Carpet Crawler е малък робот, принадлежащ към клас BEAM. такъв роботи веднага включват два такива елемента като естетика, биология, електроника и механика. Благодарение на този подход такива роботи имитират живи същества възможно най-много, понякога изглежда, че са способни да мислят.
Като мозък за такива роботи се използват релета сензори и превключватели и се движи домашно приготвени продукти поради сервомотора. ААА батерии се използват като захранване. Тъй като очите, които горят ярко, се инсталират два светодиода.
Материали и инструменти за производство:
- месингова лента с размери 1/32 "x 1/4" x 8 ",
- две парчета медни ленти;
- M2 ядки и ботове;
- сервомотор (Micro RC (7,5 g));
- два микропревключвателя (могат да се получат от стари устройства);
- два светодиода (най-добре е да използвате червен, защото в този случай може да работи бял или син);
- един резистор 100R (ако светодиодите са жълти или зелени, тогава 47R);
- две батерии AAA и държач за тях;
- тънко окабеляване.
Производствен процес:
Първа стъпка. Промяна на сервомотора
Сервомоторът е проектиран по такъв начин, че по време на работа прави импулсивни движения. В този случай той трябва да бъде преработен така, че да работи при въртене. Има два начина да направите това.
В първия случай можете да запазите скоростта и посоката от управлението на двигателя, както и да управлявате електрониката. Устройството все още ще се нуждае от входящи импулси, за да работи.
Авторът тръгна по другия път. Необходимо е да отрежете спирачния елемент на зъбните колела. Тогава зъбните колела трябва да бъдат облицовани, ще бъде трудно да ги сглобите обратно, ако последователността се загуби. При разглобяване повърхността на сервомотора трябва да се смазва със силиконова грес.
Картината показва механизма за управление на RSV, който трябва да бъде преместен.
След като извадите платката, червеният проводник трябва да бъде превключен към точно този червен проводник на мотора. Проводниците трябва да бъдат внимателно обвити с електрическа лента, за да се избегне късо съединение.
Стъпка втора Създайте механичната част
В работната дъска е необходимо да пробиете няколко дупки и след това да инсталирате релето на гърба на батерията.За закрепване на сервото се използват 2 мм болтове.
Краката на робота са направени от плътни медни плочи, за това първо се нарязват на парчета с определена дължина и правят завои. Благодарение на такива отклонения роботът ще се прилепи към пътя и ще пълзи. Закрепете плочата с малки винтове.
За да контролирате краката, трябва да настроите превключвателите. Те са прикрепени към сервомотора с лепило.
Стъпка трета Електронна схема на робота
Основният компонент в работата на домашно може да се счита за реле-резе, което ще работи при изключване от бобината. Релето ще промени движението, но то ще остане на едно място до следващия завой.
Импулсите към бобините ще идват от два микропревключвателя, те ще се включат, когато релето на антената ще падне върху превключвателя.
Стъпка четвърта Сглобяване на електронната част
Релето е монтирано на скрапа на плочата, така че е най-лесно да се свържете. Целият процес на свързване на електроника е показан на снимката.
Това е всичко, сега роботът е готов. Най-хубавото е, че той ще изглежда сам на повърхността на килима, тъй като е проектиран специално за такива места. Първо роботът трябва да запали светодиодите, а след това бавно ще пълзи по пода.
