Поздрави за всички читатели на сайта. Възползвам се от тази възможност, за да пожелая на всички щастлива Нова година! "Пожелаваме ви метална коледа и нова година на главата." Днес можете да прочетете инструкциите за изработка на мини плотер. Той е направен от стари DVD или CD компютърни устройства. Това не е моят първи плотер от този вид, следователно, когато пиша инструкция, ще се позова на друга моя инструкция, за да не напиша едно и също нещо два пъти. Първият плотер работеше добре, използвах го за различни цели. Просто нарисувайте нещо, а също и за производството на печатни платки. Използвайки постоянен маркер, можете да поставите песни на дъската и след това да извадите както обикновено. Но първият модел имаше малки недостатъци в дизайна. Нямам предвид малка площ на рисуване или гравиране, а необходимостта от монтиране на част, дъска или лист хартия върху малка маса. По-лесно е да се направи подвижна маса, отколкото дизайнът, който предлагам, но ще бъде възможно да се работи с големи детайли. Размерът на работната зона ще бъде същият, тъй като е ограничен от размера на механизмите за задвижване на DVD.
Нека започнем да събираме необходимото:
- CD-ROM, DVD-ROM или подобни механизми 4 бр.
- Arduino Uno
- Arduino CNC Shield v3
- Драйвери за стъпкови двигатели a4988 и радиатори за тях 3 бр.
- Серво SG90
- Универсална платформа Tamiya 70098
- Приложение от DVD-ROM
- Захранване за 5V, 3A
- Хомутики
- свързващи проводници
- Съединител 2,54 мм Dupont
- български, електрически мозайката, бормашина
- поялник, спойка, колофон
- Тънка еластичност
- Свредла за метал или дърво 2, 3, 4, 5 мм
- Винт 3x20 mm или 4 mm x20 mm
- Маркер, най-добре тънък
- Гайки, резници и шайби 4 мм
- горещо лепило
- Винтове за дърво 2,5 х 25 мм, 2,5 х 10 мм
Стъпка 1 Разглобете дисковия четец.
На първо място трябва да намерим и разглобяваме 4 DVD устройства. Най-вероятно CD-ROM ще го направи. Основното нещо е да не се натъквате на такова:
В него няма стъпкови двигатели и затова не можем да използваме механизма му. От тях ще бъде възможно да се вземе само тялото, осите, каретата.
Разглобяваме подходящи DVD устройства. След разбор поставяме всички дъски в кутия, след което ще ги предадем. Пластмасови части веднага за изхвърляне, т.е. за рециклиране:
Ние получаваме вътрешния механизъм и той трябва да изглежда така:
Изключваме големия кръгъл мотор, не ни е нужен:
И засега оставете механизмите настрана.
И ние все още имаме метални части:
Взимаме един от големите капаци за по-нататъшна обработка, останалото предаваме за скрап. Правила за рециклиране!
Стъпка 2 Съставяне на случая.
Разликата между първата и втората версия на плотери е в конструкцията на оста Y. За основата вземете горния капак от DVD-ROM. Първо го съкратете. Взимаме два еднакви вътрешни механизма, те ще отговарят за движението на оста Y. Ние измерваме дължината им, те са различни, могат да се различават с няколко милиметра. Но обикновено е 125 мм. Ние отрязваме капака си отпред, така че, започвайки от задната страна на завоя отпред, остава 125 мм. И отрежете изпъкналите ъгли, предназначени за закрепване на капака. В средата на основата трябва да бъде изрязан правоъгълник с размери 110 x 90 mm:
Сега прилагаме висящите идентични механизми към страничните стени, от вътрешната страна на капака. Изрезът за големия кръгъл мотор трябва да бъде отпред, а лещите на каретата да бъдат насочени навън. По този начин, имате един стъпков двигател на механизма ще бъде в долната част, а вторият в горната част. Правим го така, че от дъното на капака до горната част на механизмите да е 120 мм, и маркираме местата на закрепване към капаците. На маркираните места разширяваме отворите 4 мм, трябва да получите две точки на закрепване към механизма. Един отпред:
И един зад:
За пореден път прилагаме механизмите, маркираме въз основа на мястото, където двигателят или други части пречат на прилягането на целия механизъм към основата, и ги отрязваме. След това ние фиксираме механизмите върху основата с помощта на болтове 4 х 12 мм с гайки 4 мм:
За да се гарантира, че всички механизми са равни, е удобно да ги монтирате, като поставите основата настрани. Не забравяйте да проверите разстоянието от дъното на основата до горната част на механизмите:
Прикрепяйки двата механизма, получаваме сглобената ос Y:
Сега ще бъде удобно да се разсейвате от метала и да вземете поялник. Необходимо е да извадите стъпковите двигатели от механизмите и да споявате проводниците към тях, и четирите, с дължина около 15 см:
По-интересно, обещавам! Вземем третия механизъм, това е бъдещата ос X. Опитваме се да го поставим между каретата на ос Y. Най-вероятно няма да пасне малко по ширина. Измерваме необходимия размер, тоест разстоянието между вагоните по ос Y. Най-вероятно ще е 120 мм. И отрязваме механизма на оста X за необходимия размер от страната на двигателя, който снимахме. За това, мисля, че е най-удобно да вземете шлайф, тъй като металът на механизма е дебел и не може да се вземе с прости ножици за метал:
На карето на механизма, който сме подготвили, залепете парче от платката или универсалната платформа Tamiya 70098. Това е необходимо за закрепване на работния инструмент. Поставете оста X на нейно място. С помощта на скоби фиксираме оста на нейно място, но не толкова далеч досега:
Тя трябва да изглежда така:
Сега вземете владетеля. Поставяме нашия плотер на плоска маса, с поне една странична стена. Така че плотера опира до стената и стои плоско на масата. Преместването на оста X леко го прави на 110 мм от двата края на масата, тоест тя е хоризонтална спрямо повърхността, на която стои. И правим равномерно разстояние от страничната стена до краищата на оста X, така че оста да е разположена точно спрямо оста Y. След като постигнем необходимите размери, затягаме скобите. Взимаме пистолет за горещо лепило и лепим оста X в това положение към каретата на оста Y. След като изчакаме лепилото да изстине, скобите могат да бъдат отрязани, те са излишни:
В долната част на основата трябва да бъдат залепени силиконови или гумени крачета, така че плотера да се плъзга по:
Стъпка 3 Работен инструмент.
