Направете няколко танцуващи роботи, като използвате магнити!
Вместо просто да си играя с магнитите, които купих в Ebay, измислих нещо наистина готино. Ако поставите малка шайба върху равна повърхност и преместите магнита в кръг под шайбата, това ще промени драматично посоката на въртене.
Щом видях това, просто трябваше да създам ново изобретение. В резултат на това роботи- танцьори - идеята не е съвсем проста за изпълнение, но крайният резултат е просто прекрасен! Роботите наистина изглеждат като танцуващи малки мъже, а това, което е добре, е, че механизмът, който ги задвижва, изобщо не се вижда.
Избрах книгата като дансинг за роботи, защото исках книгата като стойка. Можете да вземете дървена кутия или картонена кутия, в която моторът ще бъде скрит. Но за мен книгата изглеждаше най-добрият вариант.
Ето как роботите изглеждат „в действие“:
И ето как са направени ...
Стъпка 1: Сглобяване на части
материали
- книга с твърди корици
- мотор за предавка 3V, 15 об. / мин
- бял LED превключвател
- 2 LED държача
- стар предпазител
- медна тръба - медна тел (тънка)
- тел
- 2 магнита
- държач за батерия
- лостов превключвател
- стари електрически части: резистори, транзистори, потенциометри - всичко, което е. От всичко това спояваме нашите роботи.
- 2 шайби, колкото е възможно по-тънки и блестящи.
инструменти:
- горещо лепило
- запояващо желязо и спойка
- клещи
- строителен нож
Стъпка 2: изработка на робота - крака
От какви части трябва да се състои роботът зависи от вас. Погледнете какво има в къщата, от което би било възможно да го запоявате - стари електрически компоненти, резервни части от радиото, всичко, което не е необходимо от това, можете да използвате в този проект.
За да започнете, съберете всички резервни части, които според вас са подходящи за монтажа на робота. Експериментирайте с тези подробности, за да изберете най-доброто.
Имах стар усилвател, който намерих в кошчето на един от съседите и имаше всичко необходимо за роботи.
стъпки:
1. Сглобете части на едно място
2. За краката използвах чифт транзистори, които запоях към превключвателя, както е показано на снимката по-горе.
3. След това наведех транзисторите малко, за да придам форма, наподобяваща крака.
Стъпка 3: Закрепване на ръцете и торса
стъпки:
1. Като тяло взех стария потенциометър. Извадих вътрешностите и използвах тялото като тяло.
2.Прикрепих няколко резистора към тялото като ръце. Трябваше да се оправя с запояване на ръцете към тялото, но все пак си проправих път. За по-добро запояване нагрейте корпуса с поялник и добавете към него топче спойка, преди да опитате да прикрепите резистор. Това трябва да помогне.
3. Поях стария диод отпред, защото исках роботи в ретро стил. Току-що споех диодните контакти към случая и отрязах излишното.
Стъпка 4: Добавете останалите подробности.
стъпки:
1. Тогава направих главите на роботите. Дълго мислех какво да взема за глава и в крайна сметка избрах стария фототранзистор (изглежда, че това е!).
2. Прекъснах окабеляването и прикрепих фототранзистора към тялото с помощта на горещо лепило.
3. След това залепих краката и тялото си по същия начин.
4. И накрая, запоех малка шайба на крака. Това е най-важната част, тъй като именно шайбата ще направи нашите роботи танцьори!
забележка: Шайбите, които използвах, бяха много тънки и добре полирани. Това е наистина важно, използвайте възможно най-тънки шайби. По-дебелите шайби, които също тествах, дадоха най-лошия ефект, не работеха както трябва.
5. Поях краката си, за да дам на робота ефекта на движещ се човек, виждате тези промени на снимките от тази стъпка.
Стъпка 5: Подготовка на книгата - правене на първото изрязване
Следващата стъпка е да намерите подходящата книга за вграждане на батерията, мотора и магнитите. Тук най-важният момент е дебелината на книгата. Трябва да е достатъчно, за да се монтират всички тези части навътре. Имам много книги, така че намирането на подходящата беше лесно (най-трудната част е просто изрязването на заготовки от книгата за всички резервни части!)
