Приятен час, приятели! В тази статия ще ви кажа и ще ви покажа тока модела кибер робот, който може не само да говори с гласа на оператора, повтаряйки думите си, но и да заобикаля препятствия по пътя си!
Материали и инструменти:
- платформа за гумички -2бр. (Взето от играта Broken Tank Battle)
- пластмасови капачки от паста за зъби -2бр.
- супер лепило
- алуминиеви заготовки
-Finish електронен модули + тяхното време за работа
- тренировка
- файлове
И така продължаваме:
Част 1. "Механика"
Платформата на гъсениците от танковите r / y танкове беше взета като основа за проектиране на кибер робот („танкова битка“, състоящ се от набор от два танка, виж снимка 1.)
След това, след някои промени на тези танкове, се появиха две основни части за изграждането на кибер робот. Първата резервна част се използва за преместване на кибер робота - това е самата платформа на гъсениците, вижте Снимка 2. Снимка 2.1
Втората резервна част се използва за повдигане и спускане на манипулаторите („ръцете“ на кибер робота) вижте Снимка 3. Снимка 3.1
Като ръководител на кибер робот (виж снимка 4.), използвах капачки от пластмасови бутилки, вижте снимка 4.1 (бутилка от медицински препарат, водороден прекис, вижте снимка 4.2)
Като окуляри на кибер робот взех капачки от паста за зъби, вижте снимка 4.3
За да фиксирам всички компоненти на кибер робота, използвах алуминиева лента с подходящ размер (виж снимка 5.) и след това след ключарската работа (виж Снимка 5.1 Снимка 5.2 Снимка 5.3 Снимка 5.4) се получи вече видим очертание на бъдещия кибер робот, макар и без "Ръце" на манипулатори. Вижте снимка 6. Снимка 6.1 Снимка 6.2 Снимка 6.3
Сега ще ви кажа как да направите оръжие за манипулатор. За целта се нуждаем от алуминиева лента с подходящ размер (виж снимка 7) и правоъгълна тръба (виж снимка 8)
След това, след извършване на ключарски работи, получаваме същите ръце на манипулатора (виж снимка 9.)
След това поставяме ръцете на манипулатора на техните места и ги фиксираме с винтове (виж снимка 10.)
Сега най-накрая кибер роботът почти сглобени. Но това не е всичко, защото тепърва трябва да се възражда и да се учи да говори, както и да мисли! Така че сега пристъпваме към най-важния въпрос в този проект - как да накараме нашия кибер робот да се движи, като същевременно избягваме пречките по пътя му и говорим, повтаряйки гласа на неговия създател!
Част 2. "Мозъци на кибер робот"
Както си спомняте в част 1 на „Механиката“, ние направихме две основни части за кибер робота от духа на играчките - гусени платформа и тяло за „ръцете“ на манипулаторите. От втората играчка все още имаме неизползвана резервна част - която можем да използваме като корпус, в който електронната схема на гласовия блок може да се побере след известно изменение. (виж снимка 11.)
Електронното запълване на гласовия блок е показано на снимка 12. Снимка 12.1 Този модул е направен на базата на готова схема, закупена в радио магазина. Общ изглед на кибер робота с инсталирането на гласова единица е представен на снимка 13. Снимка 13.1
Сега нека поговорим как да научим нашия кибер робот да се движи, като същевременно избягваме препятствия. За целта ще ни трябват „специални очи“ и специална микросхема, за да контролираме двигателите на движението на трасетата на кибер робота. Като „специално око“ закупих в радио магазина оптоелектронна сензор за близост (виж снимка 14)
Този сензор работи върху отражението на инфрачервен лъч, невидим за човешкото око, който той предава и получава. Освен това сигналът от този сензор ще отиде в нашия електронен блок за управление на двигателя. (виж снимка 15.)
Блокът за управление на двигателя разпознава сигналите от сензора и дава съответните команди на двигателите. По този начин, когато кибер роботът издърпа определено разстояние до препятствие, той се движи назад от него и прави малък завой настрани, след което следва напред. Ето такъв малък алгоритъм за работата на електронния блок за управление на двигателя. Въз основа на този алгоритъм разработих схема на фиг. 1 Общ изглед на местоположението на сензора за близост и електронния блок за управление на двигателите на кибер роботите е показан на снимка 16. Снимка 16.1
След това ще ви кажа как да контролирате „оръжията“ на манипулаторите на кибер робот. За целта разработих електронна схема за управление на моторите за повдигане и спускане на "ръцете" на манипулаторите, вижте фиг. 2 Самият електронен блок е показан на снимка 17.
Което се намира пред сменяемия корпус Снимка 18. Снимка 18.1, Снимка 18.2
Подвижният корпус е проектиран и изработен от мен от импровизирани материали. Като материал използвах пластмасови прегради от кутията за малки части (виж Снимка 19 Снимка 19.1)
Предварително подготвените заготовки на бъдещия сменяем корпус бяха залепени със специално лепило за пластмаса (виж снимка 20)
За дистанционно управление на кибер робот използвах готов електронен комплект, състоящ се от дистанционно управление и платка за приемане на радиосигнал (виж снимка 21). Поставих тази платка за радиоприемник заедно с таблото за управление на двигателя на манипулатора в сменяемо тяло на кибер робот (виж Снимка 22 Снимка 22.1 Снимка 22.2)
Приемна антена за управление на кибер робот е разположена върху тялото на гласовото устройство (вижте Снимка 23).
За по-изразителен и атрактивен вид, монтирах многоцветни мигащи светодиоди в окулярите и на гърдите на кибер робота. Сега остава да сглобим всички възли на кибер робота в едно цяло. Е, запознайте се с кибер робота WALLI-E !!! Снимка 24.
Част 3. „Бордово захранване“
В процеса на работа на кибер робот трябва да се обърне много внимание на батериите. Първоначално замислих силата на кибер робот от обикновени батерии за пръсти AAA 1.5V 4pcs. (виж снимка 25.)
Радиомодулът се захранва от отделна 3,7 V 150mA / h Li-On батерия, вижте Снимка 26.
Но както се оказа, конвенционалните батерии за дълго време не са достатъчни. Затова трябваше да помисля как да реша този проблем и да го направя така, че да не купувам постоянно нови батерии. И се намери изход от тази ситуация. Закупих акумулаторни батерии от тип AAA 1.2V 1300mA / h, виж снимка 27. Те добре пасват на размера на вграденото захранващо отделение на кибер робота, виж снимка 28.
Независимо от това, батериите също постепенно се разреждаха и беше необходимо по някакъв начин да се презареждат.В резултат на това разработих универсално автоматично зарядно устройство. Схематичната схема на такова зарядно е показана на фиг. 3
Това устройство ви позволява да зареждате всички акумулаторни батерии, както Li-On, така и Ni-Mh, последвано от индикация за състоянието на зареждане на батериите и автоматично се изключва, когато батериите са напълно заредени. Общ изглед на зарядното устройство е показан на снимка 29.
Сега проектът ми за разработване на кибер робот се сбъдна!