Система за наблюдение на нивото на водата в резервоара

#include
#define доведе 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#define спусък 18
#define echo 19
#define motor 17
#define зумер 16
Течен кристал lcd (2,3,4,5,6,7);
време на плаване = 0, разстояние = 0;
int temp = 0;
настройка за невалидност ()
{
lcd.begin (16.2);
Serial.begin (9600);
pinMode (спусък, изход);
pinMode (ехо, INPUT);
pinMode (двигател, изход);
pinMode (зумер, изход);
pinMode (led, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, OUTPUT);
pinMode (led6, OUTPUT);
lcd.print ("Ниво на водата");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("б индикатор");
забавяне (2000 г.);
}
void loop ()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (тригер, LOW);
забавянеМикросекунди (2);
digitalWrite (тригер, HIGH);
забавянеМикросекунди (10);
digitalWrite (тригер, LOW);
забавянеМикросекунди (2);
време = pulseIn (ехо, ВИСОКО);
разстояние = време * 340/20000;
lcd.clear ();
lcd.print ("Водно пространство в");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Резервоарът е:");
lcd.принт (разстояние);
lcd.print ("См");
забавяне (2000 г.);
ако (разстояние  gt)
{
digitalWrite (мотор, HIGH);
lcd.clear ();
lcd.print ("ниско ниво на водата");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Двигателят е включен");
забавяне (5000);
темп = 0;
}
}