Искате да се биете между роботите-паяци? След това внимателно изучете тази статия, в нея Учителят ще ви каже как да направите такъв паяк. И за по-голяма яснота на работата му, нека да видим видеото.
Инструменти и материали:
За паяка
32-канален серво контролер;
-Wemos D1 Mini контролер;
- Серво задвижвания MG90S - 18 бр;
-Ubec 6A 5V контролер;
- DC-DC преобразувател на връзката;
- джъмпери;
-Akkumulyator;
За кулата
-Две двигатели;
-Мощен модул;
- понижаващ преобразувател;
-Servoprivod;
-3D принтер;
-Лесен пистолет;
-Kley;
- отвертка;
-Krepezh;
- Двустранна лента;
-Kusachki;
-Nozh;
-Nadfili;
-Пластични топки;
-Паялни аксесоари;
Първа стъпка: Печат на части
Първо трябва да отпечатате детайлите на тялото и краката на 3D принтер. Можете да изтеглите файлове за печат върху това връзката.
Стъпка втора: Изграждане
Сега трябва да съберете robopauk.
Майсторът инсталира сервомери на ставите на краката на паяка. Общо роботът има шест крака и три сервома на всеки крак.
Инсталира сервомери на платформата на шасито.
Закрепва първите стави на краката към сервовете на платформата.
Проводниците се изтеглят в технологичните отвори и се свързват с контролера.
Инсталира мъничета.
Установява вторите стави на краката. Свързва проводници от сервомери към контролера.
Инсталира третата става. С тази става паякът ще се опира в повърхността при движение.
Свързва и проверява работата на всяко серво задвижване.
Ако всичко нормално фиксира проводниците с връзки, инсталира батерията и затваря капака.
Процесът на изграждане може да видите във видеото.
Трета стъпка: Относно електроника
Помощникът използва серво контролера RTrobot за контрол на движенията. Програмата за управление може да бъде изтеглена тук или тук.
Всичко е свързано, както следва:
1. 5V (+) UBEC изход
2. Земя от UBEC и преобразувател на долара
3. 5 V захранване (+) от преобразувателя
4. на мини G щифт Wemos D1
5. до Wemos 5v
6. към Wemos D1 RX
7. Wemos TX
Серво задвижванията са свързани към щифтове 8 до 13.
Инсталирайте кода на NodeMCU. Можете да го изтеглите тук.
WeMos D1 mini е минималната ESP8266 Wi-Fi карта.
Използвайки wemos D1 mini като WIFI точка за достъп, можете да изпратите серийна команда до серво контролера. Всичко, което е необходимо, е просто да мига платката nodeMCU с код и можете да свържете смартфона към AP на nodeMCU. След това, използвайки уеб браузър, отидете на http://192.168.4.1.
Важно е.
когато включите сервото, всички сервоприводи се преместват в първоначално / стандартно положение
инсталирайте сервовете възможно най-точно, както е показано на фигурата по-горе или във видеото
регулирайте позицията на ставите, изключете и включете отново устройството, за да се уверите, че всички крака са в правилното положение
ако ставите се придържат, разтривайте, регулирайте позицията.
Четвърта стъпка: Кулата
Сега се обръщаме към монтажа на кулата.
Първо, детайлите на кулата трябва да бъдат отпечатани. Можете да изтеглите файлове на това връзката.
Тогава майсторът пристъпва към сглобяването на кулата. Веригата за завъртане на кулата и свързване на електрическите части е отдолу.
Инсталира серво на кулата.
Двустранно залепваща лента към ролките.
Събира пистолет. Инсталира двигатели в държач. Инсталира ролки на валовете на двигателя.
Свързва проводници и събира кулата.
Зарежда снарядите и проверява работата на пистолета. Механизмът може да се регулира чрез преместване на държача върху серво вала.
Прави окончателното свързване, монтаж и проверка.
Видео с монтажа на кулата можете да видите по-долу.
Всичко е готово. Съберете още един такъв robopauk и можете да уредите битки.
