Авторът на Instructables под псевдонима frapedia, проектиран и произведен направете го сами просто устройство за проверка на здравето на сервоми, често използвани във връзка с Arduino, В сърцето на домашно - микросхема 4001 (K561LE5).
Майсторът съставя документацията за домашния продукт, състояща се от четири части:
1. Схемата, комбинирана с модела на дъската:
2. Чертеж на дъската отделно:
3. Таблица на видовете и оценките на компонентите:
Таблицата е съставена в две версии: за малки и средни серво задвижвания, както и за големи. Стабилизаторът изисква радиатор във всеки случай, а транзисторът е само опция за големи серво задвижвания. Съпротивленията на настройките и променливите резистори са посочени отделно:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Това не е печатна грешка, тук постоянните резистори са обозначени като R, а тримерите и променливите са посочени като P.
4. Щипката на прилагания транзистор:
Решавайки компонентите и схемата, капитанът прави платка и я сглобява:
Той поставя променлив резистор и превключвател в общия корпус, което ви позволява да изключите серво задвижването, като същевременно става възможно да го завъртите с външна сила:
Всичко свързва:
И инсталира самата дъска в случая:
Когато променливият резистор се върти, обслужващият серво без да трепне пропорционално се върти в същата посока. Ако е в обратното, трябва да смените страничните клеми на променливия резистор. Ако ритниците са еднакви с всеки сервод - сменете променливия резистор, почистете го или възстановете графитно пръскане в него. Устройството е съвместимо със сервомери без ограничаване на ъгъла на въртене, както и с ограничението му до 90 и 180 °.