Arduino за начинаещи

// Промяна на яркостта на светодиода

int ledPin = 9; // LED свързан към този щифт
настройка за невалидност () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // инициализирайте пина за извеждане
}

void loop () {
  analogWrite (ledPin, 255); // пълна яркост (255/255 = 1)
  забавяне (1000); // пауза 1 сек
  digitalWrite (ledPin, LOW); // изключете светодиода
  забавяне (1000); // пауза 1 сек

  analogWrite (ledPin, 191); // яркост при 3/4 (191/255 ~ = 0,75)
  забавяне (1000); // пауза 1 сек
  digitalWrite (ledPin, LOW); // изключете светодиода
  забавяне (1000); // пауза 1 сек

  analogWrite (ledPin, 127); // половин яркост (127/255 ~ = 0,5)
  забавяне (1000); // пауза 1 сек
  digitalWrite (ledPin, LOW); // изключете светодиода
  забавяне (1000); // пауза 1 сек

  analogWrite (ledPin, 63); // яркост на четвърт (63/255 ~ = 0,25)
  забавяне (1000); // пауза 1 сек
  digitalWrite (ledPin, LOW); // изключете светодиода
  забавяне (1000); // пауза 1 сек
}

analogWrite (ledPin, яркост);
забавяне (5); // кратко забавяне
яркост = яркост + 1;

за (int яркост = 0; яркост = 0; яркост -) {

analogWrite (ledPin, яркост);
забавяне (5);

}

// плавно променяйте яркостта

int ledPin = 9; // LED е свързан към този щифт

настройка за невалидност () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // инициализирайте щифта за излизане
}

void loop () {
  // постепенно увеличавайте яркостта (0 до 255)
  за (int яркост = 0; яркост = 0; яркост -) {
    analogWrite (ledPin, яркост);
    забавяне (5);
  }

  забавяне (1000); // изчакайте 1 сек
 // плавно намаляване на яркостта (255 до 0)
  за (int яркост = 255; яркост> = 0; яркост -) {
    analogWrite (ledPin, яркост);
    забавяне (5);
  }

  забавяне (1000); // изчакайте 1 сек
}
}

  Моделиране на скици

// RGB LED - тест

// pin връзки
int червено = 9;
int green = 10;
int blue = 11;

настройка за невалидност () {
  pinMode (червен, OUTPUT);
  pinMode (син, изход);
  pinMode (зелен, изход);
}

void loop () {
  // включване / изключване на червения светодиод
  digitalWrite (червен, ВИСОКИ);
  забавяне (500);
  digitalWrite (червено, НИСКО);
  забавяне (500);
  
  // включване / изключване на зеления светодиод
  digitalWrite (зелен, ВИСОКИ);
  забавяне (500);
  digitalWrite (зелен, нисък);
  забавяне (500);

  // включване / изключване на синия светодиод
  digitalWrite (син, ВИСОКИ);
  забавяне (500);
  digitalWrite (син, нисък);
  забавяне (500);
}

// RGB LED - произволни цветове

// pin връзки
int червено = 9;
int green = 10;
int blue = 11;
настройка за невалидност () {
  pinMode (червен, OUTPUT);
  pinMode (син, изход);
  pinMode (зелен, изход);
}
void loop () {
  // изберете случаен цвят
  analogWrite (червен, случаен (256));
  analogWrite (син, случаен (256));
  analogWrite (зелен, случаен (256));
  забавяне (1000); // изчакайте една секунда
}

int множител (int number1, int number2) {

int продукт = число1 * число2;
продукт за връщане;

} 

бутон

В следващата скица ще се използва бутон с нормално отворени контакти, без да се фиксира.

Това означава, че докато бутонът не е натиснат, токът не тече през него и след освобождаването, бутонът се връща в първоначалното си положение.
Във веригата, в допълнение към бутона, се използва резистор. В този случай тя не ограничава тока, а "дърпа" бутона до 0v (GND). Т.е. докато бутонът бъде натиснат на щифта на Arduino, към който е свързан, нивото ще бъде ниско. Резисторът, използван във веригата от 10 kΩ.

