Особеността на робота BIBOT-1 е, че той може да изпълнява две задачи. Той може да се движи зад източник на светлина или по черна линия, която може да бъде нарисувана на хартия. Роботът много гъвкав в настройките, тоест по-късно ще бъде възможно да го коригирате към всякакви желани условия, тоест да го направите по-чувствителен към светлина или по-малко. Възможно е също така да се регулира скоростта на въртене на двигателите, това ще позволи на робота да работи по-добре, особено при движение по линията.
Устройството и принципа на робота:
Основата на робота е направена от картон, докато шаблонът се отпечатва на принтера и след това се срива. Що се отнася до модула за радиокомпоненти, текстолит е взет за негова основа, модулът е прикрепен към основата на робота. За да направят тялото по-твърдо, в дизайна се използват специални ребра.
Двигателите са инсталирани както в повечето от тях Направи си сам, тоест под ъгъл. Поради това няма нужда да поставяте колелата и скоростната кутия. За да се предотврати плъзгането на шахтите по повърхността, върху тях се поставят протектори.
9V тип 6F22 батерия се използва като източник на енергия. Батерията е прикрепена с лента и винаги се предлага за лесна подмяна.
Що се отнася до превключвателя, тогава автомобили реши да избегне инсталирането му. Роботът се включва и изключва, като манипулира клипа, който се прикрепя към батерията.
И накрая, настройката на робота. За да регулира чувствителността на робота, системата има два резистора за регулиране. Когато те се въртят, можете да регулирате чувствителността на робота към светлина, а също така можете да регулирате скоростта на въртене на двигателите. Колкото по-чувствителен е роботът към светлина, толкова по-бързо ще се движи и обратно.
Що се отнася до принципа на работа, всичко е изложено в диаграмата.
Материали и инструменти:
- 9V батерия и щипка за връзка;
- два конектора за свързване на двигатели (клеми с две секции);
- двигатели;
- найлонова замазка;
- протектор (гумен валяк);
- два фототранзистора;
- два инфрачервени светодиода;
- скоба от телбод;
- трисекционен клемен блок за свързване на захранването;
- тунинг резистор.
Производствен процес:
Първа стъпка. Дизайн на печатни платки
Таксата се създава по метода LUT. Преди работа повърхността на фибростъклото трябва да бъде старателно почистена и след това измита и старателно изсушена. След производството проводящите коловози трябва да бъдат проверени с мултицет за късо съединение.
Стъпка втора монтаж електронен елемент
След това трябва да вземете рисунка, отпечатана на хартия, и да я залепите на създадената дъска. В този случай дупките на хартията и в печатни платки трябва точно да съвпадат. След това радиокомпонентите се инсталират, както е показано на диаграмата. В процеса на работа, инсталирането на резистори R3, R4 трябва да инсталира фототранзистори VT3, VT4.
Крайните секции на трисекционния клемен блок XT1 трябва да бъдат свързани с монтажен проводник. Точките на свързване на контактите трябва да са добре изолирани; най-добре е да използвате термоустойчива тръба.
Стъпка трета Как да създадете случай
На обикновен лист хартия А4 трябва да се отпечата чертеж на тялото. След това трябва да вземете парче велпапе и да залепите рисунка върху него, впоследствие калъфът трябва да бъде изрязан по периметъра.
Там, където пиктограмата "ножици" е разположена по удебелени линии, трябва да се правят разрези. Впоследствие по черните пунктирани линии трябва да огънете картона, както на снимката и да поставите черните стрелки.
Предната и задната част на корпуса до определеното положение с помощта на телбод, трябва да инсталирате скобите. Местата на тяхното инсталиране са маркирани с черни линии с кръгове. Необходими са скоби, за да направят рамката по-твърда. След инсталирането на скобите те са досадни да се огъват по линиите на сгъване.
На местата, обозначени BF1, BF2, трябва да направите дупки за монтаж на фототранзистори. На места HL1, HL2, трябва да направите дупки с такъв размер, че да отговарят на диаметъра на случая с инфрачервени светодиоди.
На места, обозначени като Mod "," BAT 9V "и" MOTOR 1 "," MOTOR 2 ", залепете лентите от двустранна лента.
Стъпка четвърта Монтаж на двигатели
Моторите са монтирани на място с найлонови връзки. За да предотвратите изплъзване на шахтите, те трябва да се носят със протектори. Те са направени от гумени ленти, които са в хелиевите пръчки на химикалки. На същия етап запоявайте проводниците към моторите.
Стъпка пета Монтаж на инфрачервени светодиоди
При инсталиране на инфрачервени светодиоди е важно да не обърквате техните заключения, тъй като за внесените елементи дългият контакт е анод, тоест плюс. Светодиодите са инсталирани в позиции HL1, HL2, както е показано на снимката. Констатациите са огънати, така че диодите да могат да бъдат свързани паралелно.
Резисторът 430 ома трябва да бъде запоен към положителния контакт на светодиодите, а черен проводник към отрицателния контакт.
Другият край на черния проводник трябва да бъде свързан към централния щифт на трисекционния клемен блок. Що се отнася до изхода на резистора, той е свързан към клемата на клемния блок.
Стъпка шеста Последна фаза на изграждане
За да може роботът да се движи по линията, на мястото му се поставят фототранзистори BF1, BF2, както на снимката.
Транзисторите за движение зад източника на светлина са поставени от задната страна.
В заключение моторите са свързани, а батерията е поставена.
Това е всичко, роботът е готов. Сега можете да опитате да го включите и да го конфигурирате до желаните условия.