Тази статия ще разгледа една от възможностите за производство на универсален захват. Но първо, малко предистория. Отначало такова устройство е произведено съвместно от два американски университета като аналог на рамото на робота. Характеристика на такова улавяне е способността му да се адаптира към формата на заснетия обект и да го държи. Помислете как работи такова устройство.
Фигура D показва, че обект лежи на повърхността, грайфер пада върху него. Тогава се създава вакуум, аморфно вещество вътре в ръкохватката, обвива предмета и клинове, затяга го. Хватката се издига и предметът се издига с нея. За да освободите заснемането, е достатъчно да подавате въздух в улавянето. Ето още една рисунка, обясняваща операцията по заснемане.
Снимка с пример за работа.
Чертеж на самото устройство.
И така, какво е това вещество, посочено на чертежа под числото 4? Странно е, но това е обикновено смляно кафе. Когато въздухът се изпомпва в хватката, кафето е хлабава аморфна маса. Докато вакуумът се евакуира, кафето се свива и става твърдо. Нека да гледаме видео, заснето в университета Корнел, който е един от разработчиците на заснемането.
Реших да направя същото заснемане направете го сами един от майсторите.
Инструменти и материали:
-Въздушен балон, изработен от плътен латекс;
-Пластична фуния;
- смляно кафе;
-Skotch;
-webs;
-Пластична тръба;
-Пластичен маркуч;
-Офисен нож;
- Помпата с функция на подаване и изпомпване на въздух;
Стъпка 1: Напълнете топката
Първо авторът напълни топка кафе. За да направите това, поставете края на топката върху пластмасова тръба. В другия край на тръбата е инсталирана фуния. Заспива през фуния с кафе. След това извади фунията и изду кафе в топката. По този начин запълни цялото пространство на топката.
Стъпка 2: Сглобяване на дъното на устройството
За твърдост, топката се прикрепя към пластмасова фуния. За да улесним запълването на края на топката във фунията, отрязах 2/3 от дюзата от нея.
Той заби края на топката през носа на фунията, обви я през ръба и я закрепи с тиксо.
Стъпка 3: Инсталиране на филтър
За да се предотврати навлизането на кафе в помпата, трябва да се инсталира филтър. Авторът направи филтъра от плат, който позволява на въздуха да преминава добре. Уви платната около отвора на фунията и я закрепи с тиксо.
Стъпка 4: Свързване на маркуча
Сега остава да свържете маркуча на помпата. Поставя края на маркуча върху конуса на фунията и го закрепва с лента. За да избегнете течове на въздух, плътно обвийте връзката.
Стъпка 5: Тестване
Заснемането е готово и можете да опитате как работи. За да използва заснемането, авторът даде малко въздух вътре в улавянето. След това натисна хватката в обекта и евакуира въздуха. Докато в хватката има вакуум, обектът ще се държи.
Няколко примера за снимки на авторски права.
И видеото.
Ще добавя малко от себе си По време на подготовката на статията, няколко подобни Направи си сам, Като помпа един от авторите използва голяма спринцовка. Друг майстор замени кафето с просо. Можете също така да използвате сол и дори пясък.