Добър ден, днес искам да споделя инструкции за направата на резервоар за играчки, контролиран от акселерометъра на Android телефон. Основата на резервоара ще бъде направена от цветен шперплат с дебелина 3 мм. Гъсеници и мотор с две предавки на добре познатата компания Tamiya. Производство на качествени и евтини части.
За резервоара имаме нужда от:
- двойна предавка Tamiya 70168
- Tamiya 70100 комплект ролки и писти
- Тамия 70157
- Шперплат 10 мм (малко парче)
- Arduino Pro Mini 5V AtMega 328
- DRV 8833
- Bluetooth модул HC-06 или еквивалентен
- USB-UART за фърмуер на Arduino
- правоъгълни червени и зелени светодиоди
- Бели светодиоди 5 мм 2бр.
- Резистори 3x 150 Ома
- Li-ion 18650 батерии
- Съединители на татко-мама Dupont
- Проводници с различни цветове
- спойка
- Розин
- поялник
- Болтове 3х40, 3х20, гайки и шайби за тях
- 2x10 винтове за дърво
- Свредла за дърво 3 мм и 6 мм
- Електрически трион
- Акрилна боя
Стъпка 1 Сглобяване на редуктора.
Обичам да използвам редукторни двигатели Tamiya. Стоят приемливи, сглобяват се лесно. Tamiya 70168 има четири варианта за изграждане. В зависимост от желаното съотношение на предавките и положението на изходните валове.
Подробни инструкции са приложени в скоростната кутия. Нуждаем се от изходните валове да са по-близо до двигателите и предавателното число 114.7: 1. Избираме опцията, от която се нуждаем, и събираме всичко според инструкциите, с изключение на инсталирането на двигатели. По-удобно е да поставите двигатели по-късно, в допълнение, проводниците и кондензаторите трябва да бъдат запоени към тях преди инсталирането.
Стъпка 2 Производство на части от тялото.
Калъфът ще бъде направен от шперплат с дебелина 3 мм. Изтеглете следното изображение и го отпечатайте на лист А4 в мащаб 102%.
Сега вземаме две парчета шперплат с достатъчен размер, поставяме едно върху друго, прилагаме нашата снимка отгоре. На местата, маркирани с удебелена точка, трябва да се направят дупки от 3 мм. Така че и двете части да са еднакви, първо пробиваме лист и два шперплат в една от точките, вмъкваме там болт и усукваме картината и две парчета шперплат заедно. След това вторият отвор и също така поставете болт там. След това пробиваме всички останали. Обърнете внимание на най-левия отвор, необходимо е да му придадете овална форма. Това е необходимо за контрол на напрежението на пистите. Сега вземаме мозайката и веднага изрязваме две странични части на калъфа, следвайки смелата линия на снимката. Две такива подробности трябва да се окажат:
На следващо място, трябва да направите всичко по-горе, само че този път изрязахме две детайли, покриващи пистите. Необходимо е да изрежете върху малкия овал, нарисуван на снимката. В резултат на това получаваме още две подробности:
Сега вземаме лист шперплат в един слой и изрязваме правоъгълник с размери 168 х 54 мм. Това ще бъде дъното на нашия резервоар и частта, към която е прикрепен зъбният двигател:
За да започнем монтажа, се нуждаем от всички подробности, описани по-горе:
Можете да оставите всички детайли такива, каквито са, но аз предпочитам да ги рисувам. Акрилната боя е подходяща за боядисване. Изсъхва бързо и не мирише, което означава, че можете да рисувате във всяка стая, без да се страхувате от отравяне. И така, ние рисуваме изрязаните детайли:
Сега имаме нужда от 10 мм шперплат или подходяща дървена пръчка. Необходимо е да изрежете правоъгълник с размери 54 х 15 мм и дебелина 10 мм. Тази част е необходима за свързване на корпуса заедно. След като направихме правоъгълник, пробиваме два отвора на разстояние 15 мм от ръба, първо с бормашина 3 мм и след това 6 мм, но не през и през, а само на половината от дълбочината. Поставете ядките в получените дупки и ги фиксирайте с лепило. Нуждаем се от четири такива подробности:
Отново вземаме шперплат с дебелина 3 мм. Изрежете правоъгълник 107 х 60 мм. Отстъпвайки на 15 мм от ръбовете на отвора за пробиване 3 мм, това ще бъде горният капак:
Изрязваме следващия правоъгълник с размери 33 х 60 мм. Поддържайки 15 мм от краищата, пробиваме два отвора с диаметър 5 мм. Изрязване и събличане на част ние я боядисваме. След това поставяме бели 5-милиметрови светодиоди в направените дупки. Ние ги спояваме успоредно и фиксираме с лепило:
Стъпка 3 Монтаж на корпуса.
