Добър ден, искам да споделя инструкции относно електрификацията на модела за свързване в 1/35 скала Tamiya 35163 JGSDF TYPE 61 TANK. За движение ще използваме двойната скоростна кутия Tamiya 70097, а като контролер ESP 8266-12E. Wi-Fi управление с помощта на уеб черупка.
Ще ни трябва:
- Tamiya 35163 JGSDF TYPE 61 TANK (1:35)
- Tamiya 70097 Twin-Motor Gearbox Kit Redutcor Motor
- лепило TAMIYA Cement модел
- ESP 8266 -12E или ESP 8266 -12F
- AMS 1117 3.3v 800mA - стабилизатор на напрежението
- Драйвер на двигателя Qifei L9110
- Кондензатор 10v 1000uF
- Отворено отделение за две батерии AAA
- 4 AAA батерии или 4 AAA 1.2V 1000mA NI-MN батерии
- 2 ома резистор 2 бр.
- Резистор 10 kOhm 6 бр.
- Бутон
- превключвател
- USB - TTL
- платка
- поялник
- многоцветни проводници
Стъпка 1 Корпус и механика.
На първо място, ние трябва да залепим нашите модела Tamiya 35163. Отворете кутията:
Започнете с екструдиране на детайлите на модела. Изпъкналите части или останките на рамката трябва да бъдат изрязани с нож или почистени с шкурка. Ние сглобяваме долната част на тялото според инструкциите, не трябва да залепвате само частите за инсталиране на задвижващите колела. Просто приложих тези подробности, за да направя снимка:
На обратната страна изглежда така:
Внимавайте да не залепите държачите на колелата с лепило, всички колела трябва да се въртят свободно. Гъсениците на кръстовището също трябва да бъдат залепени заедно. След сглобяването на шасито е по-добре да го оставите да изсъхне добре преди по-нататъшни действия:
Докато шасито изсъхва, залепете горната част. Първо, основата. Има много малки части, по-добре е да използвате пинсети за залепване на такива части. Лепена основа:
Събираме кулата. Предлагат се две опции за кулата. Разликата се крие в детайлите за монтиране на цевта към кулата. Първата опция е стандартен монтаж, втората - със защита от прах. Струва си да изберете кой от тях ви харесва най-много. Тази разлика се отразява само във външния вид. Той залепи модела на новогодишните празници, така че и той облече резервоара:
Сложете заедно и оставете да изсъхне:
Докато моделът изсъхва, нека да преминем към сглобяването на мотора на предавката. Ще използваме зъбен двигател и двигатели, произведени от същата компания като модела, а именно Tamiya 70097:
Инструкцията, която се доставя с комплекта, няма руски език, но вече е разбираема.Там са описани подробно две опции за монтаж:
В първия случай предавателното число е 58: 1, във втория - 203: 1. Използваме първата опция. Изходните валове на скоростната кутия трябва да се преминат през централните отвори. Страничните очи на скоростната кутия трябва да бъдат изрязани, те ще пречат на инсталацията на модела. В противен случай скоростната кутия е доста проста за поставяне на модела. След това поставяме малки предавки на моторите и ги вкарваме в скоростната кутия. За всеки от двигателите трябва да се спое резистор от 2 ома към един от контактите. Припояваме един проводник към резистора, а вторият проводник към втория контакт на двигателя. След като приключихме с инсталирането на моторите, поставихме сглобения зъбен двигател върху модела. Закрепете с помощта на лепило.
Задвижваме и задвижващите колела към изходните валове.
Бъдещите планове включват добавяне на функцията за завъртане на кулата и евентуално стрелба с оръжие. В следващите инструкции ще се опитам да опиша тези модификации.
Стъпка 2 Електрификация.
След като събрахте модела и изчакате пълно изсъхване, отидете на електронен плънка. В долната част режем в превключвателя:
Две отделения за батерии са запоени последователно и слепени заедно. Извеждаме и удобен конектор в края на проводниците.
За да захранвате модела, можете да използвате батерии AAA („малки“) или Ni-Mn 1,2 волта AAA батерии.
Вземете ESP8266. Това е малък, но доста функционален модул, а вграденият Wi-Fi модул осигурява връзка с у дома Wi-Fi мрежа. Препоръчвам да изберете модул с 4 Mb памет. За да стартирате и мигате ESP-8266 ESP, трябва да сглобите минимално обвързване. Модулът се захранва от 3,3 волта. Не може да бъде свързан директно към нестабилизиран източник на енергия. Следователно ние включваме във веригата стабилизатор на напрежението AMS 1117 3.3v. VCC пинът е свързан директно към положителния захранващ кабел от стабилизатора, а останалите щифтове: CH_PD, RESET, GPIO0, GPIO2, трябва да бъдат свързани чрез резистор, тоест изтеглени към захранването (VCC). Препоръчва се използването на 10kOm резистори, но те могат да бъдат заменени с други от 4.7kOm до 50kOm. Невъзможно е да смените само резистора GPIO15, номиналната му стойност трябва да бъде до 10k. Директно свързваме само GND към отрицателния захранващ проводник (GND). За да влезете в режим на фърмуера на модула, GPIO0 трябва да бъде свързан към GND. Бутонът е необходим за рестартиране на модула, когато той мига. Изводите на Tx, Rx, GND са направени в USB-TTL конектора. USB-TTL връзката е както следва:
ESP 8266 - USB-TTL
Tx - Rx
Rx - Tx
GND - GND
Схемата е следната:
Най-удобно е да го поставите на малка платка:
Фиксираме платката в задната част на резервоара:
Отделението за батерията е поставено между двигателя на зъбния колес и платката:
Всички сглобени и монтирани електрически устройства са разположени в долната част на резервоара:
Стъпка 3 Софтуер.
