Wii Nunchuk се превръща в компютърна мишка

// Wiichuck Mouse
// Брайън Крукоски
// Април 2012 г.
// red- + 5, white-gnd, green-sda, yllw-clck

#include 
#include "nunchuck_funcs.h"
int loop_cnt = 0;

// параметри за четене на джойстика:
int обхват = 40; // изходен обхват на движение X или Y
int праг = обхват / 10; // праг за почивка
int center = обхват / 2; // стойност на позицията на покой

булева мишкаIsActive = невярно; // дали да контролирате мишката или не
int lastSwitchState = LOW; // предишно състояние на превключвател

настройка за невалидност () {
  // инициализация за Wiichuck
  nunchuck_init ();
  // поеме контрола над мишката:
  Mouse.begin ();
  Serial.begin (9600);
}

void loop () {
  ако (loop_cnt> 10) {// на всеки 10 секунди получават нови данни
    loop_cnt = 0;
    nunchuck_get_data ();

    // управление на десния и левия клик
    int leftState = nunchuck_cbutton ();
    ако (leftState) Mouse.press (MOUSE_LEFT); else Mouse.release (MOUSE_LEFT);
    int rightState = nunchuck_zbutton ();
    if (rightState) Mouse.press (MOUSE_RIGHT); друго Mouse.release (MOUSE_RIGHT);

    // прочетете оста x
    int xReading = nunchuck_joyx (); // извиква библиотека nunchuck_funcs за четене на оси x
    xReading = карта (xReading, 38, 232, 0, обхват); // 38 и 232 произволно определени чрез експериментиране, карти до 0 и предварително зададен диапазон
    int xDistance = xReading - център;
    ако (abs (xDistance) <праг) // ако абсолютната стойност на xDistance е по-малка от предварително определен праг ....
      {
        xDistance = 0;
      }

    // прочетете оста y
    int yReading = nunchuck_joyy (); // извиква библиотека nunchuck_funcs за четене по ос
    yReading = карта (yReading, 38, 232, 0, обхват); // 38 и 232 произволно определени чрез експериментиране, карти до 0 и предварително зададен диапазон
    int yDistance = yReading - център;
    ако (abs (yDistance) <праг) // ако абсолютната стойност на yDistance е по-малка от предварително определен праг ....
      {
        yРазстояние = 0;
      }

    // преместете мишката, ако показанията бяха над 0
    ако ((xDistance! = 0) || (yDistance! = 0)) {
      Mouse.move (xDistance, -yDistance, 0); // -yDistance гарантира джойстика в обърнат стил
    }
  }
  nunchuck_print_data (); // отпечатва данни от nunchuck на сериен монитор за целите на отстраняването на грешки
  loop_cnt ++;
  забавяне (1);
 
}