След като подготвихме двигателя и частите на зъбното колело, пристъпваме към монтажа на всичко заедно. За да започнете, вземете долната част на кутията и закрепете редуктора към нея:
И малко по-голям:
След това фиксираме страничните части, като използваме ъгли от детски железен конструктор и 3х20 мм болтове за това:
Сега трябва да инсталираме пистите. Взимаме подробности за затварящите песни. В дупките вмъкваме 3х40 мм болтове. Поставихме голямо колело на предния болт, на дъното три малки, след това шайбите и затегнете гайките, но не стегнати, така че всички ролки да се въртят свободно. Поставяме големи зъбни колела върху валовете на редуктора. Комбинираме всички болтове с ролки с дупки на страничните части. След като преминем болтовете, навиваме и затягаме гайките от вътрешната страна на кутията. Слагаме на пистите, проверяваме дали са достатъчно стегнати. Гъсениците не трябва да провисват, но прекалено голямото напрежение ще ги повреди. Регулирането се извършва от предното колело, придвижвайки го или обратно, отдалечавайки го от редуктора. След всички манипулации, които получаваме:
Взимаме моторите, които идват с ролките и коловозите. Припояваме към контактните подложки на жицата и паралелно с тях 0,1 микрофараден кондензатор. След това монтирайте двигателите в мотора на зъбното колело:
Да преминем към батериите. Ние спояваме паралелно нашите Li-ion 18650 батерии и извеждаме проводниците за удобство. Завийте ги с електрическа лента:
Поставяме ги в долната част на кутията, до моторите:
За удобство, както и разделянето на механични и електронен части, изрежете правоъгълник от 100 на 54 мм от тънка пластмаса или картон. Поставете го върху редуктора и батериите:
Взимаме крепежни елементи и ги монтираме, както е показано на снимката. Закрепваме към страничните части с помощта на винтове:
В задната част на резервоара прикрепяме правоъгълни светодиоди към горещо лепило. Червено и зелено:
Използвам също горещо лепило, за да фиксирам предната част с фаровете:
Стъпка 4 Електрика
Електродвигателите пречат на тяхната работа и по време на стартиране се получава спад на напрежението. Така че при всеки старт на двигателите Arduino да не се претоварва, ще разделим захранването. Arduino се захранва от 9-волтова батерия от типа корона, а двигателите от батерии. Вече сме поставили батериите, ще поставим короната пред резервоара:
След като инсталирате батерията, я затворете с горния капак:
Свързваме всичко заедно по схемата:
Ще обясня малко. Левият мотор през драйвера е свързан към 5 и 6 щифта. Вдясно - до 9 и 10. Плюс от червения светодиод през резистора до 3 пина, минус до GND. Плюс от зеления светодиод, също чрез резистора, до 4 пина. Фарове на 2 пина.
Работата на Bluetooth модула се осъществява чрез библиотеката на SoftwareSerial.Ще използваме софтуерния ком-порт. Контактите за връзка могат да се променят в скицата. Свързваме модула, както следва:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND –GND
Поставяйки всичко заедно, поставяме електротехник в централната част:
Стъпка 5 Софтуер.
За да работите със скицата, трябва да изтеглите Arduino IDE. Продължаваме и изтегляме най-новата версия:
След това трябва да добавите библиотеката. SoftwareSerial вече трябва да бъде в Arduino IDE. Но за всеки случай ще го публикувам:
Ако Arduino IDE, когато компилира скицата, допусне грешка и се закълне в липсващата библиотека, разопаковайте изтегления архив в папката „библиотеки“, намираща се в папката с инсталирания Arduino IDE.
Стъпка 6 Подгответе Bluetooth модула.
Настройките по подразбиране на Bluetooth модула са различни от необходимите. Затова първо трябва да установите връзката на Bluetooth модула с компютъра и да промените настройките. Попълнете скицата Send_ AT_Bluetooth в Arduino:
Arduino ще действа като връзка между Bluetooth и компютъра. Стартирайте Arduino IDE, отворете монитора на порта. За HC-06 изберете 9600 в настройките на монитора на порт, NL и CR не са необходими. Ако Bluetooth връзка не е установена с модула, тя е в режим на въвеждане на команда AT. Може би за първи път модулът няма да отговори. След това опитайте да го претоварите, като изключите и отново свържете плюсовия проводник. Всички команди се въвеждат без кавички, не забравяйте да натиснете Enter, за да изпратите. Въвеждаме следните команди:
"AT" - без кавички, отговорът "ОК" трябва да дойде.
„AT + NAME
“AT + BAUD7” - задайте скоростта на 57600.
„AT + RESET“ - претоварваме модула.
Ако нещо се обърка или не помните настройките:
„AT + ORGL“ - върнете модула към фабричните настройки.
Стъпка 7 Попълнете скицата.
След като настроите Bluetooth модула, продължете с попълването на основната скица:
Стъпка 8 Подгответе телефона си с Android.
Преди употреба се уверете, че телефонът или таблетът ви с Android има акселерометър. За да започнете, добавете Bluetooth устройство tanchika в Android. Влизаме в настройките на Bluetooth, намираме Bluetooth модула, който сте посочили и свързваме. Паролата за връзката е „1234“ или „0000“, може да е различна за различните модели. Сега инсталирайте контролната програма. Ще се нуждаем от Bluetooth RC автомобил Arduino или BT контролер. И двете програми са безплатни, имат възможност да контролират Bkuetooth устройството чрез акселерометъра и те са в Google play. Изтеглете програмата, която харесвате, на вашия телефон или таблет. В менюто с настройки на програмата въведете следните команди:
W - напред
S - обратно
А - вляво
D - правилно
F или G - стоп
К - фарове
L - изключен фар
Можете също да използвате джойстика за управление на резервоара. Може да се направи според другия ми инструкции.
И добавете Bluetooth модул към него, следвайки друг инструкции.
