Пултоидите се наричат такива роботи, които могат да бъдат контролирани дистанционно с помощта на дистанционното управление. Например, за тези цели може да се използва дистанционно управление за телевизор. Основната задача, която авторът си е поставил при производството на такъв робот, е простотата на неговото сглобяване. в процес на преразглеждане роботът не изисква производството на печатна платка, инсталацията е много проста и просто се случва на картон.
електронен Веригата на робота се състои само от четири компонента: диод, транзистор, фотодетектор и кондензатор. За производството на механичната част ще са необходими и минимум материали, например за изработка на случая се използва CD-ROM.
Робот, направен по този начин, ще разбере само един екип. Струва си да натиснете всеки бутон на контролния панел и роботът ще започне да се върти. Ако продължите да държите бутона, ъгълът на въртене ще стане по-голям, в резултат на това роботът може да се завърти на 360 градуса.
Устройство за роботи
Компактен диск се използва като основа за производството на робота. Що се отнася до силовите елементи, те са прикрепени с помощта на M2 болтове. Електронната платка, също и отделението за батерията, е прикрепена с помощта на лента.
Сега за двигателите те са разположени под ъгъл, а валовете им са разположени срещу пътя. По този начин не е необходимо отделно да се произвеждат колелата. Болтовете се закрепват с помощта на рамки, които са направени от училищна линия.
Три батерии с малък пръст захранват робота, те са инсталирани в специален калъф. Общо захранването произвежда 4,5 V.
И накрая, фотодетекторът, тук е само един, той е тип TSOP. Той получава модулирани сигнали от всяко дистанционно управление, благодарение на което роботът може да бъде контролиран.
Материали и инструменти за производство:
- найлонови връзки;
- фотодетектор тип TSOP1836;
- един транзистор с полев ефект (KP505A);
- компактен диск;
- fular за батерии в три секции;
- три "малки" батерии;
- пластмасов владетел;
- винтове за закрепване на рамката;
- проводници и превключвател (кръстосан тип).
Производствен процес:
Първа стъпка. Дизайн на печатни платки
За да направите печатна платка, първо трябва да отпечатате чертеж на хартия. Трябва да получите две снимки, от едната инсталационна рисунка и от другата страна на дъската. Общо дъската ще се състои от три елемента, в центъра ще има гофриран картон, залепен с офисна хартия от двете страни. За да залепите дъската, се препоръчва да използвате суха лепилна пръчка.
Стъпка втора Инсталиране на радио компоненти
Когато инсталирате електронни компоненти, е важно да не забравяте или да отрежете стърчащите ръбове на контактите. Впоследствие те ще бъдат огънати и по този начин ще се създаде електрическа верига. Всички елементи са свързани чрез запояване съгласно определената схема.
Резистор R1 във веригата трябва да бъде заменен с всеки джъмпер. Що се отнася до фотодетектора, правилният ред на свързването му също е показан на снимката.
Стъпка трета Инсталиране на захранваща рамка
За да инсталирате двигателите, ще трябва да създадете захранваща рамка. Като материал тук ще бъде използван пластмасов училищен владетел. Той трябва да бъде нарязан на две части и огънат, както е посочено на снимката. За да накарате владетелят да започне да се огъва, трябва да доведете върха на горещото запояващо желязо до място на отклонение на разстояние около 2 мм. Също така за тези цели можете да използвате строителен сешоар. Владетелят трябва да бъде гладко огънат до ъгъл от около 30 градуса.
След като рамката е създадена, можете да продължите с нейното инсталиране. За целта вземете CD и 2 мм винтове с гайки. Освен това на правилните места се пробиват дупки с диаметър най-малко два милиметра, а рамката се фиксира с винтове. За да не се плъзга рамката, преди да я инсталирате, трябва да залепите двустранна лента върху диска.
Стъпка четвърта Инсталиране на предната опора
В предната част на диска е необходимо да пробиете два отвора и да подготвите найлонова замазка. Размерът на замазката трябва да бъде 3x150mm. Той трябва да бъде поставен, както е посочено на снимката. В резултат на това получената опора ще се амортизира перфектно по време на работа на робота и се плъзга по пътя.
Стъпка пета Монтаж на двигателя
За да се предотврати плъзгането на моторните шахти по пътя, върху тях трябва да се поставят протектори. Те са направени от дъвка, която може да се намери на пастите на хелиеви химикалки. За да инсталирате двигателите, първо трябва да залепите парче двустранна лента към опората, това ще предотврати подхлъзване. Е, тогава двигателите най-накрая се фиксират с найлонови връзки.
Стъпка шеста Превключвател и захранване
Като източник на захранване можете да използвате всяка батерия, чийто ток не надвишава 5 волта. В този случай се използва калъф за батерии с три пръста, които общо 4,5 V.
Що се отнася до превключвателя, той е монтиран на пролуката на положителния контакт, идващ от източника на захранване. Червеният проводник е прикрепен към платката за закрепване на SA1 (1), а черният проводник за щифт -4.5V.
Също на този етап можете да свържете двигателите, техните проводници са свързани към контактите M1 и M2.
Седма стъпка. Заключителен етап
На последния етап всички електронни елементи трябва да бъдат фиксирани. Те са прикрепени към диска с помощта на двустранна лента. Що се отнася до превключвателя, той също трябва да бъде фиксиран, за това можете да използвате горещо лепило.
Това е всичко, сега роботът е готов. Можете да опитате да го включите и да дадете команда за включване с помощта на всяко дистанционно управление.