Почти всички котки и някои кучета обичат да „ловуват“ за лазерна точка. Обикновено лазерният показалец е в ръцете на човек, Учителят реши да фиксира показалеца върху животното и да го контролира дистанционно.
Инструменти и материали:
-Радио модул с дистанционно управление (от хеликоптер за играчки):
-Лазерна показалка;
-Servoprivod;
-NPN транзистор;
- Резистор 1 kOhm;
-AAA държач за батерии;
- батерия AAA - 2 бр;
- АА батерия - 6 бр;
Впрягане за котката;
-Nitka;
Първа стъпка: разглобете хеликоптера
Първо трябва да разглобите хеликоптера. Хеликоптерът има табло за управление с радиомодул. Главният изключва батерията и двигателите от платката.
Втора стъпка: Серво
Сервото трябва да бъде леко модифицирано. Разглобява серво задвижването и разглобява проводниците, споени към платката.
Директно спойка други проводници към контактите на двигателя.
Трета стъпка: 3D печат
На 3D принтер отпечатва серво монтажа. Инсталира сервото в монтажа.
Micro Servo Mount.stl
Четвърта стъпка: Лазерен указател
Лазерният показалец е твърде обемист, за да се побере на малък серво, така че трябва да извадим диода и драйвера от тръбата на корпуса.
Щом диодът е свободен, той премахва пружината, прикрепена към края.
Спойка два проводника към платката и джъмпер към бутона за захранване. Т.е. нормална позиция "затворена".
Стъпка пета: Създайте
Оригиналната батерия, която захранваше хеликоптера, беше презареждаема, но с малък капацитет. В допълнение, лазерният драйвер работи на ~ 3 волта, а батерията LiPo произвежда между 4,2 и 2,7 волта, което може да повреди водача. Първоначално един сервомотор изискваше 4,5 до 6 волта, но моторът ще работи без товар при много по-ниски напрежения. Затова капитанът реши, че две батерии AAA ще са достатъчни.
Главният продавач на проводниците от батерията с контакти B + и B- на основната платка. Поядайте анодния (червен) проводник от лазера към щифт B +.
Полете катодния (черен) проводник от лазера към колектора на транзистора (най-левия щифт, когато гледате плоската страна).
Спойка 1K резистор между L + тампон и основата на транзистора (среден щифт).
Полейте изхода на излъчвателя на транзистора (най-десния изход, ако погледнете плоската страна) към платката L.
Припоявайте проводниците на двигателя съответно към M + и M- контактите. Полярността няма значение.
На 3D предпечат се отпечатва детайлите и се инсталира платката и батерията.
AAA Battery Mount.stl
RC Electronics Mount.stl
Стъпка шеста: обучете котката
Ако веднага сложите котешка сбруя, тогава той очевидно няма да е щастлив. Тази сбруя се използва заедно с каишка за разхождане на котки и малки кучета. На уебсайта на производителя се казва, че трябва постепенно да привикнете животното да носи колан, да се облича няколко минути и постепенно да увеличава времето.
След като свикне животното да носи сбруя, капитанът фиксира устройството върху него и го поставя върху котката.
Всичко е готово. Можете да управлявате лазера с помощта на джойстика или да инсталирате лазера в една точка.
По-долу можете да гледате видео с пример за сглобяването и работата на устройството.