За да редактирате и попълните скицата в ESP, която трябва да изтеглите Arduino IDE от официалния сайт
Arduino.cc.
След това инсталирайте Arduino IDE. След това продължаваме да инсталираме добавката за ESP. Правим това чрез Управителя на съветите. Първо стартирайте Arduino IDE, след това File - Settings - в полето URL адреси на Additional Board Manager, въведете връзката:
http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.jsonщракнете върху OK (можете да въведете няколко връзки, разделени със запетая в това поле). След това отидете на Tools - Board - Boards Manager в полето за филтри, въведете esp8266 и изберете ESP8266 от ESP8266 Community Forum. Щракнете върху Инсталиране и изчакайте изтеглянето да приключи. Сега избираме в менюто Tools - Board - Generic ESP8266 задаваме честотата на вашия модул 80 или 160Mhz, размера на флаш паметта. След това изберете серийния порт, към който е свързан USB-TTL адаптер.
Сега трябва да инсталирате инструмента за достъп до файловата система ESP. За да направите това, трябва да преместите файловете в архива в папката с инструменти, която може да се намери в основната директория на Arduino IDE.
Стъпка 4 Скица
Сега, когато средата за програмиране е готова, да преминем към редактиране на скицата. Отворете скицата:
В началото си търсим полето "String _ssid =" ";". Между кавичките посочете към коя точка за достъп искате да се свържете.
Поле "String _password =" ";" - използва се за запис на паролата за тази мрежа.
Ако ESP не може да се свърже с мрежата, посочена в предишните редове, контролерът ще създаде мрежа, към която може да се свърже.
Поле "String _ssidAP =" ";" - указва името на създадената мрежа.
Поле "String _passwordAP =" 12345678 ";" - задава паролата на създадената мрежа.
Поле "String SSDP_Name =" ESP_Wi-Fi ";" - задава името на SSDP.
След като редактирате всички редове по-горе, трябва да качите уеб черупката в ESP 8266. Свързваме ESP 8266 чрез USB-TTL към компютъра според схемата по-горе. В Arduino IDE изберете Инструменти - ESP8266 Качване на данни за скици. Чакаме края на процеса на качване на файлове. Сега можете да запишете самата скица. Първо, поставете ESP8266 в режим на фърмуер. За целта свържете GPIO0 към GND. Натиснете бутона за запълване на скици и след това натиснете бутона за нулиране на EPS модула. Изчакване на скицата да приключи.
Ще обясня малко алгоритъма на ESP 8266. При стартиране EPS се опитва да се свърже към Wi-Fi мрежата, посочена в полето String _ssid. Ако по някаква причина това не е успешно, ESP повишава мрежата си с името, посочено в полето ssidAP. В първия случай можете да контролирате резервоара чрез всяко устройство, свързано към една и съща мрежа. Във втория случай трябва да се свържете с ESP чрез всяко устройство, таблет, телефон или компютър. На следващо място, в браузъра на устройството, чрез което ще контролираме резервоара, трябва да въведете IP адреса на резервоара. Можете да разберете IP адреса, като свържете ESP към компютъра, след това отворете прозореца на терминала и рестартирайте ESP. Когато стартира, IP адресът на резервоара ще бъде записан в прозореца на терминала. Или можете да посочите фиксиран IP адрес, определен от ESP в настройките на Wi-Fi рутера. Освен това, ако използвате компютър с Windows, можете да влезете в мрежовата инфраструктура, да намерите резервоара там и щракнете двукратно, за да се свържете с него. Ако ESP сам повдигне точката за достъп, IP адресът на резервоара ще бъде 192.168.1.1.
Уеб интерфейсът е написан на HTML и се състои от две страници. Първият съдържа контролни команди. На второ място можете да промените настройките на ESP 8266. На страницата с настройки са достъпни следните параметри за промяна: името на точката за достъп, към която искате да се свържете, паролата на тази точка за достъп, името на резервоара, името на създадената мрежа и паролата за свързване към тази мрежа. Всички промени ще влязат в сила само след рестартиране. Функцията за презареждане на ESP е достъпна и от уеб интерфейса.
След приключване на цялата работа резервоарът може да бъде боядисан с помощта на моделни бои. Боядисаният резервоар изглежда по-красив:
Нямам търпение за подобна работа. Затова моите модели остават без боядисване:
