Постоянна магнитна левитация - защо е невъзможно?

За пореден път той с изненада научи, че левитацията с постоянни магнити е невъзможна. Причината е, че обектът е трудно да се стабилизира, той или ще се извие, ще плава или ще се преобърне. И не е трудно, изобщо е невъзможно Така ли е?
Е, разбирам там, непреходна машина за движение е невъзможна, но какво е толкова невъзможно при банална левитация на магнити? Какви са законите на физиката, които нарушават това явление?