Интересна особеност на този робот е, че поради импулсното движение той консумира енергия по-скоро икономично.
Материали и инструменти за сглобяване:
- лист ПХБ с дебелина 1-1,5 мм (фолио от едната страна);
- запояващо желязо с спойка;
- проводници;
Всички радио елементи могат да се видят в таблицата.
Как работи роботът и какво може да направи
Веднага след включване на захранването роботът започва да работи, заедно с това върху него мига светодиод, което показва, че генераторът на импулси работи правилно. Роботът реагира на светлина, това се дължи на факта, че върху него е инсталирана фотоклетка. Ако светите фенерче върху робот, той ще работи много бързо.
На снимката числата означават елементите на робота и техните функции са описани:
1. LED HL1. Той сигнализира за работата на генератора на импулси.
2. Тример резистор R2, те могат да регулират ширината на импулса.
3. Елемент за монтиране на батерията.
4. Превключвател за режим Smart-Sumo.
5. Превключете, за да изключите робота.
6. Светодиодът HL2 се включва, когато батерията е изтощена.
Сега няколко думи за режимите на роботи.
SMART режимът активира фоторезистора на робота, тоест той започва да реагира на светлина. Колкото по-ярко е осветлението, толкова по-активно се движи роботът. В тъмното роботът пътува много бавно или напълно се изключва.
Що се отнася до режима SUMO, когато се активира, роботът започва да улавя различни малки обекти и да ги премества, като пример това могат да бъдат кутии за кибрит. Тази функция може да бъде активирана в състезания между подобни роботи. За да активирате функцията, използвайте превключвателя SB2.
Роботът може да се движи в две опции, или да кара или да ходи. Можете да създадете всяка комбинация от движение, която ще се редува.При движение моторът се върти равномерно, а роботът задвижва много гладко. При ходене импулсите се предават на двигателя и той се движи трескаво.
Друг интересен факт е, че роботът е оборудван със система за резервно захранване. Например, когато батерията започне да се разрежда, роботът активира силова верига, в която напрежението отива директно към двигателя. Това ви позволява да увеличите общата производителност на робота с около два пъти.
Процес на сглобяване на робота:
Първа стъпка. Принципът на робота
Генераторът на импулси е създаден на чипа на таймера NE555. Когато светлината навлиза във фототранзистора VT1, неговото съпротивление и честота намаляват и в тази връзка продължителността на импулса върху DD1 чипа също се променя. Що се отнася до изходния сигнал DD1, от него се излъчват правоъгълни токови импулси, те се подават към двигателя M1 и светодиода HL1 в антифаза. Така светодиодът светва, когато се образуват паузи между импулсите и двигателят M1 се включва с отрицателен импулс. Повече подробности за това как работи роботът може да видите на диаграмата.
Стъпка втора Монтираме радио компоненти
За да създадете дъска, трябва да отпечатате чертежа на лист А4. За превод на плячката трябва да отпечатате термичен лист, за това се използва лазерен принтер. След като създадете платката, трябва да проверите пистите за късо съединение. След това се взема схема, отпечатана на хартия и залепена към дъската, така че всички дупки да съвпадат. Е, тогава можете да продължите с инсталирането на радио елементи. След като монтирате гнездото, можете да инсталирате DD1 чипа в него. Фоторезисторът VT1 трябва да бъде инсталиран в цялата дължина на краката. След инсталирането на фотодиода той трябва да бъде огънат, така че предната му страна да гледа нагоре.
Стъпка трета Инсталирайте референтни кондензатори и мотор
Кондензатори, наречени C2, C3, C4, C5, са инсталирани отстрани на пистите на живо. Краката на кондензаторите се вкарват в дупките, след което от другата страна са огънати и споени.
Авторът инсталира мотора с помощта на горещо лепило. Прилага се отстрани на коловозите, носещи ток, мястото на монтаж на двигателя е обозначено с кръг. Можете да нагреете лепилото с поялник. Е, след като двигателят е залепен, можете да спойкате неговите изходи към платката.
Стъпка четвърта Роботно колело
За да може роботът да взаимодейства по-добре с повърхността при движение, се препоръчва да се сложи парче камбрик върху неговия вал. С такова усъвършенстване роботът ще се движи по повърхността много по-бързо, тъй като сцеплението се подобрява.
Стъпка пета Инсталиране на батерията
За да не се плъзга батерията по робота по време на работа, тя трябва да е добре фиксирана. За тези цели използвайте дълги щипки за хартия в изолация. U-образни скоби, които отговарят на размера на батерията, трябва да бъдат огънати от щипките и след това да бъдат запоени към дъската.
Стъпка шеста Включване и проверка на робота
Роботът се включва от превключвателя SB1, докато той трябва да започне да се движи, а върху него също ще мига светодиодът HL1. Впоследствие трябва да проверите режимите на робота, включително съответните превключватели.
Ако роботът не работи както трябва, проблемът понякога е много лесен за намиране. Специално за тези цели авторът залага специална табела за отстраняване на проблеми.
