Майсторът отдавна се интересува от модели самолети. В началото това беше модел на самолети, а след това на квадрокоптери. В тази статия съветникът ще ви каже какви материали да изберете за квадрокоптер, както и как да направите рамка от шперплат. Нека да гледаме кратко демо видео.
За да направи квадрокоптер, майсторът използва следното
Инструменти и материали:
-Бирх шперплат;
-Onnibus F4 контролер, SP Racing F3;
-Mateck разпределителна мощност;
- Контролер HGLRC 28A BLHeli ESC - 4 бр;
- Motor Racestar BR2204 2600Kv Racing Edition -4 бр;
- Витла KingKong 5X4X3 - 4 бр;
- Flsky TH9X радио модул с приемник;
Батерия Gens 3800 mAh;
-устойчиви; - 16 бр;
-Винтове M3;
- отвертка;
-Паялни аксесоари;
-Nozh;
- CNC резачка;
Първа стъпка: Избор на материал
Frame.
Обикновено рамката е направена от леки и твърди компоненти, като фибростъкло, въглеродни влакна, дърво, алуминий и др. Има много различни видове рамки, майсторът ще направи рамка за четири двигателя.
Такива рамки са главно в Н-или X-форма. X-формата е добър баланс между стабилност и маневреност. Майсторът ще направи тази рамка.
Controller.
Контролерът контролира работата на двигателите. Диаграмата показва, че всички двигатели се въртят в противоположни посоки, за да неутрализират въртящия момент, генериран от всеки двигател. Контролерът е мозъкът на квадрокоптер, той е основно малък компютър, който използва сензорите си за непрекъснато измерване на ъгъл и скорост.
Полетните контролери се класифицират главно според спецификациите на процесора.
Двигатели.
Има два типа двигатели, безчеткови и без четки. Повечето квадрокоптери използват мотори без четки, които могат да реагират много бързо на промените в изискванията за скорост и въртящ момент. За безчеткови мотори, специални електронен регулатор на скоростта (ESC).
Размерът на безчетковите мотори се обозначава с 4-цифрено число - AABB. „AA“ е ширината на статора, а „BB“ е височината на статора или диаметъра на статора, както в мм (милиметри). Например Racestar BR2205 има статор с диаметър около 22 мм и височина около 05 мм.
Всъщност, колкото по-голям е статорът, толкова по-голяма е мощността при по-високи скорости и колкото по-широк е статорът, толкова по-голям е въртящият момент при по-ниски скорости.
KV стойността на мотора показва скоростта, с която двигателят ще се върти, когато приложите 1 волт към намотките му.Определя се от броя на намотките на медната жица в статора на двигателя и магнитната сила на магнитите.
По-малкото намотки означава по-малко съпротивление и следователно по-високи обороти. Ето защо двигателите с по-висок KV са склонни да имат по-малко намотки на статора.
KV определя кой винт можете да използвате с двигателя. Колкото по-нисък е KV, толкова по-голям винт може да се върти и обратно. Не е възможно да увеличите силата на повдигане чрез инсталиране на по-голям винт на двигателя с по-висок KV, тъй като изискванията за въртящия момент ще надхвърлят допустимата мощност и двигателят ще прегрее.
Например: BR2205 2600 kV моторите могат да работят с 5x4 инчови винтове, а BR2212 1000 kV двигателите могат да работят с 10x4.5 инчови винтове
KV в никакъв случай не е индикатор за мощността на двигателя; двигателите с по-висок KV не са непременно по-мощни от двигателите с по-ниско KV.
Електронни регулатори на скоростта (ESC).
Неотдавнашен напредък в мини квадрокоптерите стана възможен благодарение на появата на малки електронни регулатори на скоростта, които позволяват безчеткови двигатели да работят. Работата на електронните регулатори на скоростта е да приемат дроселния сигнал от контролера на полета и да поддържат въртенето на двигателя с необходимата скорост.
Редица технологии работят в тези малки устройства, които са извън обхвата на това ръководство. Когато купувате, изберете ESC с номинален постоянен ток най-малко 20% повече от изчисления.
Перки.
Витлата преобразуват механичната енергия на двигателите в сцепление. Размерът и формата на витлото играят огромна роля за ефективността на полета.
