» електроника » Arduino »Изработване на радиоуправляем резервоар на Arduino Nano

Изработка на радиоуправляем резервоар на Arduino Nano


В минали материали правихме рецензии на видеоклипове за производството на различни играчки за радиоуправление. Продължаваме тази тема. Този път ви предлагаме да се запознаете с процеса на производство на радиоуправляем резервоар.

Нека започнем с видеото на автора



Ще ни трябва:
- готово шаси;
- Arduino нано;
- 3 сервомашини;
- ротационна система;
- пистолет за играчки;
- джойстик PS2;
- приемник към джойстика;
- кутия за батерии;
- акумулаторни батерии;
- проводници;
- лазер.

В готовото шаси, връзката за покупка на което е представена в края на материала, има два двигателя, две скоростни кутии, има превключвател и отделение за батерии. Според автора на идеята закупуването на готово шаси ще струва по-малко от ръчно изработеното. Ако батериите, които планирате да използвате, не се побират в отделението на шасито, както в случая с автора, можете да скриете драйвера на мотора там.

Първата стъпка е да фиксирате приемника от джойстика към шасито. За целта махнете капака от него.

Извадете капака и от скоростната кутия.

На капака правим два отвора, които ще бъдат използвани за закрепване на капака с винтове.

Напълнете гайките, с които са затегнати винтовете, така че да не се развиват при шофиране и да не попадат в скоростната кутия.

Сега трябва да поправите драйвера на двигателя. Според автора, когато използвате проводници със специални конектори, отделението няма да се затвори напълно, така че трябва да отхапете конекторите, да съблечете проводниците и спойка директно към изходите на драйвера.

Преди да инсталирате драйвера, трябва да се погрижите за ротационната система за муцуната на резервоара. За да направите това, разглобяваме пластмасовата ротационна система и монтираме в нея два сервомашини. Първият ще отговаря за хоризонталните движения, а вторият - за вертикалните.

Сглобяваме въртящата се система обратно.

Инсталирайте системата върху тялото на резервоара.

В случай, че трябва да направите 3 допълнителни дупки. Две от тях са необходими за проводниците на двигателя, а шината ще бъде необходима за шината в управлението на водача на двигателя.

По-нататък видяхме от дъното на пистолета, който ще служи като цевта на бъдещия танк.

Пистолетът трябва да бъде свързан със серво. За да направите това, просто направете дупка в серво задвижването и тялото на пистолета и свържете с винт.

Следващата стъпка е да свържете спусъка на пистолета към сервото. За да направите това, пробийте дупки на спусъка и дюзата на серво. Свързваме елементите с парче тел.

В горната част на ротационната система трябва да се направят два проходни отвора, които също трябва да преминават през цевта на пистолета. Тези дупки ще бъдат използвани за монтиране на цевта на грамофона.

Да преминем към програмирането на дъската Arduino Nano.

Ние събираме останалите компоненти според схемата по-долу.

В горната част на шасито монтираме парчета от линийка, които ще служат като крила. Инсталираме отделения за батерии на крилата.

Залепете лазера към цевта с горещо лепило.

Нашият RC резервоар е готов.

Позоваване на аксесоари:
1.
2.
3.

4.
5.
6.
7.
8.

Как да програмирате Arduino:
1. .
2. .
3. .
4. .
или.
5. Изсипете скицата върху Arduino.
10
9.3
10

Добавете коментар

    • усмихвамусмивкиxaxaдобреdontknowYahooНеа
      шефдраскотинаглупакдаДа-даагресивентайна
      съжалявамтанцувамdance2dance3извинениепомощнапитки
      спиркаприятелидобърgoodgoodсвиркаприпадамезик
      димплясканеCrayдеклариратподигравателендон-t_mentionизтегляне
      топлинасърдитlaugh1MDAсрещаmoskingотрицателен
      not_iпуканкинаказвамчетаплашаплашитърсене
      присмехthank_youтоваto_clueumnikостърСъгласен
      лошоbeeeblack_eyeblum3изчервяванесамохвалствоскука
      цензурираншегаsecret2заплашвампобедаюsun_bespectacled
      ShokРеспектхахаprevedдобре дошълkrutoyya_za
      ya_dobryiпомощникne_huliganne_othodifludзабранаблизо
4 коментари
KoshCCCP
Страхотна идея. Повтарям вашето преживяване, прекалено рязко управление на сервомоторите и е неразумно да върнете двигателите на 0, когато пръчката се върне в центъра. Проблемът с водача на мотора: двигателите постоянно се движат, джойстикът може да промени посоката и дори да се завърти, но те не спират. Освен това, ако не ви е трудно, напишете коментари в скицата, кой ред е отговорен за какво
Добавени са връзки към скицата.
Кажи ми, къде е скицата?
Бих допълнил радиоуправлявания резервоар с безжична видеокамера с Wi-Fi интерфейс. В този случай играчката ще стане много по-интересна - „истинският изглед през прицела на резервоара“ ще бъде показан на таблета или смартфона на младия танкер. Освен това точността на насочване ще се увеличи и шофирането ще стане по-лесно.

Съветваме ви да прочетете:

Предайте го за смартфона ...