// определете щракването на бутона
int buttonPin = 7;
настройка за невалидност () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // инициализира входния щифт
  Serial.begin (9600); // инициализира серийния порт
}
void loop () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {// ако бутонът е натиснат
    Serial.println ("натиснат"); // отпечатай "натиснат"
  } else {
    Serial.println ("непритиснат"); // в противен случай "непритиснат"
  }
}

В тази скица има няколко нови екипа.
-Тази команда приема стойността High (високо ниво) и ниско (ниско ниво) на изхода, който проверяваме. Преди това в setup () този изход трябва да бъде конфигуриран за въвеждане.
; // където buttonPin е номера на щифта, където е свързан бутонът.
Серийният порт ви позволява да изпращате Arduino съобщения до компютъра, докато самият контролер управлява програмата. Това е полезно за отстраняване на грешки в програма, изпращане на съобщения до други устройства или приложения. За да разрешите прехвърлянето на данни през серийния порт (известен също като UART или USART), трябва да го инициализирате в setup ()

Serial.begin () има само един аргумент е скоростта на предаване на данни между Arduino и компютъра.
скица, команда се използва за показване на съобщение на екрана в Arduino IDE (Инструменти >> Сериен монитор).
- дизайнът ви позволява да контролирате напредъка на програмата, като комбинирате няколко проверки на едно място.
Ако (ако) digitalRead върне ВИСОКО, тогава на монитора се показва думата "натиснат". Друго (иначе) думата „изцеден“ се показва на монитора. Сега можете да опитате да включите и изключите светодиода с едно натискане на бутон.

// откриване на натискане на бутон с LED изход
int buttonPin = 7;
int ledPin = 8;
настройка за невалидност () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // този път ще зададем pin pin като INPUT
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin (9600);
}
void loop () {
  ако (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {
    digitalWrite (ledPin, HIGH);
    Serial.println ("натиснат");
  } else {
    digitalWrite (ledPin, LOW);
    Serial.println ("нетиснат");
  }
}

  Моделиране на скици

Аналогов вход.

analogRead ви позволява да четете данни от един от аналоговите щифтове на Arduino и показва стойност в диапазона от 0 (0V) до 1023 (5V). Ако напрежението на аналоговия вход е 2,5 V, тогава ще бъде отпечатано 2.5 / 5 * 1023 = 512
analogRead има само един аргумент - Това е аналоговият входен номер (A0-A5). Следващата скица предоставя код за отчитане на напрежението от потенциометър. За да направите това, свържете променлив резистор, крайните щифтове към щифтове 5V и GND и средния щифт за вход A0.

Изпълнете следния код и погледнете в серийния монитор как стойностите се променят в зависимост от въртенето на копчето на резистора.

// аналогов вход

int potPin = A0; // централният изход на потенциометъра е свързан към този щифт

настройка за невалидност () {
  // аналоговият щифт е активиран чрез въвеждане по подразбиране, така че не е необходима инициализация
  Serial.begin (9600);
}

void loop () {
  int potVal = analogRead (potPin); // potVal е число между 0 и 1023
  Serial.println (potVal);
}

Следващата скица съчетава скица за щракване с бутон и скица за контрол на яркостта с LED. Светодиодът ще се включи от бутона, а потенциометърът ще контролира яркостта на сиянието.

// откриване на натискане на бутон с LED изход и променлива интензивност
int buttonPin = 7;
int ledPin = 9;
int potPin = A0;
настройка за невалидност () {
  pinMode (buttonPin, INPUT);
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin (9600);
}
void loop () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {// ако бутонът е натиснат
    int analogVal = analogRead (potPin);
    int scaledVal = карта (analogVal, 0, 1023, 0, 255);
    analogWrite (ledPin, scaledVal); // включете led с интензитет, зададен от пот
    Serial.println ("натиснат");
  } else {
    digitalWrite (ledPin, LOW); // изключете, ако не е натиснат бутон
    Serial.println ("нетиснат");
  }
}