Хората все повече подобряват различни домакински неща. роботи прахосмукачки, умни хладилници и т.н. Но днес ще направим боклук, който автоматично ще се отвори, когато искаме да хвърлим нещо в него. Разбира се, подобни кошчета от този тип съществуват в продажба, но цената им е лоша. Нашият боклук ще бъде много по-евтин, но функционалността няма да е по-ниска от оригинала. Да започнем!
От компонентите, от които се нуждаем:
• Прост кош за боклук или капак на контейнера
• Arduino Uno / nano
• Серво задвижване
• Ултразвуков сензор за разстояние HC-SRO4
• Отделение за батерии с три пръста
• Случай
От инструментите:
• Пояло и аксесоари за запояване
• Термо лепило
Имайки всички компоненти, помислете за схемата на монтаж.
Сега, въоръжени с поялник, спойка всички проводници според схемата.
Нека слезем до корпуса. На него маркираме всички места, където са необходими дупки.
И ние ги пробиваме.
Поставяме всички компоненти в кутията и закрепваме с помощта на термо лепило.
Прикрепяме и серво задвижване.
Сега нека направим механизъм за отваряне на кошчето.
Прикрепяме единия край към серво задвижването, другият към кошчето.
Това е всичко! Техническата част е готова да премине към софтуера, но първо ще разгледаме алгоритъма за работа.
След като изучите алгоритъма, можете да изтеглите целия изходен код и да ги напълните с arduino.
Честито! Нашата кошче за боклук с шарнирен капак е готова.