Кратка статия за серво тестера. Надявам се, че ще бъде полезен за подбирачите на ардуино и роботи.
Най-често срещаният серво може да контролира ъгъла на въртене на лоста от 0 до 180 градуса. Servo е много често срещан компонент за създаване на робот.
Не всички сервоуреди обаче са еднакви, особено евтини. Някои от тях нямат заключване под ъгъл от 0 и 180 градуса, не можете да разберете текущото положение на лоста, преди да свържете захранването и да подадете сигнал. Затова е по-добре да го проверите преди употреба.
Този инструмент ще ви помогне да проверите сервото, преди да го инсталирате.
Следните компоненти са необходими за производството на тестера:
-Arduino;
-Дисплей (в случая ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Сикет за серво (най-добре 3-пинов, 90 градуса);
-Enkoder;
-Maketnaya борда;
- проводници на табла;
След това трябва да сглобите устройството и да се свържете в следния ред.
Arduino Nano
D2 -> Ротационен изход A
D3 -> Ротационен изход B
GND -> Ротационен GND, Servo Pin Header 1, LCD GND
5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc
D5 -> Servo Pin Header 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
установят библиотеката
изтегляне код.
Работата на тестера може да видите във видеото.