За да се изчисли скоростта на въртене на колелото, се използва безконтактен магнитен превключвател (тръстов превключвател). Когато постоянен магнит минава покрай него, сигналът преминава към Arduino, тук скоростта се изчислява в мили или километри в час, в резултат числата се появяват на дисплея, те показват скоростта. Можете да инсталирате такова устройство на всяко колело, а дори и на велосипед. Основното е правилно да се посочи радиусът на колелото, защото именно на базата на тези данни се изчислява скоростта.
Материали и инструменти за производство:
- микроконтролер Arduino;
- магнитен превключвател (тръстов превключвател);
- резистор (10 kΩ, 1/4 вата);
- тел;
- 9V батерия;
- LCD дисплей;
- дъска за разтваряне;
- два превключвателя.
Все още се нуждаят от шперплат, винтове, определено количество инструмент. Е, разбира се, софтуерът на Arduino IDE.
Процес на изграждане:
Първа стъпка. Схемометрична верига
Общо веригата използва три превключвателя. Един превключвател контролира 9V мощност. Вторият превключвател е отговорен за работата на LCD екрана, с него можете да го включите или изключите. И накрая, магнитният превключвател на тръстика, той затваря веригата, ако колелото направи един пълен оборот.
Проектът използва LCD монитор Parallax, той е свързан към платката с помощта на три пина. 5V се прилага към един пин, вторият е свързан към земята, а третият изход е цифров, той се маркира с числото 1.
10 kΩ резистори играят защитна роля в системата, така че да не възникне претоварване. Не можете да свържете земята и плюс 5V директно към Arduino.
Стъпка втора Пояйте щита за скоростомера
На дъската трябва да бъдат монтирани три реда съединители, които трябва да седят на дъската по начина, показан на снимката.
Стъпка трета Монтаж и свързване на тръстов превключвател
Reed превключвател се състои от два елемента, превключвател и постоянен магнит. От превключвателя на тръстика излизат два проводника, когато магнитно поле действа върху него, малък магнитен елемент вътре в превключвателя се движи и затваря веригата.
Между щифта A0 и земята трябва да се монтира резистор от 1 kOhm на дънната платка. Краищата на проводника са свързани към изходите A0 и 5V.
Що се отнася до механичната част, тръбният превключвател е инсталиран, както следва.Към спицата на колелото е прикрепен постоянен магнит. Самият тръстов превключвател е монтиран на вилица на колелото срещу магнита. Трябва да има малко разстояние между тръстиковия превключвател и магнита, в противен случай няма да работи. След това проводниците са свързани към изходите на споената платка и се извършва проверка на производителността. Когато магнитът премине близо до тръстиковия превключвател, Arduino трябва да изведе ~ 1023. Ако системата не работи, ще се покаже 0.
В обвивката на Arduino IDE трябва да отворите серийния монитор (Инструменти - сериен монитор) и да стартирате теста. Ако няма сигнал по време на въртене на колелото, трябва да замените магнита с по-мощен или да намалите разстоянието между сензора и магнита.
Ако има сигнал, можете да изтеглите кода, за да проверите. Когато колелото не се върти, трябва да се покаже стойност 0,00. Когато колелото се върти, скоростта трябва да се показва в мили на час.
Стъпка четвърта Проверете и инсталирайте LCD
За да инсталирате дисплея, трябва да вземете допълнителен щит. Релсата трябва да бъде запоена към контактите на майката на изхода на протошита. За свързване на екрана се използват три контакта, той трябва да бъде плътно монтиран върху релсите.
На гърба на LCD екрана можете да намерите два превключвателя, както и потенциометър. Превключвателите трябва да бъдат преместени в положението, показано на снимката. Използва се потенциометър за ръчно регулиране на контраста на екрана.
След инсталирането дисплеят може да бъде проверен. Ако всичко е направено правилно, тогава на екрана ще се появи съобщението “Hello World”. Възможно е първият път да не се получи и трябва да презаредите скицата.
Стъпка пета Подсветка на спидометъра
Сега трябва да свържете превключвателя за задно осветяване. Това се прави, както е посочено на снимките. Трябва да не забравяте да свържете 10 kΩ резистора към зелените и черните проводници. Освен това тези проводници са свързани към един контакт на превключвателя, а червеният проводник е свързан към втория.
Червеният проводник е захранващ, той се свързва към Arduino 5V. Зеленият проводник се свързва към D2, а другата страна на резистора - към земята.
Стъпка шеста Мощност на скоростомера
Използвайте превключвател в захранващата верига. Черният контакт от акумулатора е свързан със земята, а положителният чрез превключвателя е свързан към изхода Vin.
Седма стъпка. Последният етап от сглобяването и монтажа на скоростомера
Като кутия се използва кутия, която е изрязана от шперплат. Елементите на тялото се нарязват с помощта на лазерно рязане според проектираните модели. Освен това всички елементи са свързани помежду си с лепило. В заключение, шперплатът е боядисан или лакиран, за да предпази и придаде външен вид.
Скоростомерът е монтиран на волана с найлонови връзки. Можете да използвате други елементи. Това е всичко, сега скоростомерът е готов и можете да наблюдавате колко ви стиска железният кон.
