BB-8 направи сам астромеханичен дроид

електроника / Arduino

BB-8 Направи си сам астромеханичен дроид

Кой или какво е BBC Eight? BBC Eight е герой в легендарната сага "Междузвездни войни". BBC Eight за първи път се появи в Епизод VII: Силата се пробужда. По-късно в продажба се появяват модели на роботи. Роботът ходове. Роботът се управлява с помощта на смартфон или джойстик. Интересна особеност на робота е неговата глава. Главата на робота е смесена по цялото тяло и изглежда доста смешно. В Ali Ali BBC осем струва от 1500 p. Нашият Учител реши да направи осем BBC сам.
Инструменти и материали:

- батерии AA-4бр .;
- отделение за батерии AA;
- батерия CR2032;
- отделение за батерии CR2032;
-Аерозолна боя;
-Markery;
-3D принтер;
seeing-;
-Поядащо желязо;
-Кабелна вратовръзка;
-Лесен пистолет;
-Резачка за пяна;
-ЧЕРВЕН LED;
Първа стъпка: 3D печат на полусфери
Първо, майсторът отпечатва две полукълба на 3D принтер. Файлове могат да бъдат изтеглени, а също и два файла са прикачени по-долу.

Втора стъпка: Шаси за 3D печат
Отпечатва шасито. След това се закрепва към шасито Arduino Uno. Линк към файла по-долу.

Стъпка трета: зъбен мотор
Припои към контактите на проводниците на зъбните двигатели. Инсталира редуктори на шасито.

Четвърта стъпка: Драйвер на двигателя
Проводници за спойка към контактите на водача. За по-добра навигация проводниците са многоцветни. Blue-1; черен 3.3; Brown-0; червен-GND (земята).

Инсталира драйвера на Arduinka.

Свързва двигателя с водача. Гледаме снимката, първият двигател М1, вторият М2.

Стъпка пета: Захранване
Залепя отделението за батерията към шасито. Свързва проводници към драйвера (виж последната снимка).

Стъпка шеста: Колела
Задава колелата.

Стъпка седма: изтеглете кода
Временно премахва джъмпера.

След това вкарва батериите в държача и свързва Arduinka към компютъра.

След зареждането можете да проверите изпълнението на команди.
F - моли го да продължи напред.
Б - нарежда му да се върне.
L - вляво.
R е прав.
S-стоп.
Ако колелата се завъртят в обратна посока по време на команда напред, кодът може да бъде променен. В ред 45 променяме думата „BACKWARD“ на „FORWARD“, в ред 53 „FORWARD“ на „BACKWARD“. След това зареждаме кода отново и проверяваме.
Ако всичко е правилно, изключете кабела и поставете джъмпера на място.
Стъпка осма: Bluetooth модул
След това свържете bluetooth модула. Той гледа извода на водача и се свързва. Проводникът е син (1 / RX) към TX модула, черен (3.3) до VCC, кафяв (0 / Tx) до RXD, червен GND до GND модул. Ако всичко е свързано правилно, светодиодът трябва да светне.

Инсталира модула върху шасито.

След това трябва да се свържете с модула. Тъй като майсторът има смартфон с ябълки, той използва програмата "HM10 Bluetooth Serial Pro" от магазина за ябълки. За Androids, в Play Market, също има много програми. Той проверява операцията, като изпраща командите 'F', 'B', 'L', 'R' и 'S'. Можете също да използвате виртуалния джойстик.

Стъпка девета: Тест
Инсталира шасито в полукълба. Затваря второто полувреме. На кръстовището се търкаля с лента. Сега можете да проверите как се движи дроида.

Стъпка десета: Основа на главата
На 3D принтер отпечатва частта за главата на дроида. Можете да го изтеглите по-долу.

Единадесета стъпка: магнити
Разглобява тялото и залепва магнити към горната предавка за кацане. Важно е магнитите да изглеждат с еднакви полюси нагоре.

Събира отново тялото на дроида. Поставя две салфетки на горната част на тялото. Три магнити се намагнетизират отгоре на салфетките. Нанесете лепило с горещо разтопяване върху магнитите и прилепете към основата на главата. След това обръща и премахва хартията.

Дванадесета стъпка: Droid Head
Резачка за пяна нарязва топка от полистирол.

Червените светодиодни продавачи към контактите на отделението за батерии. Той го огъва и вкарва в отвора на основата. Залепете отделението с горещо лепило.

След това горещо лепило залепва към основната половина на изрязаната топка. Първо трябва да направите изрез за светодиода. След като лепилото се втвърди, обработва фугата с шкурка.

Стъпка тринадесет: Оцветяване на главата
Нанесете три слоя бяла акрилна боя върху повърхността на главата. След изсъхване боята се нанася.

Стъпка четиринадесета: антена
Майсторът направи антена от дръжка на четката. Отрежете парче и боядисайте с черна боя. Сензорът и окото бяха отпечатани от капитана на 3D принтер. Файл по-долу.

Залепя антената и сензора.