стъпки:
1. Първо нарисувайте квадрат в центъра на книгата. Тук ще поставим двигателя и магнитите по-късно.
2. Започнете да режете страниците на части и да спрете, когато достигнете дълбочина от около 10 мм.
3. В центъра на изрязания квадрат измерете още квадрат 15x15 mm. Използвайте строителен нож и изрежете този по-малък квадрат до самия заден капак.
Стъпка 6: пълним книгата - вграждаме батерията
стъпки:
1. Маркирайте мястото за батериите.
2. Изрежете прореза на страниците, така че батериите да се поберат напълно вътре.
3. Изрежете малък „канал“ в книгата, за да се свържете с мотора, както е показано на снимката по-горе. В този канал ще бъдат разположени проводници от акумулатора до мотора.
4. Дойде време за свързване на батерията. Ще ви трябват 3 проводника. Използвах компютърен кабел, свързах 3 проводника заедно, както е показано на снимката. Едно окабеляване свързано към
- превключвател
- към мотора
- диод
Стъпка 7: Запълваме книгата - Добавете светлината и превключвателя
Сега трябва да добавите ключа за включване / изключване и светлината. Всъщност осветлението е незадължителен компонент, така че от вас зависи да решите дали да го направите или не.
стъпки:
1. Огънете медната тръба, както е показано.
2. Издърпайте жица през нея, уверете се, че има захранване на жица от двата края.
3. В плоския край на тръбата фиксирах държача за диода. Това е необходимо, за да прикрепите тръбата към книгата.
4. От другия край също фиксирах държача за диода, но обратно. Прикрепих също предпазител към върха на държача, като предварително отрязах един метален накрайник. Просто поставих стъклената предпазител в диодния държач.
5. След това трябва да свържете диода към края на медната тръба, затворете всичко с диоден държач с предпазител в края.
6. След това трябва да пробиете 2 дупки в книгата. Едната ще бъде за превключвателя, а втората за лампата. И двете дупки трябва да са близо една до друга.
7. Отново направете два канала в книгата за проводници, както е показано на снимката.
Стъпка 8: пълним книгата - вграждаме мотора
стъпки:
1. Докато бях зает с мотора, реших да добавя скоба към него, което помогна идеално да го интегрирам в книгата.
2. Аз също залепих страниците, където поставих каналите за проводниците. Книгата е изрязана нагоре и надолу, така че няма да е излишно да укрепите дизайна, като залепите отрязаните страници на PVA или канцеларски лепило.
3. Поставете мотора в средата на отвора в центъра на книгата и закрепете с горещо лепило. Моторът трябва плътно да "седи в книгата", ако не, увийте мотора с електрическа лента.
3. Свържете проводниците към превключвателя и диодната лампа.
4. Трябва също да добавите лост към мотора.В двата края на лоста ще има магнити. което ще настрои робота. Първо огънете лоста, както е показано на снимката. След това поставете лоста навътре, така че да се върти вътре в по-големия прорезен квадрат.
5. Залепете магнитите към краищата на лоста с горещо лепило. Задавам магнитите под лек ъгъл, за да помогна на роботите ми да танцуват.
6. Пояйте лоста към мотора, както е показано по-горе.
Стъпка 9: Работата е свършена!
Резултатът трябва да са роботи, които обикалят по книгата.
Ето няколко основни точки, които трябва да запомните, ако решите да се заемете с този проект:
1. Не забравяйте да вземете възможно най-тънките шайби. Можете да експериментирате с магнити, за да разберете кои шайби се въртят най-добре. Взех си шайби от старата схема, но можете да си купите нови, ако нищо не е под ръка.
2. Опитайте няколко опции за това колко близо магнитите трябва да бъдат в горната част на книгата. Забелязах, че ако магнитите са директно под капака, роботите са по-склонни да танцуват.
3. Намерете подходящата книга - колкото по-дебела е страницата, толкова по-добре.
Успех, ако имате въпроси и се нуждаете от моята помощ - ще се радвам да отговоря на коментари.