Сензорите за близост са капацитивни, ултразвукови, оптични. Авторът на Instrictables с прякор Производител на електропроизводител излезе с прост оптичен сензор за близост. Неудобно е само, че токът през инфрачервения светодиод не се модулира по никакъв начин и съответно фотодиодът реагира на непрекъснато излъчване и изисква скрининг от други източници на светлина (например тръба). Диаграмата на устройството е показана по-долу:
Съветникът избира компонентите за домашно, Инфрачервен светодиод и фотодиод:
Постоянни резистори:
Тример резистор:
Операционен усилвател LM358:
Видим светодиод:
Чип панел (незадължително):
Вместо LED, можете да свържете пищялка с вграден генератор, тогава съответният резистор става ненужен:
Туитър без вграден генератор също е подходящ, ако сглобите външен генератор на звукова честота направете го сами, Има достатъчно място на такава дъска от тип перфкард:
Ако сте заобиколили няколко Fix цени и се оказахте с вечни машини за движение, ще трябва да използвате по-прост източник на захранване:
След като инсталира компонентите на дъската, капитанът ги свързва по схемата чрез запояване:
Фотодиодът и двата светодиода, като батерията (или захранването), трябва да бъдат свързани в полярността, посочена на диаграмата, микросхемата трябва да бъде правилно ориентирана. Програмистът се натъкна на прозрачен инфрачервен светодиод и черен фотодиод, но това се случва и обратното. За да определите кой от тях е какво, ще ви помогне батерия, резистор и всеки телефон с камера.
Фотодиодът и 10 kΩ резистор образуват разделител на напрежението. Когато фотодиодът е осветен с инфрачервени лъчи, отразени например на ръка, напрежението в точката на свързване на операционния усилвател към разделителя се увеличава. Операционният усилвател е включен по такъв начин, че работи като сравнител. Той сравнява напрежението, идващо от делителя, с напрежението, идващо от подвижния контакт на настройващия резистор. По този начин е възможно да се регулира прагът на сензора, от една страна, елиминирайки фалшиви аларми, а от друга, осигурявайки надеждно откриване на близост.
След като зададе прага на отговор, съветникът проверява работата на сензора:
За по-голяма яснота няма тръба, защитаваща фотодиода от странично осветление; без него веригата работи правилно при слаба околна светлина.
Малка домашна работа: какво се случва, ако смените фотодиода и резистора в разделителя и в същото време смените входовете на операционния усилвател?