимаме малък участък от дъвка, вкарваме го в най-външния отвор на серво лоста, след което го вкарваме в отвора на издатината или просто го хвърляме върху издатината:
Инструментът за писане ще бъде повдигнат от лоста от сервото, докато сервото ще бъде в положение 90 градуса. Когато лостът се спусне (серво положението ще бъде 180 градуса), дръжката или маркерът ще се спуснат след лоста и леко натиснат поради еластичното напрежение.
Който няма търпение да провери плотера на работа, той може просто да залепи маркер върху горещо лепило:
Кой друг има търпение - вземаме болтове, гайки, затягащ правоъгълник и сглобяваме този дизайн:
Вмъкваме маркера между правоъгълниците и скобата с помощта на гайки (можете да използвате ръцете си, това ще бъде достатъчно, за да държите маркера):
За да направите цялата структура по-добре видима, още няколко снимки от различни страни:
Това е всичко с механиката. Обръщаме се към електричеството и софтуера.
Стъпка 3 Електротехник.
Ще използваме електричество от втората версия на лазерния гравър - "Лазерен гравър от DVD версия 2.0».
Извършваме почти всичко в третата стъпка от горните инструкции. Не ни е необходим транзисторът от тази инструкция, трябваше да включим лазера, серво задвижването работи без транзистор, има собствен контролер. Тестов светодиод също ще бъде излишен.
В четвъртата стъпка на същата инструкция, “Стъпка 4 Настройка на границата на тока на двигателя.”, Се описва процесът на настройване на тока на стъпкови двигатели. Когато лазерът работеше, нямаше допълнително съпротивление за неговото движение. На плотера инструментът за писане ще влезе в контакт с хартията, което ще създаде устойчивост на движение поради тръни. Следователно силата на тока е по-добре леко да се увеличи. Правим всичко според тази инструкция, променяме само параметрите на измерване:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - ток на стъпковия мотор
RS е съпротивлението на резистора.
В случай на плотер:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
В резултат на това между променливия резистор на двигателя на стъпковият двигател и GND трябва да има напрежение от 0,44 V.
За захранване се нуждаем от 5 V захранване.Най-добре е да вземете блок 3 A, за предпочитане с марж. Входното напрежение от 12 V до 36 V е написано на CNC Shield, но тъй като нашите стъпкови двигатели са проектирани за 5 V, ще захранваме CNC Shield и съответно драйверите също са 5 V. Тази схема е лично тествана от мен и многократно, всичко работи добре. Захранването е нещо подобно:
Със следните функции:
Започвайки от GRBL версия 0.9, връзките „Z-limit +“ и „vindle enable“ бяха сменени. Следователно сигналният проводник от сервото е свързан към "Z-limit +". Плюс това, от серво до +5 V (захранването трябва да се вземе директно от захранването, а не от +5 V, разположено на Arduino), GND до GND, съответно.
Можете също да използвате компютърно захранване. Как да направите това е описано в "Стъпка 3 Подготовка на захранването." моите инструкцииЛазерен гравьор от стар DVD-Rom»
Стъпка 4 Програма за фърмуер и контрол.
За да започнете, изтеглете Arduino IDE, както винаги официален сайт
За да контролираме плотера, ще използваме GRBL, модифициран за управление на серво задвижването. Отидете на следната връзка и изтегляне на архив изцяло
Ние пренаписваме разопакования архив в папката "библиотеки", което може лесно да се направи в папката с инсталирания Arduino IDE. Стартираме Arduino IDE, отиваме на „файла“ - „примери“ - „grbl-servo-master“. Кликнете върху "изтегляне", изчакайте скицата да приключи с зареждането. За да контролираме плотера, ще използваме програмата LASERGRBL. Изтеглете и го инсталирайте
Програмният интерфейс е интуитивен, там всичко е просто.
