Този проект е идеален за тези, които често забравят да хранят рибата си. Или просто не винаги са в състояние да го направят навреме. Направили такава хранилка, не можете да се притеснявате за малките си домашни любимци и дори се чувствате свободни да напуснете за малко.
материали:
- Arduino UNO или друг съвместим микрокомпютър.
- Захранващ адаптер 9V или 12V.
- 5V стъпков мотор от старо флопи задвижване.
- Гладка преграда (използва се от кутията с инструменти).
- Лостов превключвател от стационарен телефон.
- Калъфа от твърдия диск (служи като контейнер за подаване).
- Гладка плоча (например пластмасова линийка).
- Статив от камера за видеонаблюдение.
- Резистор 10 kOhm.
- Механичен променлив ток.
Първа стъпка. Делово събрание:
Дизайнът на монтажа е показан на първата фигура. От едната страна на корпуса на твърдия диск се изрязва отвор. За тази част на подаващото устройство можете дори да използвате пластмасова бутилка, но ще трябва да излезете с опора за нея, така че да се държи с главата надолу.
Авторът използва статив от камера за видеонаблюдение, тъй като има идеална височина за инсталиране на стъпков мотор под него. Остана само да пробием дупка в корпуса.
За преместване на капака е използван 5V стъпков мотор с задвижващ механизъм, използван за преместване на задвижващите лещи. Гладка преграда от кутията беше поставена отгоре на държача на лещите, под отвора, където трябва да излизат хранителните пелети. За да направите това, също се препоръчва да използвате счупен владетел. Оставете един милиметър от дъното на корпуса, така че захранващите пелети да преминат през затворения капак.
Стъпка втора Модификация на тялото:
Следващата диаграма показва как подаването трябва да премине правилно през отвора, така че пелетите да не се задържат в изходните ъгли на захранването.
След два дни употреба авторът разбра, че част от емисията е останала, но не излезе по предназначение. Ето защо ни трябваше линийка или всяка гладка плоча, която се вписва в контейнера и във формата на буквата V.
Стъпка трета електронен част от фидера:
Монтират се стъпков двигател, 10 kΩ резистор и превключвател, както е показано на схемата по-долу. За да се улесни разбирането на работата на веригата и тестването, се използва дъска, тя липсва в окончателния монтаж (пример в последната снимка).
Четири проводника на мотора се свързват към цифрови пинове 8-11. Единият крак на превключвателя към изходната мощност 5V. Вторият крак от своя страна е свързан към земята с помощта на 10 kΩ резистор и също е свързан с цифров щифт 2.
Превключвателят е поставен пред подвижния капак, а металната част е огъната, като по този начин образува запушалка (червена и оранжева жица на третата снимка). Когато превключвателят се премести напред и натисне стоп, Arduino ще регистрира ВИСОКА стойност и ще спре двигателя.
Дъската е прикрепена към гърба на кутията с електрическа лента, а щепселът - с таймер отстрани. Те се използват за балансиране на случая, така че той да остане в правилната позиция.
Работен тест домашно без контейнер за храна:
Следващото видео показва работата на напълно сглобено устройство. Както можете да видите, първият изход на подаване е правилен. При втория изход на захранването се вижда, че ако гранулите са залепени и капакът не се затваря правилно, тогава той ще се движи напред и назад, докато се затвори правилно.
Програмен код: