Добър ден на всички скъпи приятели! В днешната статия бих искал да ви покажа една доста интересна идея домашно, което може да направи почти всеки, който е направил поне малко занаяти и кой знае малко за Ардуино.
По принцип днес ще се справим просто роботи картонена прахосмукачка направете го сами, Но вие ми кажете, защото вече ви казах как сами да си направите робот за почистване на роботи и ще се оправите, но тази прахосмукачка с робот е много по-проста, по-евтина и по-удобна от предишната. Да, и това модела модифициран и изглежда по-добре, а също така има пълна автоматизация на борда. това странно работа, не само ще ви помогне да прекарате времето, но и ще се превърне в незаменим помощник във вашия дом или работилница. Накратко, нещото е полезно и не е сложно.
Е, тогава достатъчно от дългия предговор, да вървим!
И така, за този домашен продукт се нуждаем от:
велпапе (много картон)
-
свързващи проводници
-
-
-Колела за двигатели със зъбни колела
- драйвер за Arduino (авторът на домашния продукт използва модерен драйвер, който просто трябва да поставите в arduino, за да се свържете, но можете да използвате драйвер, който е удобен за вас, основното е, че напрежението съвпада с двигателите на зъбните колела)
-
-пластмасови капачки за бутилки
- четина от метла
-мотор с турбинен вентилатор, по принцип можете да го направите сами
пластмасова мрежа
- малък контейнер
кутия за две 18650 батерии
-
От инструментите ще се нуждаем също:
поялник
пистолет за лепило
офис нож
-lineyka
- моливи или маркери
Първата стъпка е да вземете голям лист картон, линийка и компас. Измерваме 13 см с компас и рисуваме кръг върху картон, след което го изрязваме, общо имаме нужда от два такива кръга:
След това изрязваме правоъгълник с малък размер от същия картон. Взимаме линийка и молив, с молив изчертаваме картон с интервал от около 1 см. След тази процедура вземаме чиновнически нож и правим малки разрези на горния слой картон, без да докосваме дъното. Това е необходимо, така че картонът да стане по-еластичен:
Ние усукваме ранния детайл, направен около един от картонените кръгове, и, разбира се, го залепваме с горещо лепило:
Нека се занимаваме с електрониката и механичната част.
За да започнете, вземете мотора на зъбното колело и поставете колело върху него, правим същото с втория мотор:
След това вземаме дъската Arduino Uno и свързващи проводници, които от своя страна трябва да бъдат свързани с определени щифтове (контакти) на дъската. За удобство взимаме различни цветове: свързваме червено към 5 волта, черно към GND, а останалите две до две различни пина. Към кои щифтове да свържете проводниците, трябва незабавно да разберете въз основа на кода или да напишете щифтовете, към които са свързани проводниците ви. По принцип тук няма нищо сложно, свързваме:
Свързваме противоположната страна на проводниците към ултразвуковия далекомер, както е показано на снимката по-долу, ако не е ясно, тогава можете да гледате видеото на автора.
Свързваме редукторите с драйвера на двигателя, дори не е нужно да спойкате нищо, просто го поставете в скобите и това е всичко:
Необходимо е да спойкам свързващите проводници към мини моторите, с помощта на които ще свържем същите тези двигатели към драйвера на двигателя. Като цяло свързваме:
Сега вземаме останалия картонен кръг, който беше направен в самото начало. Върху него е необходимо да нарисувате още един кръг в центъра и няколко правоъгълника. Можете да видите цялата маркировка на снимката по-долу. След това изрязваме маркираните дупки, трябва да се окаже по същия начин, както на снимката по-долу:
Вземете цялото електроника и го поставете върху предварително направен картонен кръг. Вмъкваме малки двигатели в прорезаните правоъгълни отвори и закрепваме останалата част от електрониката към горещо разтопено лепило, прикрепяме големи зъбни двигатели успоредно на задната страна и не докосвайте ултразвуковия далекомер:
Изваждаме капачките от пластмасовите бутилки, трябват ни само две парчета. С помощта на поялник, горещ пирон или шило правим дупки: едната в центъра на капака, а другата отстрани с вдлъбнатина от около 1 см. В дупките, направени отстрани, изтръскваме предварително подготвените четинки от метлата, те трябва да са с еднакъв размер. Ние фиксираме тези четинки с горещо лепило. Общо трябва да се направят две такива заготовки.
Лепим ги по оста на малки мотори, които са разположени върху картонен кръг. Лепим отново с горещо лепило:
Отпред, между две четки, залепете малка топка или малко колело, което може да се върти около оста си:
Сега имаме нужда от електромотор с турбина, който може да засмуква въздух и като цяло може да се появи много мощен охладител. Поставяме и фиксираме пластмасова мрежа от предната страна на турбината, тя е необходима за защита на турбината, тоест за предотвратяване на навлизането и отсяването на големи отломки. Извадете капака от пластмасовия контейнер. За предпочитане контейнерът трябва да е с кръгла форма. В капака правим равномерен кръгъл отвор, в който трябва да поставите и залепите турбината с мрежа. В самия контейнер правим малък правоъгълен отвор с ръба. Слагаме капака с турбината върху контейнера и сте готови. Всмукателната част на робота е завършена. Искам да ви напомня, че всичко трябва да се направи, както е показано на снимката по-долу:
Взимаме основата на робота и монтираме контейнер с турбина в централния отвор и залепваме всичко здраво с горещо лепило. След това отстрани на конструкцията монтираме кутия с 18650 батерии и превключвател, свързан към един от проводниците, идващи от кутията. Свързваме нови проводници за захранване на Arduino, правим окончателни подстригвания и можем да продължим.
Вмъкваме ултразвуковия далекомер в специални отвори, които трябва да се направят предварително в тялото на робота. Тази сграда, както може би си спомняте, е направена в началото. Авторът на статията добави и декоративни елементи под формата на уши, а вместо окото излиза ултразвуков далекомер, всичко това изглежда много добре. Поставяме кутията над основата на конструкцията и я фиксираме, но не много, защото в този случай ще трябва да вземете батериите за зареждане.Разбира се, можете да инсталирате модел за зареждане на батерии директно в робота, но е малко вероятно да замените висококачественото зареждане.
Остава само да качите фърмуера в Arduino, като цяло е най-добре да направите това, след като свържете всички електронни компоненти, за да проверите веригата и кода, но можете да го направите по-късно. Най-добре е сами да напишете скица за изливане на Arduino, но можете просто да намерите в интернет готова скица за роботи с един ултразвуков сензор, който обикаля препятствие, ползата от такива скици вече е пълна. Но за да избегнете различни клопки, по-добре е да пишете независимо, за себе си.
Е, това е! Проста и функционална прахосмукачка за роботи е готова и остава само да я тествате! За да направите това, просто го включете и започнете да карате по пода и вакуумирате целия боклук. Роботът се движи сам и се обръща, когато препятствието се приближи, а това е много по-удобно от предишните модели.
Ето видео от автора с подробен монтаж и тестове за домашно приготвяне:
Можете също да захранвате този робот от мощна банка, можете да видите моя подробен преглед за добър, разбира се, кой ще се интересува от това:
Е, всички успех в бъдещи проекти, приятели!