Индикатор за мащаб на разстоянието със звуков сигнал

/ *
** Създадено от: Чарлз Мючене
** @charlesmuchene
**
** Дата: 3 октомври 2013 г.
**
** Време: 1412hrs
**
** Код на разходомера
** Системата измерва разстоянието
** с помощта на HC-SR04 ултразвуков сензор
** и го превежда в серия
** от светещи светодиоди
**
** Забавлявайте се и го ощипвайте!
* /
/ * Библиотека за мелодичните терени
** Описва честотите, които трябва да бъдат произведени * /
#include "pitches.h"

const intggerPin = 10; // задействащ щифт (зелен)
const int echoPin = 9; // ехо пин (оранжево)
const int tonePin = 8; // тонов щифт (whilte-blue)
const int serialDataPin = 7; // сериен пин за данни (оранжев)
const int registerClockPin = 6; // регистрирайте щифт на часовника (кафяв)
const int shiftRegisterClockPin = 5; // часовник на смяна на регистъра
const int numOfRegisters = 16; // брой регистри

const булеви регистри [numOfRegisters]; // регистрирайте масив
int litLEDs = 0; // брояч на светодиоден пин
int обхват = 100; // стойност на обхвата
int разстояние; // разстояние

const int count = обхват / numOfRegisters; // (метра на LED)

// стартира мелодия
int melody [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// мелодия на критичното разстояние
int критиченMelody [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// продължителност на нотата: 4 = четвърт нота, 8 = осма нота и т.н.
int noteDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2};
int критиченNoteDurations [] = {4, 4, 4, 4};


настройка за невалидност ()
{
/ * Пин конфигурации * /
pinMode (тригерPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (registerClockPin, OUTPUT);
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT);

/ * Запалете ги * /
lightEmUp ();

/ * Стартира мелодия * /
playMelody ();

/ * Изключете всички светодиоди * /
clearRegisters ();

} // настройка

/ * Получете разстояние от HC-SR04 * /
int getDistance ()
{
digitalWrite (тригерPin, LOW);
забавянеМикросекунди (2);
/ * Изпращане на сигнал за задействане * /
digitalWrite (тригерPin, HIGH);
забавянеМикросекунди (10);
digitalWrite (тригерPin, LOW);

/ * разстояние на връщане в сантиметри * /
връщане (pulseIn (echoPin, HIGH) / 2) / 29.1;
} // получаване на разстояние

// запалете всички светодиоди
void lightEmUp ()
{
for (int pin = 0; pin  = 0; i--)
регистрира [i] = LOW;
writeRegisters ();
} // ясни регистри
/ * Напишете регистърните стойности и ги запазете * /
void writeRegisters ()
{
/ * С нисък регистър на часовника
** съдържанието на регистъра за съхранение
** не се променят от променящите се стойности на регистъра на изместване
** /
digitalWrite (registerClockPin, LOW);

/ * Прегледайте всички регистри * /
for (int i = numOfRegisters - 1; i> = 0; i--)
{
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, LOW);
int val = регистри [i];
digitalWrite (serialDataPin, val);
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, HIGH);
} // свързва всички регистри

/ * Този сигнал пренася съдържанието на
** от регистъра на смени към регистрите за съхранение
* /
digitalWrite (registerClockPin, HIGH);
} // пишат регистри

// задайте отделен щифт HIGH или LOW
void setRegisterPin (int индекс, int стойност)
{
регистрира [индекс] = стойност;
} // задайте стойност на пин регистър

/ * Пусни старт uMelody * /
void playMelody ()
{
for (int thisNote = 0; thisNote <10; thisNote ++)
{
/ * За да изчислите продължителността на бележката,
вземете една секунда, разделена по тип бележка
/ * напр. четвърт нота = 1000/4,
** осма бележка = 1000/8 и т.н. * /
int noteDuration = 1000 / noteDurations [тази нота];
тон (тонPin, мелодия [тазиЗабележка], нотаДурация);

/ * За да разграничите бележките, задайте минимално време между тях.
** продължителността на бележката + 30% изглежда работи добре * /
int pauseBet BetweenNotes = noteDuration * 1.30;
забавяне (pauseBet BetweenNotes);
noTone (8);
} // всички бележки
} // пуска мелодия за стартиране

/ * Критична мелодия * /
невалидна играCriticalMelody ()
{
for (int thisNote = 0; thisNote <4; thisNote ++)
{
int noteDuration = 1000 / noteDurations [тази нота];

тон (тонPin, критичнаМелодия [тази нота], бележкаДурация);

/ * За да разграничите бележките, задайте минимално време между тях.
** продължителността на бележката + 30% изглежда работи добре * /
int pauseBet BetweenNotes = noteDuration * 1.30;

забавяне (pauseBet BetweenNotes);

noTone (8);

} // цикъл на всички бележки

} // пуска критична мелодия

void loop ()
{
/ * Получете разстояние * /
разстояние = getDistance ();

/ * Изчислете светодиодите да светят * /
ако (обхват> = разстояние)
litLEDs = (обхват - разстояние) / брой;
още
litLEDs = -1;

/ * Светлинни светодиоди в зависимост от изчисленото разстояние * /
for (int pin = 0; pin  = 13)
playCriticalMelody ();

} // цикъл
/ ******************************************************
* Определение „Pitches.h“
*
* Обществени константи
* Константите представляват честотите на височината
* от съответните бележки на стандартен концерт
* настройка на инструмента като пиано
****************************************************** /
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976 г.
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978