За плотера ще използваме домашно работещ инструмент. Ще рисуваме с маркер, за предпочитане колкото е възможно по-тънък. Ще бъде възможно да рисувате с химикалка. Производството на такъв държач и механизъм е подробно описано подробно в „Стъпка 2. Производство на притежателя на обект за писане.“ моите инструкцииDVD мини плотер»
Плотер - това не е ограничението на тази основа. Можете да инсталирате лазерния модул, като използвате инструкциите "Лазерен гравър от DVD версия 2.0»
Основите са напълно съвместими.
Стъпка 4 Електрик.
За начало изрежете правоъгълник 130 х 110 мм от ПДЧ с дебелина 3-6 мм. Това ще бъде основа за електротехниците.Можете да използвате пластмаса или текстолит, ако вземете метал, уверете се, че няма късо съединение. Монтирайте Arduino Uno върху нашия правоъгълник:
Отгоре на Arduino поставяме CNC Shield v 3. Сега трябва да инсталираме microstep 1 \ 16 на драйверите на двигателя. Ще инсталираме A4988 драйвери, следователно ще коригираме настройките за тях, ако имате други настройки, съответно, ще бъдат различни. За оста Y използваме два стъпкови двигателя, така че поставяме два джъмпера срещу обозначението на оста Y, така че ще дублираме сигнала на ос Y по оста А. Къде точно са посочени тези джъмпери на снимката по-долу. Също така трябва да инсталираме джъмпери на оси MS, MS1 и MS2 X, Y и A. Джъмперите MS0, MS1 и MS2 са разположени между подложките за инсталиране на драйвера:
CNC Sheld има обхват на работното напрежение 12 - 36 V, но имаме стъпкови двигатели, работещи от 5 V, така че ще използваме и CNC Sheld от 5 волтово захранване. Захранването трябва да бъде доста мощно, поне 3 A. Захранването е приблизително следното:
Работният инструмент в нашия случай е серво SG90, който свързваме по следния начин. Положителен проводник, червен, свързваме се с +5, идващи от захранването, не можете да захранвате серво от +5 контакти, разположени на CNC Sheld (те идват от текущия регулатор на Arduino UNO и не са проектирани за високо натоварване), GND (черен проводник) от SG90 свържете се с GND CNC Sheld, а сигналния проводник (жълт) се свързва с pin + Z на CNC Sheld.
Сега трябва да настроите работния ток за стъпковите двигатели. Този процес е описан подробно в „Лазерен гравър от DVD версия 2.0»
Четем четвъртата стъпка от инструкцията „Стъпка 4 Настройка на границата на тока на двигателя.“ и направете всичко според тази инструкция. Но тъй като имаме плотер и маркерът ще създаде съпротива срещу движението на осите, ще увеличим малко тока, така че да няма липсващи стъпки:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - ток на стъпковия мотор
RS е съпротивлението на резистора.
В случай на плотер:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
В резултат на това между променливия резистор на двигателя на стъпковият двигател и GND трябва да има напрежение от 0,44 V.
Стъпка 5 Софтуер.
На първо място, трябва да изтеглите Arduino IDE, най-добре е да го направите официален сайт
Ще използваме фърмуера на GRBL. За да управлявате плотера със серво задвижване, той беше специално променен. Изтеглете го
Разопаковайте изтегления архив по пътя на инсталиране на Arduino IDE в папката „библиотеки“. Включваме средата за програмиране и продължаваме по пътя „файл“ - „примери“ - „grbl-servo-master“. Изтеглете скицата на Arduino. Плотерът се управлява през серийния порт.
За начало остава да изтеглите програмата за прекодиране на снимки в gcode, разбираема за плотера. Най-удобният според мен LASERGRBL. Изтеглете го
Тогава всичко е просто, стартирайте LASERGRBL, свържете плотера, свържете се с него в програмата и се опитайте да изпратите $$, трябва да получим параметрите в отговор.
Плотера работи добре и с достатъчно голяма резолюция, но дебелината на маркера е доста голяма. Следователно малките етикети може да не работят.
Но обикновените рисунки излизат добре
