Parktronic на Arduino с ръчно регулиране на разстоянието

Вероятно един от основните проекти на Ардуино Аз съм сензори за паркиране. Тази статия обаче не описва създаването на обикновени сензори за паркиране, а сензори за паркиране с ръчно регулиране на критичното разстояние. В процеса на създаване на това устройство ще увеличите уменията си в схемата и програмирането.

Основни компоненти:

• arduino Nano / Uno дъска
• ултразвуков сензор за разстояние HC-CR04
• 6 светодиода
• 6 резистора при 220 ома
• 2 резистора на 10 KOm
• 2 бутона на часовника
• пиезо шишарка
• делиритен съвет
• татко татко проводници
• гъба за обувки (за случая)

От инструментите:

• поялник
• термо - лепило









Тъй като монтирах веригата в случая, беше решено да се направят мини щитове на бутони и светодиоди.



Калъфът на устройството беше направен от кутия от гъба за обувки.
Изглежда устройството вътре.



Нека видим кода.

int switch1 = 9; // Бутон 1
int switch2 = 10; // Бутон 2
int pin = 2;
int bin = 40; // Първоначално критично разстояние в сантиметри !!!
int echoPin = 12; // Ехо-щифт на HC-SR04 модул
int trigPin = 11; // Триъгълен щифт на HC-SR04 модул
int buz = 8; // Пинов пищялка
булева lBut1 = LOW;
булева lBut2 = LOW;
boolean cBut1 = LOW;
boolean cBut2 = LOW;
настройка за невалидност () {
  Serial.begin (9600);
  pinMode (trigPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
  pinMode (switch1, INPUT);
  pinMode (switch2, INPUT);
  pinMode (2, OUTPUT); // LED 1
  pinMode (3, изход); // LED 2
  pinMode (4, изход); // LED 3
  pinMode (5, изход); // LED 4
  pinMode (6, изход); // LED 5
  pinMode (7, изход); // LED 6
  pinMode (8, изход); // скърцане
}
булева развръзка (булева последна)
{
  булов ток = digitalRead (превключвател1);
  ако (последно! = текущо)
  {
    забавяне (5);
    current = digitalRead (превключвател1);
  }
  възвратен ток;
}
boolean debounce2 (boolean last2)
{
  булов ток2 = digitalRead (превключвател2);
  ако (last2! = current2)
  {
    забавяне (5);
    current2 = digitalRead (превключвател2);
  }
  възвратен ток2;
}
void loop () {
  int продължителност, cm;
  digitalWrite (trigPin, LOW);
  забавянеМикросекунди (2);
  digitalWrite (trigPin, HIGH);
  забавянеМикросекунди (10);
  digitalWrite (trigPin, LOW);
  продължителност = pulseIn (echoPin, HIGH);
  cm = продължителност / 58;
  Сериен печат (см);
  Serial.println ("cm");
  забавяне (10);
  
  cBut1 = debounce (lBut1);
  ако (lBut1 == LOW && cBut1 == HIGH)
  {
    щифт = щифт-1;
    кошче = кошче 7; // Числото 7 означава изваждане на 7 см от критичното разстояние !!!
  }
  lBut1 = cBut1;
  digitalWrite (щифт, HIGH);
    cBut2 = debounce2 (lBut2);
  ако (lBut2 == LOW && cBut2 == HIGH)
  {
    щифт = щифт + 1;
    кошче = кошче + 7; // Числото 7 означава добавянето на 7 см от критичното разстояние !!!
  }
  lBut2 = cBut2;
  digitalWrite (щифт, LOW);

  ако (cm  0)
  {
    тон (8 200 000);
    забавяне (300);
    
  }
  още
  {
    noTone (8);
  }
}

Стойностите на кошчето могат да бъдат променени на по-удобно за вас.

В резултат на това устройството редовно изпълнява своите функции.



Тази статия ще ви помогне да направите същите сензори за паркиране без много усилия.
Пожелавам на всички успех в повторението на това устройство. Надявам се моето ръководство да ви е било полезно.