Има два типа формати, които производителите използват: L x P x B | LLPP x B. Където, L е дължината, P е височината, B е броят на остриетата.
Витлата могат да бъдат изработени от различни материали, като пластмасов композит, въглеродни влакна, дърво и др. Всеки вид материал има уникални характеристики, например, въглеродните влакна и дървото са наистина твърди и известни с безпроблемната си работа, а някои пластмаси са изключително издръжливи. Повечето винтове, използвани в мини квадрокоптери, са изработени от пластмасови композити.
Размерът на витлото, което можете да използвате, е ограничен от размера на вашата рамка, както и от HF мощността на вашия двигател. Като правило, колкото повече витло можете да използвате, за да създадете определена тяга, толкова по-ефективно ще бъде. За мини квадрокоптери те варират между 5-6 инчови винта на стъпки от 4-5 инча.
Броят на остриетата влияе на сцеплението и консумацията на енергия. Колкото повече остриета, толкова повече сцепление и повече енергия се губи.
Батерия.
В момента повечето дронове използват литиеви полимерни батерии, обикновено известни като Lipo батерии. Батерията заедно с ESC и двигателя е система за захранване с квадрокоптер.
Не мислете за акумулатора като резервоар за енергия, моторите могат да изтеглят чудовищно количество ампери за много кратки интервали. LiPo батериите са набор от клетки, всяка от които има номинално напрежение 3,7 V. Ако е необходимо по-високо напрежение, тези клетки могат да бъдат свързани последователно, за да образуват една батерия. Батериите, свързани последователно, са маркирани с буквата „S“ и успоредно с буквата „P“.
Колкото повече клетки се свързват последователно, толкова по-високо е напрежението и колкото повече клетки са успоредни, толкова по-голям е капацитетът.
Например:
1S = 1 клетка = 3,7 V
2S = 2 клетки = 7.4 V
3S = 3 клетки = 11,1 V
4S = 4 клетки = 14,8 V
5S = 5 клетки = 18.5 V
6S = 6 клетки = 22.2 V
Капацитетът е посочен в милиампери или „mAh“. Това е броят ампери, които една батерия може да достави за един час. Например, 3S 2000 mAh батерия може да осигури 2 A за 1 час. така че ако вашият квадрокоптер дръпне 20А, тогава полетът му ще продължи 2/20 * 60мин = 6 минути.
Номиналният разряд показва максималната скорост, с която можете да изтеглите ток от батерията. Той е обозначен с числото "C" отгоре. Колкото по-висока е степента С, толкова по-голям е токът, който може да даде батерията.
Например, батерия от 2000 mAh 25C може да достави до 2000x25 = 50 000 mA или 50 A.
Втора стъпка: проектиране и сглобяване на рамката
Дизайнът на рамката е вдъхновен от формата на пеперуда на монарха.Когато погледнете рамката отгоре, тя изглежда като две крила.
Съветникът нарисува дизайна във Fusion 360 и Rhino CAD. Размерът на рамката е около 230 мм, това се дължи на диагоналното разстояние от един концентратор на двигателя до друг. Най-популярните размери на рамката са 210 мм, 250 мм и др. След като зададете размера на рамката, начертайте монтиране на двигателя.
Централната сграда е мястото, където ще бъде инсталирана цялата електроника, включително контролера на полета, приемника, батерията и т.н. В средната точка има 4 отвора M3 на разстояние 30,5 мм един от друг.
Елементът е направен с помощта на лазерно рязане. Ако нямате резачка, можете да режете в работилницата. Файлът за рязане може да бъде изтеглен по-долу.
Файл Design.rar
Трета стъпка: Изграждане
Сега трябва да сглобите квадрокоптер.
Първо трябва да флаш контролера с фърмуера на Betaflight. След това калибрирайте сензора. Свържете радиомодула и проверете неговата работа. Монтирайте моторите върху рамката според схемата на X-рамката с правилната посока на въртене. Спойка мотора води до клемите на ESC и закрепете ESC към скобата. Прикрепете таблото за разпределение на мощността и спойка накладките на ESC. Свържете Soler XT60 към захранващия кабел и след това към таблото за разпределение на захранването. Поправете контролера. Свържете проводниците от ESC към контролера на полета. Монтирайте приемника върху рамката. Сложете горния капак.
