Днес ние, заедно с автора на YouTube канала AlexGyver, ще се опитаме да направим едно много интересно нещо - пишеща машина с камера, която се управлява чрез Интернет.
Идеята е проста, искаме машината да се свърже към домашен рутер и може да се контролира от смартфон от всяка точка на света, където има достъп до Интернет. Нещо повече, той не е само контролиран, но и излъчван видео от бордната камера в реално време, а може би и звук.
Със сигурност ще се снабдим с компонентите на Aliexpress. Списък с необходимите компоненти можете да намерите на.
Самата машина ще бъде готов комплект платформа за робота.
Това е парче от плексиглас, 2 мотора и колела. По добър начин се прави такъв проект на Raspberry Pi, на който също трябва да закупите камера и драйвери за управление на мотори.
Е, разбира се, трябва да отделите много време за настройка и писане на скриптове за самия Raspberry и същото количество време, за да разработите „уеб муцуна“, с която всичко ще се управлява.
Не толкова отдавна авторът правеше доста интересен проект, използвайки точно такава IP камера.
Самата камера е много готина, върти се на 2 оси, има много голяма зрителна площ (почти пълен обхват), позволява ви да записвате видео на карта с памет с разделителна способност 720p, разполага с режим на нощно виждане с инфрачервена светлина и освен това има режим „радио“ „Бавачка“, тоест в допълнение към наблюдението в реално време можете да говорите и слушате съответно от всяка точка на света. Е, всъщност тази камера напълно ще замени Raspberry Pi и нейната камера и струва много по-евтино. Също така, тази камера вече има готово приложение за управление на целия куп от нейните функции и не е нужно да разработвате нищо ново, остава само да я направим така, че когато контролираме от смартфон, да контролираме не въртенето на камерата, а движението на платформата на колела.
С помощта на родното приложение за камера ще можем да се движим стъпка по стъпка, карахме се малко, обърнахме се, карахме нататък. Не е много впечатляващо, но е такса за простота и достъпна цена.
Главата на камерата се завърта от 2 невероятно бавни стъпкови двигателя без крайни превключватели. Следователно, веднага след включването, камерата сляпо определя позицията си по много интересен начин: върти се докрай в една посока и продължава да се опитва да се върти още известно време, така че главата на камерата да се завърти точно, доколкото е възможно, към ръба. Тоест сигналът отива към мотора, той се опитва да се върти, но дизайнът не позволява да се включи.Тогава главата се придвижва към противоположния ръб, след това се издига в центъра и прави същото с вертикалната ос, тоест се извива надолу и продължава да се опитва да се обърне.
Тоест по толкова много тромав начин камерата определя нулите на позицията на главата. И сега можем да го контролираме от смартфон, но има и любопитен момент. В дясното крайно положение, което нарекохме нула, сигналът към мотора продължава да тече. Тоест моторът се опитва да се върти, въпреки факта, че просто няма къде да отиде. Но в ляво положение сигналът вече не пристига, тоест контролерът на мотора знае колко се е обърнал моторът и не му позволява да се върти допълнително. И този недостатък на китайците ще ни помогне допълнително. Нека най-накрая да разглобим камерата.
Изключете всичко, за да извадите главата си с дъската.
Не, тези двигатели не могат да се използват за движение, тъй като са много бавни. Така колекторните мотори с колела ще са отговорни за скоростта.
Сега нека сглобим китайската платформа на колела.
Монтираме моторите заедно с опорите. И тук е препоръчително да добавите малко горещо лепило, в противен случай моторите ще залитат. Поставяме колелата на оста и колата е готова.
Сега трябва да разберем как да предаваме управляващите сигнали на стъпковите двигатели към колекторните. Авторът не намери по-удобен и гъвкав начин от използването на платформата Ардуино.
Той ще ви позволи да контролирате скоростите и забавянията във времето, което е много удобно. Arduino nano ще добави към бюджета на проекта цената на една шаурма в Москва или shawarma, ако сте от Санкт Петербург.
Типичният шаговик сигнал изглежда така:
Авторът свърза всичките 5 проводника към arduino и реши да прегледа цифрово състоянието на контактите. И какво мислите, моделът на превключване на контактите беше напълно проследим и може лесно да се разпознае, за да се определи посоката на въртене на двигателя.
Оставете 3 проводника от всеки двигател, това ще бъде повече от достатъчно. Ще разгледаме такова състояние на контакти, тъй като при смяната му във всяка посока ще стане ясно в каква посока камерата иска да завърти мотора.
Най-трудното е отзад, остава да свържете моторите с драйвери към една верига и машината е готова. Всъщност за тези, които искат да повторят проекта, ето схемата на свързване на компонентите:
Ние спойка веригата. Появаме внимателно, така че никъде да няма „сополи“. Най-важното е да им попречите да запоявате проводници към драйвера на shagovik. За надеждност също пълним всичко с горещо лепило.
Кондензаторите на моторите не са задължителни, но без тях може да бъде бъги, авторът не е проверил, но вероятността е много голяма.
Освен това, според инструкциите, ние зареждаме фърмуера в arduino, който ще приема сигнали от драйверите и ще върти моторите ни.
Преди да изтеглите фърмуера, можете да конфигурирате някои параметри, като например: скорост в различни режими и изчакване.
Ние сглобяваме сандвич от дъските, като полагаме всеки слой с двустранна лента. Можете също да излеете горещо лепило.
Показваме всички проводници и мощност, както е на диаграмата и сглобяваме камерата. Прекарваме проводниците през стойката за камера.
За първия тест авторът свърза powerbank. Ние сме свързани.
Е, тогава всичко работи добре. Всъщност всичко работи както трябва, може би дори малко по-добре. Единственото нещо е, че powerbank все още е малко тежък, освен това авторът планира да направи база за презареждане на машината, така че ще използваме 1 литиева батерия и ето един модул, който защитава батерията от презареждане, може да я зарежда от usb и увеличава напрежението до 5V, което позволява за да премахнем максималния ток в района на 500mA, това е напълно достатъчно за нас.
Авторът откачи usb конектора от модула и за всеки случай окачи кондензатор на изхода на 5V линия за филтриране на смущения от конвертора.
И всъщност от него ще тръгнат проводниците на 5-волтовия електропровод на всички останали компоненти.
Вътрешните отвори за монтаж на камерата се вписват идеално под прорезите на тялото на платформата, така че ние сме закрепени.
Остава да поправим отделението за батерията, ние също фиксираме антените и камерата. Авторът го фиксира с гума. Това е „колективна ферма“, но много надеждна и ви позволява да регулирате ъгъла на камерата над хоризонта.
Всичко, нашата IP машина е готова. Батерията издържа в най-добрия случай 6 часа. Това е, ако редувате движение и просто наблюдение през камерата.Идеята е следната: машината трябва да има база, на която се зарежда.
На тази машина можете бавно да се разхождате из апартамента, да гледате например домашни любимци и дори да играете с тях, като сте навсякъде по планетата, където има достъп до Интернет. Основната характеристика на тази схема е нейната наличност и ниска цена.
Благодаря за вниманието. Ще се видим скоро!
видео: